【技术实现步骤摘要】
本申请涉及地图，尤其涉及一种路口范围的确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着智能驾驶技术的发展，为适应不同驾驶场景的需求，推出了一种介于标精地图和高精地图之间的新型地图——轻地图，轻地图融合了高精地图和标精地图的优点，被广泛应用在智能导航中。
2、在轻地图的构建中，面对十字交叉路口，需要确定交叉路口的范围，以为路口构建提供正确的空间范围。然而，在现有技术中，通常都基于图像识别等方式识别路口与路段，再基于识别的路口和路段确定路口边界，进而确定路口范围。
3、上述方式基于一致性构建原则会导致确定的路段范围过大，使得路段与路口出现压盖，致使路口虚拟线无空间构建，也即路口边界范围确定不够准确。
技术实现思路
1、本申请提供一种路口范围的确定方法、装置、设备及存储介质，用以解决如何避免路段与路口出现压盖，以提高路口边界范围的准确度等问题。
2、第一方面，本申请提供一种路口范围的确定方法，所述方法包括：
3、获取目标路段的路网先验信息和车辆...
【技术保护点】
1.一种路口范围的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路网先验信息，在所述目标路段的十字路口上构建初始圆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述转向轨迹线进行聚簇分类处理，并确定至少4个稳定转向临界点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述合流簇和所述分流簇，确定至少4个稳定转向临界点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述合流簇和所述分流簇中的至少4个簇为目标簇，包括：
6.根据权利要求1-5中任一...
【技术特征摘要】
1.一种路口范围的确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述路网先验信息，在所述目标路段的十字路口上构建初始圆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述转向轨迹线进行聚簇分类处理，并确定至少4个稳定转向临界点，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于所述合流簇和所述分流簇，确定至少4个稳定转向临界点，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，确定所述合流簇和所述分流簇中的至少4个簇为目标簇，包括：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧，杨川，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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