【技术实现步骤摘要】
本技术涉及炉门枪机械手，具体为自耗式多用途炉门枪机械手。
技术介绍
1、考虑到强化冶金效果，缩短冶炼节奏，降低工人劳动强度；越来越多的电炉采用炉门吹氧喷粉和自动测温取样；
2、现有的国内大多电炉采用都是相对独立的结构，需要两个完全独立的系统，设备占地较大，针对上述问题，专利技术人提出自耗式多用途炉门枪机械手用于解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决都是相对独立的结构，需要两个完全独立的系统，设备占地较大的问题；本技术的目的在于提供自耗式多用途炉门枪机械手。
2、为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：自耗式多用途炉门枪机械手，包括自耗式氧枪、自耗式碳枪、测温取样枪、自耗式氧枪碳枪机械臂和基座，所述自耗式氧枪、自耗式碳枪顶端分别固定设有自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构上分别设置有第四法兰、第一轴、第五安装座和第六安装座，所述第四法兰、第五安装座和第六安装座固定连接在自耗式氧枪俯仰摆动机构上，所述第一轴转动安装在自耗式氧枪俯仰摆动机构上，所述自耗式碳枪俯仰摆动机构上分别设置有第五法兰、第二轴、第七安装座和第八安装座，所述第五法兰、第七安装座和第八安装座固定连接在自耗式碳枪俯仰摆动机构上，所述第二轴转动安装在自耗式碳枪俯仰摆动机构上，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构的两侧分别固定设有第二回转轴承和第三回转轴承，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构的相背侧分别转动设有第二液压缸和第四液
3、优选地，所述自耗式氧枪碳枪机械臂的底端远离自耗式氧枪俯仰摆动机构一侧固定安装有立柱，所述立柱的外侧固定设有升降由液压缸，所述立柱的底端固定设有第三法兰，所述立柱的一侧固定设有第一变频电机减速机，所述第一变频电机减速机的驱动端固定设有第二端部齿轮，所述立柱的底端固定设有第一回转轴承，所述第一回转轴承与第二端部齿轮啮合连接，所述立柱的下端转动套设有第六法兰，所述第六法兰的底端转动设有第四回转轴承，所述第六法兰远离立柱的一侧固定设有测温取样枪机械臂，所述测温取样枪机械臂的另一端固定设有测温取样枪俯仰摆动机构，所述测温取样枪俯仰摆动机构上设置有第三轴、第九安装座和第十安装座，所述第三轴转动安装在测温取样枪俯仰摆动机构上，所述第九安装座和第十安装座固定连接在测温取样枪俯仰摆动机构上，所述第十安装座之间固定设有第五液压缸，所述测温取样枪活动连接在第五液压缸上。
4、优选地，所述基座的外侧固定套设有第一法兰，所述基座的顶端固定设有第二法兰，所述第三法兰固定连接在第二法兰上，所述第一回转轴承的外侧固定设有第二变频电机减速机，所述第二变频电机减速机的驱动端固定设有第一端部齿轮，所述第一端部齿轮与第四回转轴承啮合连接。
5、优选地，所述基座靠近第四回转轴承的一侧固定设有辅助立柱，所述辅助立柱的上端固定设有第一安装座，所述第一安装座转动设有连杆，所述连杆的另一端转动套设在测温取样枪俯仰摆动机构上。
6、优选地，所述立柱的内部固定设有导向立柱，所述导向立柱的顶端固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂上。
7、优选地，所述升降由液压缸的驱动端转动设有第二安装座，所述第二安装座固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂上，所述自耗式氧枪碳枪机械臂靠近测温取样枪的一侧固定设有第三安装座和第四安装座，所述第二液压缸和第四液压缸分别转动安装在对应的第三安装座和第四安装座。
8、优选地，所述自耗式氧枪碳枪机械臂的底端远离第二安装座的一侧固定设有第二安装板和第三安装板，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构固定连接在对应的第二安装板和第三安装板上。
9、优选地，所述立柱的顶端靠近升降由液压缸的一侧固定设有交叉滚轮轴承，所述交叉滚轮轴承上转动设有导向轮。
10、优选地，所述升降由液压缸的底端固定安装有第一安装板。
11、优选地，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构和自耗式碳枪俯仰摆动机构的顶端分别固定设有第四安装板和第五安装板，所述第四安装板和第五安装板固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂上。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
13、1、通过设置自耗式氧枪和自耗式碳枪，通过第一变频电机减速机运行时，第二端部齿轮驱动第一回转轴承，从而驱动立柱、自耗式氧枪碳枪机械臂及安装在自耗式氧枪碳枪机械臂上的零部件进行回转运动，完成回转动作，升降由液压缸运行时，驱动自耗式氧枪碳枪机械臂及安装在自耗式氧枪碳枪机械臂上的零部件延立柱进行升降运动，完成升降动作，第二液压缸运行时，驱动第二回转轴承，从而驱动自耗式氧枪俯仰摆动机构进行回转运动，完成摆动动作，第一液压缸运行时，驱动自耗式氧枪俯仰摆动机构及安装在其上的自耗式氧枪沿自耗式氧枪俯仰摆动机构上的第一轴进行回转运动，完成俯仰动作，第四液压缸运行时，驱动第三回转轴承，从而驱动自耗式碳枪俯仰摆动机构进行回转运动，完成摆动动作，第三液压缸运行时，驱动自耗式碳枪俯仰摆动机构及安装在其上的自耗式碳枪沿自耗式碳枪俯仰摆动机构上的第二轴进行回转运动，完成俯仰动作，从而自耗式氧枪和自耗式碳枪在各机构相互配合下，深入电炉内部，进行喷吹工作；
14、2、通过设置测温取样枪，通过第二变频电机减速机运行时，第一端部齿轮驱动第四回转轴承，从而测温取样枪机械臂及安装在测温取样枪机械臂上的零部件进行回转运动，完成回转动作，测温取样枪俯仰摆动机构，测温取样枪机械臂，基座及连杆组成的四连杆机构在测温取样枪机械臂动作时会因为四边形的运动轨迹而同时进行运动，使得测温取样枪俯仰摆动机构及其上安装的测温取样枪得以完成回转动作，第五液压缸运行时，驱动测温取样枪完成与测温取样枪机械臂的相对俯仰运动，从而完成俯仰动作，因此测温取样枪在各机构的配合下，深入电炉内部，进行测温取样工作。
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1.自耗式多用途炉门枪机械手，包括自耗式氧枪（1）、自耗式碳枪（2）、测温取样枪（3）、自耗式氧枪碳枪机械臂（4）和基座（10），其特征在于：所述自耗式氧枪（1）、自耗式碳枪（2）顶端分别固定设有自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上分别设置有第四法兰（38）、第一轴（39）、第五安装座（40）和第六安装座（41），所述第四法兰（38）、第五安装座（40）和第六安装座（41）固定连接在自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上，所述第一轴（39）转动安装在自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上，所述自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上分别设置有第五法兰（42）、第二轴（43）、第七安装座（44）和第八安装座（45），所述第五法兰（42）、第七安装座（44）和第八安装座（45）固定连接在自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上，所述第二轴（43）转动安装在自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）的两侧分别固定设有第二回转轴承（16）和第三回转轴承（19），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机
2.如权利要求1所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述自耗式氧枪碳枪机械臂（4）的底端远离自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）一侧固定安装有立柱（5），所述立柱（5）的外侧固定设有升降由液压缸（13），所述立柱（5）的底端固定设有第三法兰（28），所述立柱（5）的一侧固定设有第一变频电机减速机（11），所述第一变频电机减速机（11）的驱动端固定设有第二端部齿轮（53），所述立柱（5）的底端固定设有第一回转轴承（12），所述第一回转轴承（12）与第二端部齿轮（53）啮合连接，所述立柱（5）的下端转动套设有第六法兰（46），所述第六法兰（46）的底端转动设有第四回转轴承（21），所述第六法兰（46）远离立柱（5）的一侧固定设有测温取样枪机械臂（8），所述测温取样枪机械臂（8）的另一端固定设有测温取样枪俯仰摆动机构（9），所述测温取样枪俯仰摆动机构（9）上设置有第三轴（47）、第九安装座（48）和第十安装座（49），所述第三轴（47）转动安装在测温取样枪俯仰摆动机构（9）上，所述第九安装座（48）和第十安装座（49）固定连接在测温取样枪俯仰摆动机构（9）上，所述第十安装座（49）之间固定设有第五液压缸（23），所述测温取样枪（3）活动连接在第五液压缸（23）上。
3.如权利要求2所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述基座（10）的外侧固定套设有第一法兰（24），所述基座（10）的顶端固定设有第二法兰（25），所述第三法兰（28）固定连接在第二法兰（25）上，所述第一回转轴承（12）的外侧固定设有第二变频电机减速机（20），所述第二变频电机减速机（20）的驱动端固定设有第一端部齿轮（52），所述第一端部齿轮（52）与第四回转轴承（21）啮合连接。
4.如权利要求3所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述基座（10）靠近第四回转轴承（21）的一侧固定设有辅助立柱（26），所述辅助立柱（26）的上端固定设有第一安装座（27），所述第一安装座（27）转动设有连杆（22），所述连杆（22）的另一端转动套设在测温取样枪俯仰摆动机构（9）上。
5.如权利要求2所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述立柱（5）的内部固定设有导向立柱（32），所述导向立柱（32）的顶端固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂（4）上。
6.如权利要求2所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述升降由液压缸（13）的驱动端转动设有第二安装座（33），所述第二安装座（33）固定连接在自耗式氧枪碳枪机械臂（4）上，所述自耗式氧枪碳枪机械臂（4）靠近测温取样枪（3）的一侧固定设有第三安装座（34）和第四安装座（35），所述第二液压缸（15）和第四液压缸（18）分别转动安装在对应的第三安装座（34）和第四安装座（35）。
7.如权利要求1所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述自耗式氧枪碳枪机械臂（4）的底端远离第二安装座（33）的一侧固定设有第二安装板（36）和第三安装板（37），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪...
【技术特征摘要】
1.自耗式多用途炉门枪机械手，包括自耗式氧枪（1）、自耗式碳枪（2）、测温取样枪（3）、自耗式氧枪碳枪机械臂（4）和基座（10），其特征在于：所述自耗式氧枪（1）、自耗式碳枪（2）顶端分别固定设有自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上分别设置有第四法兰（38）、第一轴（39）、第五安装座（40）和第六安装座（41），所述第四法兰（38）、第五安装座（40）和第六安装座（41）固定连接在自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上，所述第一轴（39）转动安装在自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）上，所述自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上分别设置有第五法兰（42）、第二轴（43）、第七安装座（44）和第八安装座（45），所述第五法兰（42）、第七安装座（44）和第八安装座（45）固定连接在自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上，所述第二轴（43）转动安装在自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）上，所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）的两侧分别固定设有第二回转轴承（16）和第三回转轴承（19），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）的相背侧分别转动设有第二液压缸（15）和第四液压缸（18），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）和自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）的中部分别固定设有第一液压缸（14）和第三液压缸（17），所述自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）配合第二液压缸（15）和第二回转轴承（16）使用，所述自耗式碳枪俯仰摆动机构（7）配合第三液压缸（17）、第四液压缸（18）和第三回转轴承（19）使用。
2.如权利要求1所述的自耗式多用途炉门枪机械手，其特征在于，所述自耗式氧枪碳枪机械臂（4）的底端远离自耗式氧枪俯仰摆动机构（6）一侧固定安装有立柱（5），所述立柱（5）的外侧固定设有升降由液压缸（13），所述立柱（5）的底端固定设有第三法兰（28），所述立柱（5）的一侧固定设有第一变频电机减速机（11），所述第一变频电机减速机（11）的驱动端固定设有第二端部齿轮（53），所述立柱（5）的底端固定设有第一回转轴承（12），所述第一回转轴承（12）与第二端部齿轮（53）啮合连接，所述立柱（5）的下端转动套设有第六法兰（46），所述第六法兰（46）的底端转动设有第四回转轴承（21），所述第六法兰（46）远离立柱（5）的一侧固定设有测温取样枪机械臂（8），所述测温取样枪机械臂（8）的另一端固定设有测温取样枪俯仰摆动机构（9），所述测温取样枪俯仰摆动机构（9）上设置有第三轴（47）、第九安装座（48）和第十安装座（49），所述第三轴（47）转动安装在测温取样枪俯仰摆动机构（9）上，所述第九安装座（48）和第十安装座（49）固定连接在测温取样枪俯仰摆动机构（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾子成，
申请(专利权)人：济南盛达冶金科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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