【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于三辊研磨机，具体涉及一种三辊研磨机的研磨方法。
技术介绍
1、三辊研磨机适用于油漆、油墨、颜料、塑料等浆料的制造，其工作原理为：通过水平的三根辊筒的表面相互挤压及不同速度的摩擦而达到研磨效果。因此，三辊研磨机是高粘度物料最有效的研磨、分散设备。
2、三辊研磨机的辊体在研磨物料的过程中对辊体间距、压力等因素难以控制，从而导致三辊研磨机出料口的物料颗粒大小不一定符合所需的物料颗粒大小。一般情况下，总是通过设备或人工对研磨后的物料进行收集，并在调节完后进行二次加工，这样一来会浪费大量的人力物力，从而导致生产效率低下。
技术实现思路
1、因此，本专利技术所要解决的技术问题是如何提高三辊研磨机的研磨效率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种三辊研磨机的研磨方法，包括：
3、获取三辊机构的研磨图像，并对所述研磨图像进行分析；所述研磨图像的分析结果包括第一结果、第二结果及第三结果；
4、根据所述第一结果，控制刮板机构启动以对附着在所述三辊机构上的物料进行刮料动作；或，根据所述第二结果，控制加料机构向所述三辊机构进行加料动作；或，根据所述第三结果，控制所述出料机构出料。
5、在其中一个实施例中，所述控制刮板机构启动以对附着在所述三辊机构上的物料进行刮取具体为：
6、所述刮板机构沿至少一个方向移动至目标位置，以对位于所述目标位置处的三辊机构的辊筒进行刮料动作；
7、所述刮料动作包括刮板机构与所述
8、在其中一个实施例中，所述刮板机构沿至少一个方向移动至目标位置包括：
9、沿所述三辊机构的排布方向移动至其中一个辊筒的一侧后，沿所述三辊机构的高度方向移动至与所述辊筒接触以到达所述目标位置处；或
10、沿所述三辊机构的高度方向移动至与所述辊筒接触以到达所述目标位置处。
11、在其中一个实施例中，所述刮板机构包括刮板本体、与所述刮板本体连接的第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第二驱动件、及与所述第二驱动件连接的第三驱动件；
12、所述第一驱动件驱动所述刮板本体沿第一方向移动；所述第二驱动件驱动刮板本体沿第二方向移动；所述第三驱动件驱动刮板本体沿第三方向移动；
13、所述第一方向、第二方向及第三方向分别为所述所述三辊机构的排布方向、所述三辊机构的高度方向、及所述辊筒的轴长方向。
14、在其中一个实施例中，所述控制加料机构向所述三辊机构进行加料动作具体为：
15、所述加料机构转动至预设角度，以使得存储于所述加料机构内的物料流向至进料口，且所述加料机构以所述预设角度停留预设时长。
16、在其中一个实施例中，所述加料机构包括第四驱动件及与所述第四驱动件连接的加料桶，所述第四驱动件驱动所述加料桶沿第四方向转动；
17、其中，所述第四方向与所述三辊机构的辊筒的轴长方向平行。
18、在其中一个实施例中，所述控制所述出料机构出料具体为：
19、控制所述出料机构打开以使物料流向至储存桶内；其中，所述储存桶经机械手的抓取放置于所述出料机构的正下方。
20、在其中一个实施例中，所述方法还包括：
21、在所述加料机构向所述三辊机构进行加料动作后，对所述加料机构进行刮取。
22、本专利技术提供的技术方案，具有以下优点：本专利技术通过获取三辊机构的研磨图像，并对研磨图像进行分析，研磨图像的分析结果包括第一结果、第二结果及第三结果；然后根据第一结果，控制刮板机构启动以对附着在三辊机构上的物料进行刮料动作；或，根据第二结果，控制加料机构向三辊机构进行加料动作；或，根据第三结果，控制出料机构出料；可见，通过上述的第一结果、第二结果及第三结果，可实时对三辊研磨机的研磨状态进行判断和监控，且根据判断结果进行相应的操作，从而保证三辊研磨机的研磨工作的有序进行，无需停机人工操作，在提高三辊研磨机的研磨效率的同时，还能够保证操作的安全性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种三辊研磨机的研磨方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制刮板机构启动以对附着在所述三辊机构上的物料进行刮取具体为：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述刮板机构沿至少一个方向移动至目标位置包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述刮板机构包括刮板本体、与所述刮板本体连接的第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第二驱动件、及与所述第二驱动件连接的第三驱动件；
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制加料机构向所述三辊机构进行加料动作具体为：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述加料机构包括第四驱动件及与所述第四驱动件连接的加料桶，所述第四驱动件驱动所述加料桶沿第四方向转动；
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述出料机构出料具体为：
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，所述方法还包括：
【技术特征摘要】
1.一种三辊研磨机的研磨方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制刮板机构启动以对附着在所述三辊机构上的物料进行刮取具体为：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述刮板机构沿至少一个方向移动至目标位置包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述刮板机构包括刮板本体、与所述刮板本体连接的第一驱动件、与所述第一驱动件连接的第二驱动件、及与所述第二驱动件连...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘红华，
申请(专利权)人：太能思上海精密设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。