System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 图像控制方法、装置以及图像交互系统制造方法及图纸_技高网

图像控制方法、装置以及图像交互系统制造方法及图纸

技术编号:40813533 阅读:3 留言:0更新日期:2024-03-28 19:34
本申请公开了一种图像控制方法、装置以及系统,方法包括:在标识移出显示图像时,控制遥控器停止发射标识,并获取遥控器的位姿信息作为基准位姿信息;在标识关闭之后的位姿监测时长内,监测遥控器的位姿信息作为目标位姿信息;确定目标位姿信息与基准位姿信息的位姿差异;若位姿差异与预设位姿信息匹配,控制遥控器发射标识。本申请中,在标识移出显示图像后,控制遥控器停止发射标识,当位姿监测时长内,遥控器的目标位姿信息与基准位姿信息的位姿差异预设位姿信息匹配时,表示标识移入显示图像,控制遥控器发射标识,从而降低标识对处于显示图像周围的用户造成伤害的情况发生,降低安全隐患。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像显示,更具体地,涉及一种图像控制方法、装置以及图像交互系统


技术介绍

1、目前,在教学或者会议中,用户借助激光遥控器等标识设备发射的标识对显示装置显示的图像进行标记,再由摄像机对标记的显示图像进行拍摄,得到拍摄图像,然后对拍摄图像进行标识检测,得到标识在拍摄图像中的位置信息,进而确定标识在显示图像中的位置信息,并根据针对标识的指令事件以及标识在显示图像中的位置信息,控制显示图像变化。

2、但是,采用传统图像控制方法,存在安全隐患。


技术实现思路

1、鉴于上述问题,本申请提出了一种图像控制方法、装置以及图像交互系统,能够降低安全隐患。

2、第一方面,本申请实施例提供了一种图像控制方法,用于图像控制装置,所述图像控制装置与遥控器连接,所述遥控器用于发射标识;所述方法包括:

3、在所述标识移出显示图像时,控制所述遥控器停止发射所述标识,并获取所述遥控器的位姿信息作为基准位姿信息;

4、在所述标识关闭之后的位姿监测时长内,监测所述遥控器的位姿信息作为目标位姿信息;

5、确定所述目标位姿信息与所述基准位姿信息的位姿差异;

6、若所述位姿差异与预设位姿信息匹配,控制所述遥控器发射所述标识。

7、第二方面,本申请实施例提供了一种图像控制装置,用于图像控制装置,所述图像控制装置与遥控器连接,所述遥控器用于发射标识;所述装置包括:

8、第一控制模块,用于在所述标识移出显示图像时,控制所述遥控器停止发射所述标识,并获取所述遥控器的位姿信息作为基准位姿信息;

9、监测模块,用于在所述标识关闭之后的位姿监测时长内,监测所述遥控器的位姿信息作为目标位姿信息;

10、确定模块,用于确定所述目标位姿信息与所述基准位姿信息的位姿差异;

11、第二控制模块,用于若所述位姿差异与预设位姿信息匹配,控制所述遥控器发射所述标识。

12、第三方面,本申请实施例提供了一种图像控制装置,包括:

13、一个或多个处理器;

14、存储器;

15、一个或多个应用程序,其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行,所述一个或多个程序配置用于执行上述第一方面所述的方法。

16、第四方面,本申请实施例提供了一种图像交互系统,所述图像交互系统至少包括摄像机、图像显示装置、遥控器以及图像控制装置,其中,

17、所述图像显示装置用于显示显示图像;

18、所述摄像机用于对所述显示图像进行拍摄操作,得到拍摄图像;

19、所述遥控器用于发射标识;

20、所述图像控制装置用于执行上述第一方面所述的方法。

21、本申请实施例提供的一种图像控制方法、装置以及图像交互系统,在本申请中,在标识移出显示图像后,控制遥控器停止发射标识,当位姿监测时长内,遥控器的目标位姿信息与基准位姿信息的位姿差异预设位姿信息匹配时,表示标识移入显示图像,控制遥控器发射标识,从而降低标识对处于显示图像周围的用户造成伤害的情况发生,降低安全隐患。

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【技术保护点】

1.一种图像控制方法,其特征在于,用于图像控制装置,所述图像控制装置与遥控器连接,所述遥控器用于发射标识;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述位姿差异与预设位姿信息匹配,控制所述遥控器发射所述标识之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述位姿差异与预设位姿信息匹配,控制所述遥控器发射所述标识之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述标识移出显示图像时,控制所述遥控器停止发射所述标识,并获取所述遥控器的位姿信息作为基准位姿信息之前,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述若确定所述标识的拍摄标识移出所述目标区域,确定所述标识移除所述显示图像之前,所述方法还包括:

6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述获取对应所述目标区域的预设最大灰度值,包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述遥控器包括惯性导航单元;所述获取所述遥控器的位姿信息作为基准位姿信息,包括:

8.一种图像控制装置,其特征在于,用于图像控制装置,所述图像控制装置与遥控器连接,所述遥控器用于发射标识;所述装置包括:

9.一种图像控制装置,其特征在于,包括:

10.一种图像交互系统,其特征在于,所述图像交互系统至少包括摄像机、图像显示装置、遥控器以及图像控制装置,其中,

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【技术特征摘要】

1.一种图像控制方法,其特征在于,用于图像控制装置,所述图像控制装置与遥控器连接,所述遥控器用于发射标识;所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述位姿差异与预设位姿信息匹配,控制所述遥控器发射所述标识之后,所述方法还包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述若所述位姿差异与预设位姿信息匹配,控制所述遥控器发射所述标识之后,所述方法还包括:

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述标识移出显示图像时,控制所述遥控器停止发射所述标识,并获取所述遥控器的位姿信息作为基准位姿信息之前,所述方法还包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭俊佳弓殷强戴红霞李屹
申请(专利权)人:深圳光峰科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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