【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体而言，涉及一种电动助力转向系统控制方法及车辆。
技术介绍
1、电动助力转向系统(electric power steering，简称eps)是现代汽车中一项重要的技术，其利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作。与传统液压助力相比，电动助力转向系统路感好，能在各种行驶工况下提供最佳力，减小路面不平度所引起的对转向系的扰动。
2、然而现有电动助力转向系统需要车辆在特征路面(例如鹅卵石、减速带等)上行驶时才能识别路感频率，若车辆静止或未开上特征路面则无法识别，导致车辆在进入特征路面后会有一段时间的方向盘振动/冲击，影响驾驶员操控舒适性和安全性。
技术实现思路
1、本专利技术解决的问题是如何减轻车辆进入特征路面后的振动/冲击。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种电动助力转向系统控制方法及车辆。
3、第一方面，本专利技术提供一种电动助力转向系统控制方法，包括：
4、识别车辆行进路径的路面类型；
5、当所述路面类型为特征路面时，根据所述路面类型确定助力电流；
6、当所述车辆与所述特征路面的距离小于对应的预设距离阈值时，根据所述助力电流进行转向控制。
7、可选地，所述识别车辆行进路径的路面类型包括：
8、通过车载摄像头获取对应路面的图像信息；
9、通过约束系统控制器获取车身姿态信息；
10、根据所述图像信息和所述车身姿态信息确定所述路面类型。<...
【技术保护点】
1.一种电动助力转向系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，所述识别车辆行进路径的路面类型包括：
3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据所述路面类型确定助力电流包括：
4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据所述助力电流进行转向控制包括：
5.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5或6所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据传感器参数进行转向控制包括：
8.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，还包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，当所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1
...【技术特征摘要】
1.一种电动助力转向系统控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，所述识别车辆行进路径的路面类型包括：
3.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据所述路面类型确定助力电流包括：
4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，所述根据所述助力电流进行转向控制包括：
5.根据权利要求1所述的电动助力转向系统控制方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1所述的电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：段金萍，李祥良，李聪，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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