【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动纠偏装置以及其纠偏方法，具体涉及一种带式给料机自动纠偏装置及其纠偏方法，属于带式输送设备。
技术介绍
1、带式给料机是一种重要的物料转运设备，广泛应用于矿山、冶金、化工等行业。现有的带式给料机在受料时，带式给料机的胶带会受到物料施加的冲击力，在冲击力的作用下带式给料机的胶带容易发生跑偏。带式给料机与常规的带式输送机相比长度较短，具体如拖料皮带、皮带秤等。在实际生产中，带式给料机越短，受到不平衡冲击力后越容易跑偏。现有技术多是通过在胶带的两侧安装侧挡辊来防止胶带跑偏，但是安装侧挡辊仅能阻挡胶带进一步向外跑偏，不能对胶带进行纠偏，使胶带复位，带式给料机的胶带长时间处于跑偏状态时会导致胶带两侧磨损严重，影响带式给料机使用寿命，还可能引发安全事故。
2、研究发现，带式给料机的胶带跑偏主要包括两种情况。其一，由于滚筒跑偏导致胶带跑偏，此时胶带与滚筒之间形成一个倾斜夹角，现有技术中多针对这一情况进行处理，即通过调节滚筒使得胶带回正。其二，在带式给料机的运行过程中，由于布料及下料的不均匀性等原因，可能存在下料过程中物料对胶带上各位置产生的压力不相等的情况，此时胶带自身发生跑偏，即滚筒未发生跑偏，而胶带偏向于滚筒一侧，胶带相对于滚筒的长度方向发生了一个较为明显的位移，在这一情况下，仅通过调节滚筒则难以实现胶带的回正。
3、中国专利cn216661448u公开了一种具有纠偏功能的带式给料机，包括机架、沿其长度方向分别安装的主动滚筒和从动滚筒，以及卷设于滚筒上用于运输物料的胶带，从动滚筒两端均设置有轴承座，
4、中国专利cn205235541u公开了一种滤饼卸除机构改进的带式真空过滤机，公开了滤带纠偏机构包括一对纠偏辊架、纠偏辊、纠偏左导辊和纠偏右导辊，在一对纠偏辊架的纠编辊架腔的左侧设置有左气囊，而右侧设置右气囊，左、右气囊通过气源装置充气，左、右气囊的中间设置有纠偏辊轴座固定架，在纠偏辊轴座固定架上设置纠偏辊轴座。在滤带出现跑偏时，对左气囊或右气囊进行充气，从而推动纠偏辊轴座固定架，由纠偏辊轴座固定架带动纠偏辊轴座，使得纠偏辊轴座对纠偏辊产生一个向左或向右位移的角度，以将跑偏的滤带纠正。该专利是对左、右气囊充气，对纠偏辊轴座固定架施加压力，通过矫正纠偏辊轴座固定架来推动纠偏辊轴座，而纠偏辊轴座又使纠偏辊产生位移，从而对滤带进行矫正。
5、在上述两件专利中，不论是专利cn216661448u中通过调节机构来调节纠偏，还是专利cn205235541u中通过左右气囊来调节纠偏，两者的本质是作用于滚筒或纠偏辊，即并没有直接作用于胶带(或滤带)，而是通过对滚筒或纠偏辊的调节从而使得胶带回正。如前所述，当胶带自身发生跑偏时，仅通过调节滚筒难以实现胶带的回正。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种带式给料机自动纠偏装置及其纠偏方法。在本申请的方案中，包括机架、传动滚筒、改向滚筒、胶带、轴承座和调节机构，并在改向滚筒上、位于胶带设置位置的两侧分别设置安装槽，安装槽内设置有气囊，即本申请在通过调节结构调正改向滚筒使得胶带回正的基础上，增设了通过对气囊充气直接作用于胶带使得胶带回正的纠偏方式。本专利技术通过调节机构的结构设计，并对改向滚筒的结构进行改进，无论是在改向滚筒跑偏导致胶带跑偏还是在胶带自身跑偏的情况下，均能实现即时纠偏，纠偏方法科学合理，多种机制配合作用纠偏效果更佳。
2、根据本专利技术第一种实施方案，提供一种带式给料机自动纠偏装置。
3、一种带式给料机自动纠偏装置，该装置包括机架、传动滚筒、改向滚筒、胶带。沿物料走向，所述机架的前端安装有传动滚筒，机架的后端连接有尾架，尾架上安装有改向滚筒。传动滚筒和改向滚筒上卷设有用于运输物料的胶带。在尾架上、位于改向滚筒的两端分别设有轴承座及与轴承座相连接的调节机构。所述调节机构通过轴承座与改向滚筒连接。在改向滚筒上、位于胶带设置位置的两侧分别设有安装槽，所述安装槽内设置有气囊。
4、在本专利技术中，所述改向滚筒包括滚筒本体、耐磨橡胶层。所述耐磨橡胶层包覆在滚筒本体的筒面上。所述安装槽设置在耐磨橡胶层上。所述气囊在安装槽内沿着改向滚筒的长度方向设置。优选，所述气囊充气后在改向滚筒的长度方向上为由内向外逐渐增高的结构。
5、作为优选，胶带的两侧分别设置有多个安装槽。优选，多个所述安装槽沿着滚筒本体横截面的圆周方向均匀分布。每个安装槽内均配备有气囊。
6、在本专利技术中，改向滚筒的中轴线上设有轴。在轴的中心、位于滚筒本体两端的位置设有进气管。滚筒本体两端的端面上设有补气管，所述补气管的一端连接进气管和另一端连接气囊。优选，进气管上还设有泄压阀。
7、在本专利技术中，改向滚筒中央的耐磨橡胶层表面设有中心压力感应器。优选，所述中心压力感应器的数量为多个，多个所述中心压力感应器沿着改向滚筒的中央横截面的圆周方向均匀分布。
8、在本专利技术中，改向滚筒两端的耐磨橡胶层表面设有边缘压力感应器。优选的是，所述边缘压力感应器的数量为多个，多个所述边缘压力感应器沿着改向滚筒的端部横截面的圆周方向均匀分布。作为优选，多个所述边缘压力感应器在改向滚筒的长度方向上由内向外呈多层结构排布，优选呈三层结构排布，分别为第一层压力感应器、第二层压力感应器、第三层压力感应器。
9、在本专利技术中，所述调节机构包括底板、安装架、滑块、螺杆、电机。所述底板设置在尾架上。安装架设置在底板上。滑块卡设于底板与安装架之间，并与轴承座相连接。电机设置在安装架的外侧。所述螺杆的一端与滑块连接，另一端穿过安装架与电机连接。
10、在本专利技术中，所述调节机构还包括设置在安装架内的信号检测器。所述底板中央设有滑槽，滑槽内设有电阻条。滑块的底部中央设有滑触片。所述信号检测器依次与滑触片、电阻条电连接。
11、作为优选，滑块与螺杆连接的一侧为凸起结构。所述凸起结构内设有转接腔，转接腔内卡设有转动珠。所述滑块通过转动珠与螺杆连接。
12、作为优选，所述调节机构还包括设置在安装架上的平衡螺母。所述平衡螺母套设在螺杆上，用于稳定螺杆。
13、在本专利技术中，该装置还包括设置在胶带两侧的多个侧纠偏托辊。多个所述侧纠偏托辊间隔设置，并与机架相连接。
14、在本专利技术中，该装置还包括控制器。所述控制器连接并控制气囊、泄压阀、中心压力感应器、边缘压力感应器、电机、信号检测器的操作。
15、根据本专利技术的第二种实施方案，提供一种带式给料机自动纠偏方法。
16、本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种带式给料机自动纠偏装置，其特征在于：该装置包括机架(1)、传动滚筒(2)、改向滚筒(3)、胶带(4)；沿物料走向，所述机架(1)的前端安装有传动滚筒(2)，机架(1)的后端连接有尾架(101)，尾架(101)上安装有改向滚筒(3)；传动滚筒(2)和改向滚筒(3)上卷设有用于运输物料的胶带(4)；在尾架(101)上、位于改向滚筒(3)的两端分别设有轴承座(5)及与轴承座(5)相连接的调节机构(6)；所述调节机构(6)通过轴承座(5)与改向滚筒(3)连接；在改向滚筒(3)上、位于胶带(4)设置位置的两侧分别设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设置有气囊(8)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述改向滚筒(3)包括滚筒本体(301)、耐磨橡胶层(302)；所述耐磨橡胶层(302)包覆在滚筒本体(301)的筒面上；所述安装槽(7)设置在耐磨橡胶层(302)上；所述气囊(8)在安装槽(7)内沿着改向滚筒(3)的长度方向设置；优选，所述气囊(8)充气后在改向滚筒(3)的长度方向上为由内向外逐渐增高的结构；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：改向滚筒(3)中央的耐磨橡胶层(302)表面设有中心压力感应器(901)；优选，所述中心压力感应器(901)的数量为多个，多个所述中心压力感应器(901)沿着改向滚筒(3)的中央横截面的圆周方向均匀分布；和/或
5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括底板(601)、安装架(602)、滑块(603)、螺杆(604)、电机(605)；所述底板(601)设置在尾架(101)上；安装架(602)设置在底板(601)上；滑块(603)卡设于底板(601)与安装架(602)之间，并与轴承座(5)相连接；电机(605)设置在安装架(602)的外侧；所述螺杆(604)的一端与滑块(603)连接，另一端穿过安装架(602)与电机(605)连接。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于：所述调节机构(6)还包括设置在安装架(602)内的信号检测器(606)；所述底板(601)中央设有滑槽(60101)，滑槽(60101)内设有电阻条(60102)；滑块(603)的底部中央设有滑触片(60301)；所述信号检测器(606)依次与滑触片(60301)、电阻条(60102)电连接。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于：滑块(603)与螺杆(604)连接的一侧为凸起结构；所述凸起结构内设有转接腔(60302)，转接腔(60302)内卡设有转动珠(60303)；所述滑块(603)通过转动珠(60303)与螺杆(604)连接；和/或
8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于：该装置还包括设置在胶带(4)两侧的多个侧纠偏托辊(10)；多个所述侧纠偏托辊(10)间隔设置，并与机架(1)相连接；和/或
9.一种带式给料机自动纠偏方法或使用权利要求1-8中任一项所述的装置进行纠偏的方法，该方法包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于：在步骤S3)中，所述控制器(11)通过控制调节机构(6)和气囊(8)的操作来实现胶带(4)的回正，具体包括以下子步骤：
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于：子步骤S3-2)还包括：
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于：子步骤S3-2)还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种带式给料机自动纠偏装置，其特征在于：该装置包括机架(1)、传动滚筒(2)、改向滚筒(3)、胶带(4)；沿物料走向，所述机架(1)的前端安装有传动滚筒(2)，机架(1)的后端连接有尾架(101)，尾架(101)上安装有改向滚筒(3)；传动滚筒(2)和改向滚筒(3)上卷设有用于运输物料的胶带(4)；在尾架(101)上、位于改向滚筒(3)的两端分别设有轴承座(5)及与轴承座(5)相连接的调节机构(6)；所述调节机构(6)通过轴承座(5)与改向滚筒(3)连接；在改向滚筒(3)上、位于胶带(4)设置位置的两侧分别设有安装槽(7)，所述安装槽(7)内设置有气囊(8)。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述改向滚筒(3)包括滚筒本体(301)、耐磨橡胶层(302)；所述耐磨橡胶层(302)包覆在滚筒本体(301)的筒面上；所述安装槽(7)设置在耐磨橡胶层(302)上；所述气囊(8)在安装槽(7)内沿着改向滚筒(3)的长度方向设置；优选，所述气囊(8)充气后在改向滚筒(3)的长度方向上为由内向外逐渐增高的结构；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：改向滚筒(3)的中轴线上设有轴(303)；在轴(303)的中心、位于滚筒本体(301)两端的位置设有进气管(304)；滚筒本体(301)两端的端面上设有补气管(305)，所述补气管(305)的一端连接进气管(304)和另一端连接气囊(8)；优选，进气管(304)上还设有泄压阀(306)。
4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于：改向滚筒(3)中央的耐磨橡胶层(302)表面设有中心压力感应器(901)；优选，所述中心压力感应器(901)的数量为多个，多个所述中心压力感应器(901)沿着改向滚筒(3)的中央横截面的圆周方向均匀分布；和/或
5.根据权利要求1-4中任一项所述的装置，其特征在于：所述调节机构(6)包括底板(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭诚，陈宇，吴毅，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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