【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及物料输送，具体涉及一种转运站堵料预警方法及预警系统。
技术介绍
1、现有技术中对于转运站堵料的检测方式有机械采样和视觉识别等方式，机械采用是通过堵料碰撞机械结构，以此产生报警提示对转运站进行清理，而视觉识别则是在发生堵料时通过图像识别的方式产生报警提示。
2、现有的方式无法对堵料进行预测，一般都是等已经产生堵料，或者是堵料已经到达一定程度了才能进行报警提示，此时进行清理一个是耗费的时间较多，另一个是在堵料已经开始时转运站的转运能力就已经降低，但是此时并未达到报警的标准，因此在堵料开始至产生报警的这段时间内转运站的运输能力在逐步降低，严重的影响了转运站的转运能力。若是能对堵料进行提前预测，则可以在堵料影响转运能力不严重的时候及时进行清理，即降低了清理的时间，又能保证转运站大部分时间都能处在转运能力较高的状态。
3、综上所述，急需一种转运站堵料预警方法及预警系统以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、本专利技术目的在于提供一种转运站堵料预警方法，旨在解决现有对于堵料的检测方式无法对堵料进行预测的问题，具体技术方案如下：
2、一种转运站堵料预警方法，包括：
3、获取统计时间t内转运站入口处的物料体积流量pin和转运站出口处的物料体积流量pout，并获得入口处和出口处之间的物料体积流量之差dp；
4、根据物料体积流量之差dp，预估转运站内发生堵料时允许物料通过的截面积sk；
5、根据m次测量的物料
6、以上技术方案中优选的，根据公式(15)预估转运站内发生堵料时允许物料通过的截面积sk：
7、
8、其中：s为转运站的流通截面，θ为物料在转运站内堆积形成的坡面与水平面之间的夹角，π为圆周率。
9、以上技术方案中优选的，θ的取值确定方法有两种：
10、第一种是：通过在堵料发生时进行多次测量，然后选取平均值；
11、第二种是：直接选用物料堆积的安息角。
12、以上技术方案中优选的，根据公式(16)获得截面积sk允许通过的物料体积流量p估：
13、p估＝sk×v截 (16)，
14、其中：v截为物料通过截面积sk的速度。
15、以上技术方案中优选的，v截通过测量直接获得，或者是根据公式(17)获得：
16、
17、其中：h1为下料处至转运站出口处的高度，g为重力加速度。
18、以上技术方案中优选的：
19、当m次测量的物料体积流量pin的平均值大于m次预估的截面积sk允许通过的物料体积流量p估的平均值时，则进行转运站清理预警：
20、
21、其中，表示第j次测量时转运站入口处的物料体积流量，表示第j次测量时预估的转运站内允许物料通过的截面积，表示第j次测量时物料通过截面积的速度。
22、本专利技术还提供了一种转运站堵料预警系统，所述预警系统采用所述的转运站堵料预警方法判断是否进行预警；当产生预警时，通过报警器提示工作人员和/或控制清理装置对转运站进行堵料清理。
23、以上技术方案中优选的，所述清理装置包括驱动装置、传动轴和刮料耙，所述传动轴的下端对称设置刮料耙，所述传动轴的上端与驱动装置连接，所述驱动装置接收清理信号后带动传动轴和刮料耙一起转动。
24、以上技术方案中优选的，所述刮料耙通过刮料耙支架设置于传动轴上。
25、以上技术方案中优选的，所述刮料耙和刮料耙支架均采用截面为菱形的钢筋，其中菱形的长轴沿竖直方向设置。
26、应用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：
27、本专利技术能根据转运站入口处的物料体积流量pin和转运站出口处的物料体积流量pout的差值dp，预估转运站内部堵料时允许物料通过的截面积sk，以此判断堵积在转运站中的物料对于转运站运转能力的影响，本专利技术的能动态预估截面积sk的变化，从而准确预测转运站中的堵料程度。选取m次物料体积流量pin的平均值与m次物料体积流量p估的平均值进行预警判断，可以防止单次预测误差导致误预警，保证预警的准确性；本专利技术通过实时检测差值dp和预估截面积sk，能在转运站的转运能力开始出现下降时进行预警，保证转运站能大部分时间都处在高转运能力的状态下。
28、除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
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1.一种转运站堵料预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运站堵料预警方法，其特征在于，根据公式(15)预估转运站内发生堵料时允许物料通过的截面积Sk：
3.根据权利要求2所述的转运站堵料预警方法，其特征在于，θ的取值确定方法有两种：
4.根据权利要求1所述的转运站堵料预警方法，其特征在于，根据公式(16)获得截面积Sk允许通过的物料体积流量P估：
5.根据权利要求4所述的转运站堵料预警方法，其特征在于，v截通过测量直接获得，或者是根据公式(17)获得：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的转运站堵料预警方法，其特征在于：
7.一种转运站堵料预警系统，其特征在于，所述预警系统采用如权利要求1-6任意一项所述的转运站堵料预警方法判断是否进行预警；当产生预警时，通过报警器提示工作人员和/或控制清理装置对转运站进行堵料清理。
8.根据权利要求7所述的转运站堵料预警系统，其特征在于，所述清理装置包括驱动装置(4)、传动轴(5)和刮料耙(6)，所述传动轴(5)的下端对称设置刮料耙(6)，所述
9.根据权利要求8所述的转运站堵料预警系统，其特征在于，所述刮料耙(6)通过刮料耙支架(7)设置于传动轴(5)上。
10.根据权利要求9所述的转运站堵料预警系统，其特征在于，所述刮料耙(6)和刮料耙支架(7)均采用截面为菱形的钢筋，其中菱形的长轴沿竖直方向设置。
...【技术特征摘要】
1.一种转运站堵料预警方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转运站堵料预警方法，其特征在于，根据公式(15)预估转运站内发生堵料时允许物料通过的截面积sk：
3.根据权利要求2所述的转运站堵料预警方法，其特征在于，θ的取值确定方法有两种：
4.根据权利要求1所述的转运站堵料预警方法，其特征在于，根据公式(16)获得截面积sk允许通过的物料体积流量p估：
5.根据权利要求4所述的转运站堵料预警方法，其特征在于，v截通过测量直接获得，或者是根据公式(17)获得：
6.根据权利要求1-5任意一项所述的转运站堵料预警方法，其特征在于：
7.一种转运站堵料预警系统，其特征在于，所述预警系统采用如权利要求1-6任意一项...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈陆义，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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