【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动清洁，特别涉及一种清洗组件及其控制方法、清洁设备和存储介质。
技术介绍
1、在清洁机器人的
中，基站会对清洁机器人进行清洗以及收集清洗后的污水，在这些过程中会对水进行杀菌。在相关技术中，杀菌方式主要为投入特定的杀菌剂，杀菌剂一般为投入水箱进行杀菌，对连接水箱的管道的杀菌效果相对较差，不能深层次杀菌。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种清洗组件及其控制方法、清洁设备和存储介质以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本专利技术的一种清洗组件的控制方法，所述清洗组件用于基站，所述清洗组件包括杀菌介质产生装置和输送管道，所述杀菌介质产生装置配置为通过所述输送管道连通所述基站的水槽，所述输送管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道连通所述水槽的进水口，所述第二管道连通所述水槽的排污口，所述控制方法包括：
3、响应于杀菌信号，控制所述杀菌介质产生装置向所述输送管道提供杀菌介质；
4、根据所述杀菌信号，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个。
5、上述控制方法，通过杀菌介质产生装置产生杀菌介质，杀菌介质能够进入输送管道以对输送管道杀菌，且可以沿输送管道到达输送管道的局部位置和水槽这样的内部结构以进行杀菌，从而可实现深度杀菌的效果。
6、在本专利技术的一个可选技术方案中，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述
7、在所述杀菌信号对应第一杀菌模式的时候，控制所述清洗组件的控制阀连通所述杀菌介质产生装置和所述第一管道，以及隔断所述杀菌介质产生装置和所述第二管道。如此，可实现对清水杀菌的效果。
8、在本专利技术的一个可选技术方案中，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个，包括：
9、在所述杀菌信号对应第二杀菌模式的时候，控制所述清洗组件的控制阀连通所述杀菌介质产生装置和所述第二管道，以及隔断所述杀菌介质产生装置和所述第一管道。如此，可实现对污水杀菌的效果。
10、在本专利技术的一个可选技术方案中，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个，包括：
11、在所述杀菌信号对应第三杀菌模式的时候，响应于进水清洗操作，控制所述清洗组件的控制阀连通所述杀菌介质产生装置和所述第一管道，以及隔断所述杀菌介质产生装置和所述第二管道；和响应于污水收集操作，控制所述清洗组件的控制阀连通所述杀菌介质产生装置和所述第二管道，以及隔断所述杀菌介质产生装置和所述第一管道。如此，可实现在清洗过程中全程杀菌的效果。
12、在本专利技术的一个可选技术方案中，用于控制所述控制阀的控制信号能够通过以下至少一个确定：
13、响应对所述基站的操作生成的信号；
14、所述清洗组件执行通水操作以使得流体在所述输送管道的相应部分和所述水槽之间输送时生成的信号；
15、检测到所述输送管道的相应部分内具有流体时生成的信号。如此，可方便确定控制信号产生的时机。
16、在本专利技术的一个可选技术方案中，所述控制方法包括：
17、在所述杀菌介质产生装置向所述输送管道提供所述杀菌介质后，控制所述第一管道和所述第二管道中连通所述杀菌介质产生装置的一个与所述水槽以杀菌时长维持隔断。如此，可提高对流体的杀菌效果。
18、在本专利技术的一个可选技术方案中，所述控制方法包括：
19、在所述杀菌介质产生装置向所述输送管道提供所述杀菌介质的情况下，发出杀菌提示信息；和/或
20、对所述清洗组件的水箱进行锁定，所述水箱连通所述输送管道。如此，可提高安全性。
21、本专利技术的一种清洗组件用于基站，所述清洗组件包括输送管道、杀菌介质产生装置和处理器，所述杀菌介质产生装置配置为通过所述输送管道连通所述基站的水槽，所述输送管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道连通所述水槽的进水口，所述第二管道连通所述水槽的排污口，所述处理器用于：
22、响应于杀菌信号，控制所述杀菌介质产生装置向所述输送管道提供杀菌介质；
23、根据所述杀菌信号，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个。
24、上述清洗组件，通过杀菌介质产生装置产生杀菌介质，杀菌介质能够进入输送管道以对输送管道杀菌，且可以沿输送管道到达输送管道的局部位置和水槽这样的内部结构以进行杀菌，从而可实现深度杀菌的效果。
25、在本专利技术的一个可选技术方案中，所述清洗组件包括控制阀，所述杀菌介质产生装置连接所述控制阀；
26、所述处理器还用于在所述杀菌信号对应第一杀菌模式的时候，控制所述控制阀连通所述杀菌介质产生装置和所述第一管道，以及隔断所述杀菌介质产生装置和所述第二管道。如此，可实现对清水杀菌的效果。
27、在本专利技术的一个可选技术方案中，所述清洗组件包括控制阀，所述杀菌介质产生装置连接所述控制阀；
28、所述处理器还用于在所述杀菌信号对应第二杀菌模式的时候，控制所述清洗组件的控制阀连通所述杀菌介质产生装置和所述第二管道，以及隔断所述杀菌介质产生装置和所述第一管道。如此，可实现对污水杀菌的效果。
29、在本专利技术的一个可选技术方案中，所述清洗组件包括控制阀，所述杀菌介质产生装置连接所述控制阀；
30、所述处理器还用于在所述杀菌信号对应第三杀菌模式的时候，响应于进水清洗操作，控制所述清洗组件的控制阀连通所述杀菌介质产生装置和所述第一管道，以及隔断所述杀菌介质产生装置和所述第二管道；和响应于污水收集操作，控制所述清洗组件的控制阀连通所述杀菌介质产生装置和所述第二管道，以及隔断所述杀菌介质产生装置和所述第一管道。如此，可实现在清洗过程中全程杀菌的效果。
31、本专利技术的一种清洗设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现上述任意一项技术方案所述的控制方法的步骤。
32、上述清洗设备，通过杀菌介质产生装置产生杀菌介质，杀菌介质能够进入输送管道以对输送管道杀菌，且可以沿输送管道到达输送管道的局部位置和水槽这样的内部结构以进行杀菌，从而可实现深度杀菌的效果。
33、本专利技术的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时，实现上述任意一项技术方案所述的控制方法的步骤。
34、上述计算机可读存储介质，通过杀菌介质产生装置产生杀菌介质，杀菌介质能够进入输送管道以对输送本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种清洗组件的控制方法，所述清洗组件用于基站，其特征在于，所述清洗组件包括杀菌介质产生装置和输送管道，所述杀菌介质产生装置配置为通过所述输送管道连通所述基站的水槽，所述输送管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道连通所述水槽的进水口，所述第二管道连通所述水槽的排污口，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个，包括：
5.根据权利要求2至4任意一项所述的控制方法，其特征在于，用于控制所述控制阀的控制信
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
8.一种清洗组件，用于基站，其特征在于，所述清洗组件包括输送管道、杀菌介质产生装置和处理器，所述杀菌介质产生装置配置为通过所述输送管道连通所述基站的水槽，所述输送管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道连通所述水槽的进水口，所述第二管道连通所述水槽的排污口，所述处理器用于：
9.根据权利要求8所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件包括控制阀，所述杀菌介质产生装置连接所述控制阀；
10.根据权利要求8所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件包括控制阀，所述杀菌介质产生装置连接所述控制阀；
11.根据权利要求8所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件包括控制阀，所述杀菌介质产生装置连接所述控制阀；
12.一种清洁设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现权利要求1至7任一项所述的控制方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时，实现权利要求1至7任一项所述的控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种清洗组件的控制方法，所述清洗组件用于基站，其特征在于，所述清洗组件包括杀菌介质产生装置和输送管道，所述杀菌介质产生装置配置为通过所述输送管道连通所述基站的水槽，所述输送管道包括第一管道和第二管道，所述第一管道连通所述水槽的进水口，所述第二管道连通所述水槽的排污口，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个，包括：
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个，包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，使得所述杀菌介质产生装置连通所述第一管道和所述第二管道的其中一个，以及使得所述杀菌介质产生装置隔断所述第一管道和所述第二管道的另外一个，包括：
5.根据权利要求2至4任意一项所述的控制方法，其特征在于，用于控制所述控制阀的控制信号能够通过以下至少一个确定：
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘志强，黄忠葵，吴林财，雷鸣，赵坤雷，
申请(专利权)人：深圳市杉川机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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