【技术实现步骤摘要】
本技术涉及条盒卸盘，具体涉及一种条盒卸盘机。
技术介绍
1、目前各大烟厂都在研发精品异型烟，精品异型烟的条盒，一般都是预制型的，在小包装条盒这个工序，需要利用人工将装满条盒的盘放置在上料工位，等满条盒盘中的条盒都下料完毕，工人又将空条盒盘拿走，继续上满条盒盘，这样就导致生产效率低，人工管理成本增加的问题，尤其，目前，烟草产品的生产都朝着全自动化生产的方向发展，而常规技术就导致生产自动化水平低下。
2、基于此，需要一种替代人工将预制型条盒从条盒盘中取下来，实现自动化上满条盒盘、卸空盘的目标。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供了一种条盒卸盘机，替代人工将预制型条盒从条盒盘中取下来，实现自动化上满条盒盘、卸空盘的目标，提高工作效率。
2、具体地，本技术是这样实现的：
3、一种条盒卸盘机，包括：
4、满盘输送线，用于输送满盘条盒盘；
5、空盘输送线，与所述满盘输送线并列，用于输送空盘条盒盘；
6、进盘输送装置，设于满盘输送线出口端，且与满盘输送线连接；
7、取条盒盘输送装置，设于空盘输送线的入口端，且分别与进盘输送装置和空盘输送线对接；满盘条盒盘由进盘输送装置送入取条盒盘输送装置；
8、条盒移送机器人，设于取条盒盘输送装置远离空盘输送线的一侧，用于卸载满盘条盒盘中的条盒。
9、进一步地，所述进盘输送装置包括：
10、进盘输送组件，设于满盘输送线上，且分别与满盘输
11、进盘升降组件，设于进盘输送组件上，用于升降所述进盘输送组件；
12、所述取条盒盘输送装置包括：
13、取盘输送组件，设于空盘输送线上，且分别与空盘输送线和进盘输送组件连接，用于将空盘条盒盘送入空盘输送线；
14、取盘升降组件，设于取盘输送组件上，用于升降所述取盘输送组件；
15、取盘组件，设于空盘输送线上，且配置成沿竖直方向移动，用于承载条盒盘，所述取盘输送组件位于取盘组件中间。
16、进一步地，所述进盘升降组件包括：
17、进盘升降副板，位于进盘输送组件侧面，其与进盘输送组件滑动连接；
18、进盘升降驱动件，其一端与进盘输送组件连接，另一端与进盘升降副板连接，用于驱动所述进盘输送组件升降。
19、进一步地，所述取盘升降组件包括：
20、取盘升降副板，位于取盘输送组件侧面，其于取盘输送组件滑动连接；
21、取盘升降驱动件，其一端与取盘输送组件连接，另一端与取盘升降副板连接，用于驱动所述取盘输送组件升降。
22、进一步地，所述取盘组件包括：
23、取盘支架，所述取盘输送组件设于取盘支架内；
24、取盘支架升降驱动件，设于取盘支架底部，用于驱动取盘支架升降。
25、进一步地，所述取盘支架上设有限位组件，所述限位组件包括：
26、限位块，配置成沿取盘输送组件宽度方向移动，用于在条盒移送机器人卸载条盒时限制条盒盘移动。
27、进一步地，所述取盘支架侧面设置有限位驱动件，所述限位块呈“┐”型，其竖直部与限位驱动件连接，水平部所处位置高于取盘支架，限位时，水平部与条盒盘接触。
28、进一步地，所述满盘输送线和空盘输送线上均设有停盘组件，所述停盘组件用于将固定条盒盘。
29、进一步地，所述停盘组件包括：对称布置的两个停盘驱动件，所述停盘驱动件的输出端设有停盘板，两个停盘驱动件驱动两块停盘板相向/相背运动，夹持/松开条盒盘。
30、本技术的工作原理：
31、当人工将满条盒盘放在满盘输送线的入口处，满条盒盘随着满盘输送线向前递进，直至满条盒盘输送到进盘输送装置上，此时，满盘输送线停止运行，进盘输送组件和取盘输送组件同步上升，然后进盘输送组件和取盘输送组件开始工作，将满条盒盘输送到取盘输送组件上，满条盒盘完全进入到取条盒盘输送装置后，取盘输送组件停止动作，取盘组件上升，将满条盒盘托起，随后条盒移送机器人进行卸盘操作，当满条盒盘中的条盒全部被条盒移送机器人卸完，取盘组件和取盘输送组件降落，空条盒盘的两端落在空盘输送线上，将空条盒盘输出，至此完成满条盒的卸盘工作。
32、与现有技术相比，本技术的有益效果：
33、(1)本技术提供的条盒卸盘机，实现了条盒的自动化卸盘，自动化程度高，运行稳定，操作简单，运行效率高，很大程度节省了人力成本。
34、(2)通过设置限位组件，可有效防止满条盒盘在卸条盒的过程中，条盒倒伏或者移动，提高卸条盒过程的安全性和稳定性。
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1.一种条盒卸盘机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述进盘输送装置(3)包括：
3.如权利要求2所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述进盘升降组件包括：
4.如权利要求2所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘升降组件包括：
5.如权利要求4所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘组件包括：
6.如权利要求5所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘支架(46)上设有限位组件，所述限位组件包括：
7.如权利要求6所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘支架(46)侧面设置有限位驱动件，所述限位块(49)呈“┐”型，其竖直部与限位驱动件连接，水平部所处位置高于取盘支架(46)，限位时，水平部与条盒盘(7)接触。
8.如权利要求1所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述满盘输送线(1)和空盘输送线(2)上均设有停盘组件(6)，所述停盘组件(6)用于将固定条盒盘(7)。
9.如权利要求8所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述停盘组件包括：对称布置的两个停盘驱动件，所述停盘驱动件的
...【技术特征摘要】
1.一种条盒卸盘机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述进盘输送装置(3)包括：
3.如权利要求2所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述进盘升降组件包括：
4.如权利要求2所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘升降组件包括：
5.如权利要求4所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘组件包括：
6.如权利要求5所述的条盒卸盘机，其特征在于，所述取盘支架(46)上设有限位组件，所述限位组件包括：
7.如权利要求6所述的条盒卸盘机，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘翔，黄雁昆，冷和，刘巍，李立，邹沛霖，刘玥婷，王洪忠，张冬艳，
申请(专利权)人：红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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