【技术实现步骤摘要】
本申请涉及人工智能，特别是涉及一种基站位置标定方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着5g技术的发展，目前，使用5g基站进行高精度定位被用于解决室内区域的位置标定的问题。
2、在使用5g基站进行定位时，需要已知5g基站的准确位置，但室内5g基站的部署通常密度较大、数量较多。例如，在一个公共区域内，可能会部署数百个5g基站。
3、目前，使用全站仪进行室内5g基站位置标定，而全站仪作为一种专业的测绘设备，其需要专业的测绘人员使用，并且，室内5g基站的部署密度较大，若室内区域较大或者有墙壁等障碍物遮挡，则需要频繁的移动全站仪重新设站才能实现全部5g基站的位置标定。因此，目前的位置标定方案需要很高的设备、人力和时间成本。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低基站位置标定成本、提高位置标定效率的基站位置标定方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种基站位置标定方法，包括：
3、获取移动终端位置信息，其中，所述移动终端位置信息是在移动终端设备沿预设路线运动的过程中采集得到的；
4、获取来自待标定基站对所述移动终端的位置进行测量得到的目标信号特征，，其中，所述目标信号特征包括信号接收功率数据和到达时间差数据；
5、根据所述移动终端位置信息和所述目标信号特征生成优化函数；
6、基于待标定基站的位置范围信息，
7、基于所述优化函数对所述初始位置信息进行迭代优化，当满足迭代完成条件时，得到所述待标定基站的目标位置信息。
8、在其中一个实施例中，所述基于待标定基站的位置范围信息，生成所述待标定基站的初始位置信息，包括：
9、基于待标定基站的位置范围信息，生成确定初始粒子群中各粒子的初始位置信息，其中，每个所述待标定基站对应于所述初始粒子群中的多个粒子；
10、相应地，所述基于所述优化函数对所述初始位置信息进行迭代优化，当满足迭代完成条件时，得到所述待标定基站的目标位置信息，包括：
11、根据所述优化函数对所述各粒子的初始位置信息进行迭代优化，当满足迭代完成条件时，基于迭代完成的粒子群中的各粒子，得到所述待标定基站的目标位置信息。
12、在其中一个实施例中，所述根据所述优化函数对所述粒子的初始位置信息进行迭代优化，包括：
13、根据各所述粒子的所述初始位置信息和所述优化函数，计算各所述粒子的适应度；
14、根据各所述粒子的适应度，计算粒子群对应的目标解和所述目标解对应的适应度；
15、根据所述目标解对应的适应度以及所述粒子的适应度，更新对应的所述粒子的位置信息；
16、当未满足迭代条件时，则基于更新后的所述粒子的信息和所述优化函数，计算各所述粒子的适应度，并继续执行根据各所述粒子的适应度，计算粒子群对应的目标解和所述目标解对应的适应度的步骤，直至满足迭代结束的条件。
17、在其中一个实施例中，所述目标信号特征在不同的待标定基站之间时钟不同步的情况下，还包括时钟偏差数据。
18、在其中一个实施例中，所述根据所述优化函数对所述粒子的初始位置信息进行迭代优化，包括：
19、获取约束信息，所述约束信息用于表征不同的待标定基站之间的时钟同步误差的范围；
20、根据各所述粒子的所述初始位置信息和所述优化函数，计算各所述粒子的适应度；
21、根据各所述粒子的适应度，计算粒子群对应的目标解和所述目标解对应的适应度；
22、根据所述目标解对应的适应度以及所述粒子的适应度，更新对应的所述粒子的速度信息；
23、基于所述约束信息和所述时钟偏差数据，对所述粒子的速度信息进行修正；
24、基于修正后的所述粒子的速度信息更新所述粒子的位置信息；
25、当未满足迭代条件时，则基于更新后的所述粒子的信息和所述优化函数，计算各所述粒子的适应度，并继续执行根据各所述粒子的适应度，计算粒子群对应的目标解和所述目标解对应的适应度的步骤，直至满足迭代结束的条件。
26、在其中一个实施例中，所述获取移动终端位置信息，包括：
27、在移动终端设备发出参考信号的时刻获取当前的移动终端位置信息。
28、第二方面，本申请还提供了一种基站位置标定装置，包括：
29、终端定位模块，用于获取移动终端位置信息，其中，所述移动终端位置信息是在移动终端设备沿预设路线运动的过程中采集得到的；
30、位置测量模块，用于获取来自待标定基站对所述移动终端的位置进行测量得到的目标信号特征，其中，所述目标信号特征包括信号接收功率数据和到达时间差数据；
31、位置优化模块，用于根据所述移动终端位置信息和所述目标信号特征生成优化函数；
32、初始化模块，用于基于待标定基站的位置范围信息，生成所述待标定基站的初始位置信息；
33、位置标定模块，用于基于所述优化函数对所述初始位置信息进行迭代优化，当满足迭代完成条件时，得到所述待标定基站的目标位置信息。
34、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
35、获取移动终端位置信息，其中，所述移动终端位置信息是在移动终端设备沿预设路线运动的过程中采集得到的；
36、获取来自待标定基站对所述移动终端的位置进行测量得到的目标信号特征，其中，所述目标信号特征包括信号接收功率数据和到达时间差数据；
37、根据所述移动终端位置信息和所述目标信号特征生成优化函数；
38、基于待标定基站的位置范围信息，生成所述待标定基站的初始位置信息；
39、基于所述优化函数对所述初始位置信息进行迭代优化，当满足迭代完成条件时，得到所述待标定基站的目标位置信息。
40、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
41、获取移动终端位置信息，其中，所述移动终端位置信息是在移动终端设备沿预设路线运动的过程中采集得到的；
42、获取来自待标定基站对所述移动终端的位置进行测量得到的目标信号特征，，其中，所述目标信号特征包括信号接收功率数据和到达时间差数据；
43、根据所述移动终端位置信息和所述目标信号特征生成优化函数；
44、基于待标定基站的位置范围信息，生成所述待标定基站的初始位置信息；
45、基于所述优化函数对所述初始位置信息进行迭代优化，当满足迭代完成条件时，得到所述待标定基站的目标位置信息。
46、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品，包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基站位置标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待标定基站的位置范围信息，生成所述待标定基站的初始位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化函数对所述粒子的初始位置信息进行迭代优化，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信号特征在不同的待标定基站之间时钟不同步的情况下，还包括时钟偏差数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化函数对所述各粒子的初始位置信息进行迭代优化，包括：
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取移动终端位置信息，包括：
7.一种基站位置标定装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执
10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基站位置标定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于待标定基站的位置范围信息，生成所述待标定基站的初始位置信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化函数对所述粒子的初始位置信息进行迭代优化，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标信号特征在不同的待标定基站之间时钟不同步的情况下，还包括时钟偏差数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述优化函数对所述各粒子的初始位置信息进行迭代优化，包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓东，刘鹏，齐望东，尤肖虎，黄永明，刘升恒，刘兆青，
申请(专利权)人：网络通信与安全紫金山实验室，
类型：发明
国别省市：
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