【技术实现步骤摘要】
本申请涉及农业机械，具体涉及一种间距调节萝卜收获机。
技术介绍
1、萝卜十字花科萝卜属二年或一年生草本植物，有长圆形、球形或圆锥形，外皮绿色、白色或红色。其在世界各地都有种植，在气候条件适宜的地区，四季均可种植，多数地区以秋季栽培为主，成为秋、冬季的主要蔬菜之一，市场常见的主要有白萝卜、青萝卜和红心萝卜等几种类型，由于萝卜富含丰富的营养物质，近年来我国人们对萝卜的需求量呈现出增长的趋势、如今萝卜已经成为了人们日常膳食中不可或缺的一部分。然而，目前在我国的萝卜种植过程中仍然存在许多人工操作的问题，现有的萝卜收获机大都是单行收获效率较低，且不同种类萝卜种植的行间距有一定要求，一种收获机只能收获单一品种的萝卜。
技术实现思路
1、鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种间距调节萝卜收获机，包括：
2、移动主体，所述移动主体包括沿第一方向分布的第一架体与第二架体；
3、收获机构，所述收获机构包括沿第二方向设于所述移动主体的两个扶缨组件，所述扶缨组件倾斜设置，用于夹持地面上的萝卜缨并拔出与所述萝卜缨相连的萝卜，所述第二方向与所述第一方向垂直；
4、第一驱动组件，所述第一驱动组件包括设于所述第一架体的主动丝杆和设于所述第二架体的从动丝杆，所述主动丝杆与所述从动丝杆的延伸方向为所述第二方向，所述扶缨组件分别套设于所述主动丝杆与所述从动丝杆外，所述扶缨组件通过所述驱动组件与所述移动主体连接；所述主动丝杆可沿其轴线转动带动两个所述扶缨组件沿所述第二方向反
5、根据本申请实施例提供的技术方案，所述扶缨组件包括套设于所述主动丝杆外的夹持部，各所述夹持部包括沿所述第二方向分布的两个传送件，相邻两个所述传动件之间具有第一间隙，所述萝卜缨进入所述第一间隙，并在所述第一间隙内移动。
6、根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹持部上还设有调节部，所述调节部一端套设于所述从动丝杆，一端与所述夹持部铰接，所述所述夹持部通过所述调节部与所述从动丝杆和所述移动主体连接。
7、根据本申请实施例提供的技术方案，还包括松土机构，所述松土机构包括设于所述第二架体远离所述第一架体侧的松土铲，用于翻开土层，所述松土铲一端设有第二驱动组件，用于驱动所述松土铲沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。
8、根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹持部远离所述从动丝杆端设有切割组件，所述切割组件包括分别设于相邻两个所述传动件上的辅助夹持件和切割件，用于切割所述萝卜缨与萝卜分离。
9、根据本申请实施例提供的技术方案，所述夹持部靠近所述第一架体侧设有传送带，所述萝卜缨由所述第一间隙输出至所述传送带，所述传送带带动所述萝卜缨掉落至所述移动主体一侧。
10、根据本申请实施例提供的技术方案，还包括收获机构，所述收获机构包括：
11、第一收获组件，所述第一收获组件设于所述第一架体远离所述第二架体侧，所述第一收获组件倾斜设置，所述第一收获组件用于放置空置收纳箱；
12、第三收获组件，所述第三收获组件设于所述第一架体且所述第三收获组件沿所述第三方向至所述传送带的距离大于所述第一收获组件，所述第三收获组件用于输出装满萝卜的所述收纳箱；
13、第二收获组件，所述第二收获组件设于所述第一收获组件靠近所述第二架体侧，且所述第一收获组件沿所述第三方向至所述传送带的距离小于所述第二收获组件，所述第二收获组件上设有收纳箱，所述收纳箱用于放置萝卜；所述第二收获组件具有收获状态与运输状态；
14、第三驱动组件，所述第三驱动组件一端固定于所述第一框架，一端与所述第二收获组件连接，用于驱动所述第二收获组件切换所述收获状态与所述运输状态。
15、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二收获组件具有第一端，当所述第二收获组件处于所述收获状态时，所述第一端靠近所述第一收获组件，当所述收获组件处于所述运输状态时，所述第一端靠近所述第三收获组件。
16、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第二收获组件包括第一框架，所述第一框架沿所述第二方向设有两根流利条，所述流利条远离所述第一框架侧用于放置所述收纳箱；所述第一框架远离所述第一收获组件侧设有第二框架，用于阻挡所述收纳箱掉落。
17、根据本申请实施例提供的技术方案，所述第一框架远离所述第二框架端还设有第三框架，所述第三框架与所述第二框架平行，所述第三框架包括第一横杆，所述第一横杆至所述流利条的垂直距离大于所述收纳箱至所述流利条的垂直距离。
18、综上所述，本申请提出一种间距调节萝卜收获机，包括沿第一方向分布有第一架体与第二架体的移动主体和设于移动主体的收获机构，收获机构包括两个沿第二方向分布的扶缨组件，扶缨组件倾斜设置，第二方向与第一方向垂直；还包括第一驱动组件，第一驱动组件包括设于第一架体的主动丝杆和设于第二架体的从动丝杆，主动丝杆与从动丝杆的延伸方向均为第二方向，各扶缨组件套设在主动丝杆和从动丝杆外，主动丝杆旋转时，带动套设在主动丝杆外壁的两个扶缨组件沿第二方向反向同步移动，从动丝杆起到支撑扶缨组件另一端的作用，实现了两个扶缨组件之间间距的调节；本方案可根据萝卜的种类、种植的行间距合理调整两个扶缨组件之间的距离，使用各种萝卜的收割。
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1.一种间距调节萝卜收获机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述扶缨组件(2)包括套设于所述主动丝杆(31)外的夹持部(21)，各所述夹持部(21)包括沿所述第二方向分布的两个传送件(211)，相邻两个所述传动件之间具有第一间隙(212)，所述萝卜缨进入所述第一间隙(212)，并在所述第一间隙(212)内移动。
3.根据权利要求2所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述夹持部(21)上还设有调节部(22)，所述调节部(22)一端套设于所述从动丝杆(32)，一端与所述夹持部(21)铰接，所述所述夹持部(21)通过所述调节部(22)与所述从动丝杆(32)和所述移动主体连接。
4.根据权利要求1所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：还包括松土机构(5)，所述松土机构(5)包括设于所述第二架体(12)远离所述第一架体(11)侧的松土铲(51)，用于翻开土层，所述松土铲(51)一端设有第二驱动组件(52)，用于驱动所述松土铲(51)沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。
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6.根据权利要求5所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述夹持部(21)靠近所述第一架体(11)侧设有传送带(6)，所述萝卜缨由所述第一间隙(212)输出至所述传送带(6)，所述传送带(6)带动所述萝卜缨掉落至所述移动主体一侧。
7.根据权利要求6所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：还包括收获机构，所述收获机构包括：
8.根据权利要求7所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述第二收获组件(72)具有第一端(7212)，当所述第二收获组件(72)处于所述收获状态时，所述第一端(7212)靠近所述第一收获组件(71)，当所述收获组件处于所述运输状态时，所述第一端(7212)靠近所述第三收获组件(73)。
9.根据权利要求8所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述第二收获组件(72)包括第一框架(721)，所述第一框架(721)沿所述第二方向设有两根流利条(74)，所述流利条(74)远离所述第一框架(721)侧用于放置所述收纳箱；所述第一框架(721)远离所述第一收获组件(71)侧设有第二框架(722)，用于阻挡所述收纳箱掉落。
10.根据权利要求9所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述第一框架(721)远离所述第二框架(722)端还设有第三框架(723)，所述第三框架(723)与所述第二框架(722)平行，所述第三框架(723)包括第一横杆(7231)，所述第一横杆(7231)至所述流利条(74)的垂直距离大于所述收纳箱至所述流利条(74)的垂直距离。
...【技术特征摘要】
1.一种间距调节萝卜收获机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述扶缨组件(2)包括套设于所述主动丝杆(31)外的夹持部(21)，各所述夹持部(21)包括沿所述第二方向分布的两个传送件(211)，相邻两个所述传动件之间具有第一间隙(212)，所述萝卜缨进入所述第一间隙(212)，并在所述第一间隙(212)内移动。
3.根据权利要求2所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述夹持部(21)上还设有调节部(22)，所述调节部(22)一端套设于所述从动丝杆(32)，一端与所述夹持部(21)铰接，所述所述夹持部(21)通过所述调节部(22)与所述从动丝杆(32)和所述移动主体连接。
4.根据权利要求1所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：还包括松土机构(5)，所述松土机构(5)包括设于所述第二架体(12)远离所述第一架体(11)侧的松土铲(51)，用于翻开土层，所述松土铲(51)一端设有第二驱动组件(52)，用于驱动所述松土铲(51)沿第三方向移动，所述第三方向与所述第一方向和所述第二方向垂直。
5.根据权利要求3所述的间距调节萝卜收获机，其特征在于：所述夹持部(21)远离所述从动丝杆(32)端设有切割组件(215)，所述切割组件(215)包括分别设于相邻两个所述传动件上的辅助夹持件(2151)和切割件(2152)，用于切割所述萝卜缨与萝卜分离。
6.根据权利要求5所述的间距调节萝...
【专利技术属性】
技术研发人员：许光杰，刘启明，董建沛，王伟圣，郑力维，张骏英，
申请(专利权)人：河北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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