【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装设备领域，尤其是一种给袋包装机。
技术介绍
1、目前，软包装给袋包装机一般包括送取袋、接袋、灌装、展平及封口等一系列自动化动作，最终实现对软包装袋的封口。在一些场景下，灌装机构不具备灌装管时，还需要开袋机构，将软包装袋顶端开口打开，便于灌装；现有的给袋包装机存在结构复杂、各动作机构之间协调配合差的问题，且由于加工程序较多，无法通过单一的动力机构实现上述动作，另外，在封口机构方面，不能做到内外封块夹持间距的调节，不能满足更高的自动化需求，以及如何在一个接袋往复动作在完成多个加工程序，提高效率，一直是本领域的难点。因此，亟需对现有给袋包装机进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种给袋包装机，具有结构简单、操作方便且自动化程度高的特点，通过单一动力实现取袋、接袋、开袋、灌装、展平及封口等一系统动作，加工效率高，成本低。其通过以下技术方案实现：
2、一种给袋包装机，包括机架，还包括安装在机架上的驱动机构、取袋装置、接袋装置、灌装机构以及封口装置，所述驱动机构的输出端设置有一主转轴；所述取袋装置包括取袋摆动机构以及取袋旋转机构，取袋摆动机构的输出端与取袋旋转机构相连，以带动取袋旋转机构上下运动；所述接袋装置包括第一接袋摆动机构、第二接袋摆动机构、上夹袋机构、下接袋机构以及横向往复机构，所述第一接袋摆动机构的输出端与上夹袋机构相连，所述第二接袋摆动机构的输出端与下接袋机构相连，以带动上夹袋机构或下接袋机构在水平方向往复运动；所述灌
3、优选地，还包括开袋装置，所述开袋装置包括开口摆动机构和开袋机构，所述开口摆动机构包括第一开口摆臂、第一开口拉杆以及第二开口摆臂，第二开口摆臂的尾部的上端和下端分别连接有第一开口上拉杆和第一开口下拉杆，所述开袋机构包括外开口件和内开口件，所述第一开口上拉杆和第一开口下拉杆分别与外开口件和内开口件连接，以驱动外开口件或内开口件往复运动，且所述外开口件和内开口件上均安装有开口真空吸盘。
4、优选地，所述取袋装置还包括安装在机架上的取袋支撑板，所述取袋支撑板上设置有取袋滑轨，且取袋支撑板上安装有限位板，限位板上设置有弧形槽；所述取袋旋转机构包括取袋滑块、滑轮和取袋架，所述取袋滑块与取袋滑轨滑动连接；所述取袋架通过一连杆与滑轮连接，所述滑轮位于所述弧形槽内。
5、优选地，所述取袋摆动机构包括第一取袋摆杆和第二取袋摆杆，以及第一取袋拉杆和第二取袋拉杆，所述第一取袋摆杆受主转轴驱动，第一取袋拉杆的两端分别与第一取袋摆杆及第二取袋摆杆铰接，所述第二取袋拉杆的一端与取袋旋转机构连接，其另一端与第二取袋摆杆铰接。
6、优选地，所述第一接袋摆动机构包括第一接袋下摆臂、第一接袋拉杆和第一接袋上摆臂，第一接袋拉杆的一端连接第一接袋下摆臂，其另一端连接第一接袋上摆臂；所述第一接袋上摆臂的上端和下端分别连接有第一接袋上杆和第一接袋下杆，所述第一接袋上杆的一端分别与其中一个上夹板连接，所述第一接袋下杆的一端分别与另一个上夹板连接。
7、优选地，所述第二接袋摆动机构包括第二接袋下摆臂、第二接袋拉杆、接袋中间摆臂、接袋中间轴和两组第二接袋上摆臂，所述接袋中间轴可转动地安装在机架上，接袋中间摆臂以及两组第二接袋上摆臂分别与接袋中间轴固定连接，且接袋中间摆臂与第二接袋拉杆铰接；每个所述第二接袋上摆臂的上端和下端分别连接有第二接袋上杆和第二接袋下杆，所述第二接袋上杆的一端分别与其中一个下接板连接，所述第二接袋下杆的一端分别与另一个下接板连接。
8、优选地，所述横向往复机构包括第三接袋摆动机构，所述驱动机构的输出端通过一接袋传动机构将动力传递给第三接袋摆动机构；所述第三接袋摆动机构包括两个第三接袋摆臂和两个第三接袋拉杆，所述第三接袋摆臂与所述接袋传动机构的输出轴连接；每个所述第三接袋拉杆的一端与下接板连接，其另一端与第三接袋摆臂铰接。
9、优选地，所述封口摆动机构的气缸的一端与封口上摆臂的头部相铰接；每个封口机构包括外封块组件和内封块组件，每个封口上摆臂的尾部的上端和下端分别连接有第一封口上拉杆和第一封口下拉杆，所述第一封口上拉杆的一端分别与外封块组件连接，所述第一封口下拉杆的一端分别与内封块组件连接。
10、优选地，所述封口摆动机构还包括封口下摆臂、第二封口拉杆、封口中间摆臂及封口中间轴，所述封口中间轴可转动地安装在机架上，封口中间摆臂的一端与封口中间轴固定连接，其另一端与气缸的一端相连；还包括中间传动臂，中间传动臂的一端与封口中间轴固定，第二封口拉杆的一端与封口下摆臂连接，其另一端与中间传动臂连接。
11、优选地，还包括展平机构，其包括展平拉杆、展平件及展平滑轨，所述展平拉杆的一端与第三接袋摆臂的一端连接，展平拉杆的另一端与展平件连接，展平件底部设置有展平滑块，展平滑轨固定在下接板上，展平滑块与展平滑轨滑动连接，展平件的侧部设置有压头。
12、本技术相对现有技术，具有如下有益效果：
13、本技术方案的通过单一动力实现取袋、接袋、开袋、灌装、展平及封口等一系统动作；对于取袋动作，通过支撑板上的取袋滑轨以及限位板上的弧形槽，即在取袋架向下运动的过程中，实现了角度控制和调节。
14、对于接袋动作，通过设置上夹袋机构和下接袋机构，通过下接袋机构负责整机的输送动作，并能通过上夹袋机构使包装袋暂停一定时间，可用于完成其他加工程序，如灌装；并通过第一接袋摆动机构、第二接袋摆动机构以及第三接袋摆动机构来实现上夹袋机构、下接袋机构以及横向往复机构的动作。
15、对于封口动作，所述封口摆动机构包括多个气缸、上摆臂、下摆臂、中间摆臂及中间轴等，通过主转轴上的单一动力驱动多个封口机构夹持或开闭，以实现封口或放料动作，且本申请设置有气缸，气缸的长度可以调节，当长度变化时，外封块组件和内封块组件夹持状态下的间距不同，如此，可以控制是否封口。
16、对于展平动作，展平装置与接袋装置共用传动机构，展平拉杆的一端与第三接袋摆臂的一端连接，通过滑动组件实现展平件的压头在包装袋上滑动，实现展平动作。
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1.一种给袋包装机，包括机架，其特征在于，还包括安装在机架上的驱动机构、取袋装置、接袋装置、灌装机构以及封口装置，所述驱动机构的输出端设置有一主转轴；
2.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，还包括开袋装置，所述开袋装置包括开口摆动机构和开袋机构，所述开口摆动机构包括第一开口摆臂、第一开口拉杆以及第二开口摆臂，第二开口摆臂的尾部的上端和下端分别连接有第一开口上拉杆和第一开口下拉杆，所述开袋机构包括外开口件和内开口件，所述第一开口上拉杆和第一开口下拉杆分别与外开口件和内开口件连接，以驱动外开口件或内开口件往复运动，且所述外开口件和内开口件上均安装有开口真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述取袋装置还包括安装在机架上的取袋支撑板，所述取袋支撑板上设置有取袋滑轨，且取袋支撑板上安装有限位板，限位板上设置有弧形槽；所述取袋旋转机构包括取袋滑块、滑轮和取袋架，所述取袋滑块与取袋滑轨滑动连接；所述取袋架通过一连杆与滑轮连接，所述滑轮位于所述弧形槽内。
4.根据权利要求3所述的给袋包装机，其特征在于，所述取袋摆动机构包括第一
5.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述第一接袋摆动机构包括第一接袋下摆臂、第一接袋拉杆和第一接袋上摆臂，第一接袋拉杆的一端连接第一接袋下摆臂，其另一端连接第一接袋上摆臂；所述第一接袋上摆臂的上端和下端分别连接有第一接袋上杆和第一接袋下杆，所述第一接袋上杆的一端分别与其中一个上夹板连接，所述第一接袋下杆的一端分别与另一个上夹板连接。
6.根据权利要求5所述的给袋包装机，其特征在于，所述第二接袋摆动机构包括第二接袋下摆臂、第二接袋拉杆、接袋中间摆臂、接袋中间轴和两组第二接袋上摆臂，所述接袋中间轴可转动地安装在机架上，接袋中间摆臂以及两组第二接袋上摆臂分别与接袋中间轴固定连接，且接袋中间摆臂与第二接袋拉杆铰接；每个所述第二接袋上摆臂的上端和下端分别连接有第二接袋上杆和第二接袋下杆，所述第二接袋上杆的一端分别与其中一个下接板连接，所述第二接袋下杆的一端分别与另一个下接板连接。
7.根据权利要求6所述的给袋包装机，其特征在于，所述横向往复机构包括第三接袋摆动机构，所述驱动机构的输出端通过一接袋传动机构将动力传递给第三接袋摆动机构；所述第三接袋摆动机构包括两个第三接袋摆臂和两个第三接袋拉杆，所述第三接袋摆臂与所述接袋传动机构的输出轴连接；每个所述第三接袋拉杆的一端与下接板连接，其另一端与第三接袋摆臂铰接。
8.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述封口摆动机构的气缸的一端与封口上摆臂的头部相铰接；每个封口机构包括外封块组件和内封块组件，每个封口上摆臂的尾部的上端和下端分别连接有第一封口上拉杆和第一封口下拉杆，所述第一封口上拉杆的一端分别与外封块组件连接，所述第一封口下拉杆的一端分别与内封块组件连接。
9.根据权利要求8所述的给袋包装机，其特征在于，所述封口摆动机构还包括封口下摆臂、第二封口拉杆、封口中间摆臂及封口中间轴，所述封口中间轴可转动地安装在机架上，封口中间摆臂的一端与封口中间轴固定连接，其另一端与气缸的一端相连；还包括中间传动臂，中间传动臂的一端与封口中间轴固定，第二封口拉杆的一端与封口下摆臂连接，其另一端与中间传动臂连接。
...【技术特征摘要】
1.一种给袋包装机，包括机架，其特征在于，还包括安装在机架上的驱动机构、取袋装置、接袋装置、灌装机构以及封口装置，所述驱动机构的输出端设置有一主转轴；
2.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，还包括开袋装置，所述开袋装置包括开口摆动机构和开袋机构，所述开口摆动机构包括第一开口摆臂、第一开口拉杆以及第二开口摆臂，第二开口摆臂的尾部的上端和下端分别连接有第一开口上拉杆和第一开口下拉杆，所述开袋机构包括外开口件和内开口件，所述第一开口上拉杆和第一开口下拉杆分别与外开口件和内开口件连接，以驱动外开口件或内开口件往复运动，且所述外开口件和内开口件上均安装有开口真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述取袋装置还包括安装在机架上的取袋支撑板，所述取袋支撑板上设置有取袋滑轨，且取袋支撑板上安装有限位板，限位板上设置有弧形槽；所述取袋旋转机构包括取袋滑块、滑轮和取袋架，所述取袋滑块与取袋滑轨滑动连接；所述取袋架通过一连杆与滑轮连接，所述滑轮位于所述弧形槽内。
4.根据权利要求3所述的给袋包装机，其特征在于，所述取袋摆动机构包括第一取袋摆杆和第二取袋摆杆，以及第一取袋拉杆和第二取袋拉杆，所述第一取袋摆杆受主转轴驱动，第一取袋拉杆的两端分别与第一取袋摆杆及第二取袋摆杆铰接，所述第二取袋拉杆的一端与取袋旋转机构连接，其另一端与第二取袋摆杆铰接。
5.根据权利要求1所述的给袋包装机，其特征在于，所述第一接袋摆动机构包括第一接袋下摆臂、第一接袋拉杆和第一接袋上摆臂，第一接袋拉杆的一端连接第一接袋下摆臂，其另一端连接第一接袋上摆臂；所述第一接袋上摆臂的上端和下端分别连接有第一接袋上杆和第一接袋下杆，所述第一接袋上杆的一端分别与其中一个上夹板连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林泽汕，
申请(专利权)人：汕头市晖利机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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