【技术实现步骤摘要】
本申请涉及工业视觉检测，特别涉及一种在线实时追焦方法、追焦装置、在线毛刺检测系统和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、新能源行业作为传统能源的替代，是当前国家大力支持发展的新兴产业。锂离子电池由于重量轻、储能密度高等优点，是新能源行业中重要的储能单元。电池极片是锂离子电池制造环节的前道产品。在进行极片分切流程中，容易在切断面产生毛刺，微米级的毛刺也可能破坏隔离膜，并导致成品电芯短路，严重时会引起电池起火爆炸。因此极片毛刺是影响电池安全的重要检测内容。而目前在毛刺检测过程中，易发生图像虚焦、成像不清晰的现象，无法满足在线实时毛刺检测的需求。
技术实现思路
1、本申请实施方式提供了一种在线实时追焦方法、追焦装置、在线毛刺检测系统和计算机可读存储介质，以解决上述存在的至少一个技术问题。
2、本申请实施方式的在线实时追焦方法，应用于在线毛刺检测系统，所述在线毛刺检测系统包括位置传感器、镜头和相机，所述在线实时追焦方法包括：
3、对所述位置传感器与所述镜头进行联合标定，以获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系，所述偏移量为物料极片与所述位置传感器的相对位置变化量；
4、在待检测物料极片的毛刺检测过程中，获取所述位置传感器的实时偏移量；
5、根据所述实时偏移量和所述对应关系确定所述镜头的实时控制量；
6、根据所述实时控制量控制所述镜头对所述待检测物料极片进行实时追焦，以使得所述相机实时采集所述待检测物料极片的检测图
7、在某些实施方式中，所述镜头为液态镜头，在所述待检测物料极片的毛刺检测过程中，所述液态镜头的安装位置与所述相机相对固定，所述控制量为所述液态镜头的屈光度调节量。
8、在某些实施方式中，所述对所述位置传感器与所述镜头进行联合标定，以获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系，包括：
9、基于标准物料极片、所述位置传感器、所述镜头和所述相机搭建成像系统；
10、调整所述标准物料极片与所述位置传感器的相对位置，以使得所述位置传感器获取第一偏移量；
11、根据所述标准物料极片的位置调整所述镜头的第一控制量，以使得所述成像系统的聚焦位置保持处于所述标准物料极片处；
12、根据所述第一偏移量与所述第一控制量确定所述对应关系。
13、在某些实施方式中，所述调整所述标准物料极片与所述位置传感器的相对位置，以使得所述位置传感器获取第一偏移量，包括：
14、多次调整所述标准物料极片与所述位置传感器的相对位置，以使得所述位置传感器获取多个所述第一偏移量；
15、根据所述标准物料极片的位置调整所述镜头的第一控制量，以使得所述成像系统的聚焦位置保持处于所述标准物料极片处，包括：
16、根据所述标准物料极片的多个位置对应改变所述镜头的多个所述第一控制量，以使得所述成像系统的聚焦位置保持处于所述标准物料极片处；
17、所述根据所述第一偏移量与所述第一控制量确定所述对应关系，包括：
18、根据多个所述第一偏移量与多个所述第一控制量拟合得到所述对应关系。
19、在某些实施方式中，在所述获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系之后，所述在线实时追焦方法还包括：
20、微调所述位置传感器的物理位置以使得所述位置传感器的偏移量置零；
21、将所述镜头的控制量置零；
22、微调所述相机的物理位置以使得在所述镜头的控制量置零时，所述相机成像的清晰度最高。
23、在某些实施方式中，在所述获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系之后，所述在线实时追焦方法还包括：
24、调整所述标准物料极片与所述位置传感器的相对位置，以使得所述位置传感器获取第二偏移量；
25、根据所述第二偏移量和所述对应关系确定所述镜头的第二控制量；
26、根据所述第二控制量控制所述镜头对所述标准物料极片进行实时追焦，以使得所述相机实时采集所述标准物料极片的测试图像；
27、根据所述测试图像的清晰度判断追焦测试结果。
28、在某些实施方式中，所述位置传感器包括纠偏传感器或距离传感器。
29、本申请实施方式的在线实时追焦装置，应用于在线毛刺检测系统，所述在线毛刺检测系统包括位置传感器、镜头和相机，所述在线实时追焦装置包括：
30、标定模块，用于对所述位置传感器与所述镜头进行联合标定，以获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系，所述偏移量为物料极片与所述位置传感器的相对位置变化量；
31、获取模块，用于在待检测物料极片的毛刺检测过程中，获取所述位置传感器的实时偏移量；
32、确定模块，用于根据所述实时偏移量和所述对应关系确定所述镜头的实时控制量；
33、追焦模块，用于根据所述实时控制量控制所述镜头对所述待检测物料极片进行实时追焦，以使得所述相机实时采集所述待检测物料极片的检测图像。
34、本申请实施方式的在线毛刺检测系统，所述在线毛刺检测系统包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的在线实时追焦方法。
35、本申请实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的在线实时追焦方法。
36、本申请实施方式的在线实时追焦方法、追焦装置、在线毛刺检测系统和计算机可读存储介质，通过对位置传感器与镜头进行联合标定，获取位置传感器的偏移量与镜头的控制量之间的对应关系；在待检测物料极片的毛刺检测过程中，根据位置传感器的实时偏移量和对应关系确定镜头的实时控制量，以控制镜头对待检测物料极片进行实时追焦，使得相机实时采集待检测物料极片的检测图像。如此，实现了对待检测物料极片的实时追焦，保证了采集的待检测物料极片的检测图像的清晰度，可以满足在线实时毛刺检测的需求。
37、本申请实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请实施方式的实践了解到。
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1.一种在线实时追焦方法，其特征在于，应用于在线毛刺检测系统，所述在线毛刺检测系统包括位置传感器、镜头和相机，所述在线实时追焦方法包括：
2.根据权利要求1所述的在线实时追焦方法，其特征在于，所述镜头为液态镜头，在所述待检测物料极片的毛刺检测过程中，所述液态镜头的安装位置与所述相机相对固定，所述控制量为所述液态镜头的屈光度调节量。
3.根据权利要求1所述的在线实时追焦方法，其特征在于，所述对所述位置传感器与所述镜头进行联合标定，以获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系，包括：
4.根据权利要求3所述的在线实时追焦方法，其特征在于，所述调整所述标准物料极片与所述位置传感器的相对位置，以使得所述位置传感器获取第一偏移量，包括：
5.根据权利要求1所述的在线实时追焦方法，其特征在于，在所述获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系之后，所述在线实时追焦方法还包括：
6.根据权利要求3所述的在线实时追焦方法，其特征在于，在所述获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系之后，所述
7.根据权利要求1所述的在线实时追焦方法，其特征在于，所述位置传感器包括纠偏传感器或距离传感器。
8.一种在线实时追焦装置，其特征在于，应用于在线毛刺检测系统，所述在线毛刺检测系统包括位置传感器、镜头和相机，所述在线实时追焦装置包括：
9.一种在线毛刺检测系统，其特征在于，所述在线毛刺检测系统包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任意一项所述的在线实时追焦方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任意一项所述的在线实时追焦方法。
...【技术特征摘要】
1.一种在线实时追焦方法，其特征在于，应用于在线毛刺检测系统，所述在线毛刺检测系统包括位置传感器、镜头和相机，所述在线实时追焦方法包括：
2.根据权利要求1所述的在线实时追焦方法，其特征在于，所述镜头为液态镜头，在所述待检测物料极片的毛刺检测过程中，所述液态镜头的安装位置与所述相机相对固定，所述控制量为所述液态镜头的屈光度调节量。
3.根据权利要求1所述的在线实时追焦方法，其特征在于，所述对所述位置传感器与所述镜头进行联合标定，以获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系，包括：
4.根据权利要求3所述的在线实时追焦方法，其特征在于，所述调整所述标准物料极片与所述位置传感器的相对位置，以使得所述位置传感器获取第一偏移量，包括：
5.根据权利要求1所述的在线实时追焦方法，其特征在于，在所述获取所述位置传感器的偏移量与所述镜头的控制量之间的对应关系之后，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张轩宇，
申请(专利权)人：凌云光技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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