【技术实现步骤摘要】
本公开涉及辐射检测，更具体地，涉及一种ct设备及ct设备的检测方法。
技术介绍
1、计算机断层扫描ct(computed tomography)设备广泛应用于医疗、安检和工业等领域。
2、ct设备在进行扫描工作时，需要获取对应同一时刻的x光机的检测数据、探测装置的转动角度编码以及被扫描物体的位置编码，并结合不同时刻的编码数据生成三维图像。现有技术中，获取角度编码的角度控制器和获取位置编码的位置控制器之间一般通过can通信进行数据交换：位置控制器将位置编码发送至角度控制器，角度控制器收集同一时刻的角度编码和位置编码，以供ct设备生成三维图像，这种通讯方法具有一定的延时性，使得位置编码和角度编码的对应存在误差。其次，位置控制器和角度控制器通过碳刷获取角度编码和位置编码，由于碳刷容易损耗，使用寿命短，需要对设备定期进行更换，造成了较高的维护成本。
技术实现思路
1、本公开提供了一种ct设备及ct设备的检测方法。
2、根据本公开的一个方面，本公开提出了一种ct设备，包括：传送装置，用于沿第一方向移动检测对象；旋转装置，设置在传送装置的移动路径上，用于绕第一方向以预设的速度转动，在转动过程中向检测对象发射x射线并检测穿透检测对象的x射线以产生检测数据；第一控制装置，与传送装置连接，用于采集传送装置的移动距离，并根据传送装置的移动速度和旋转装置的转动速度来计算与移动距离相对应的、旋转装置的旋转角度；第二控制装置，与旋转装置连接，用于采集旋转装置的旋转角度；计算装置，与第
3、根据本公开实施例，ct设备还包括：第一触发装置，安装在旋转装置上并且与第一控制装置连接，用于在旋转装置旋转到第一预定位置时向第一控制装置提供第一触发信号；其中，第一控制装置还用于根据接收到第一触发信号的次数来计算旋转装置旋转的周数，并根据周数、传送装置的移动速度和旋转装置的转动速度来计算与移动距离相对应的、旋转装置的旋转角度。
4、根据本公开实施例，第一控制装置还用于响应于首次接收到第一触发信号将先前计算的旋转装置的旋转角度清零。
5、根据本公开实施例，ct设备还包括：第二触发装置，安装在旋转装置上并且与第二控制装置连接，用于在旋转装置旋转到第二预定位置时向第二控制装置提供第二触发信号；第二控制装置还用于根据接收到第二触发信号的次数来计算旋转装置旋转的周数，并根据周数和旋转装置在当前旋转周期内的旋转角度计算旋转装置的旋转角度。
6、根据本公开实施例，第二控制装置还用于响应于首次接收到第二触发信号将先前采集的旋转角度清零。
7、根据本公开实施例，旋转装置包括转动部和容纳转动部的固定架，转动部相对于固定架可滑动。
8、根据本公开实施例，第一触发装置包括：第一参考部，安装在转动部上的第一参考位置；第一接近开关，安装在固定架上的第一检测位置并且与第一控制装置连接，第一接近开关被配置为响应于与第一参考部的接近度小于预设的第一阈值，向第一控制装置发送第一触发信号。
9、根据本公开实施例，第二触发装置包括：第二参考部，安装在固定架上的第二参考位置；第二接近开关，安装在转动部上的第二检测位置并且与第二控制装置连接，第二接近开关被配置为响应于与第二参考部的接近度小于预设的第二阈值，向第二控制装置发送第二触发信号。
10、根据本公开实施例，第一参考位置和第二检测位置相同，第一检测位置和第二参考位置相同。
11、根据本公开实施例，ct设备还包括：光电开关发射端，安装在固定架上并且与第一控制装置连接；光电开关接收端，安装在旋转部上并且与第二控制装置连接；其中，第一控制装置还用于响应于接收到来自计算装置的同步指令，控制光电开关发射端发射光电信号并在接收到第一触发信号时将先前计算的旋转装置旋转的周数清零；其中，第二控制装置还用于响应于光电开关接收端接收到光电信号，在接收到第二触发信号时将先前计算的旋转装置旋转的周数清零。
12、根据本公开实施例，根据旋转装置的转动速度来计算旋转装置旋转单位角度所需的时间，作为单位旋转时间；根据传送装置的移动速度来计算移动装置在单位旋转时间内的移动距离作为单位移动距离，以及计算移动装置在旋转装置旋转一周的时间内的移动距离，作为周期移动距离；基于以下公式来根据传送装置的移动距离计算旋转装置的旋转角度：
13、z＝a+(n*d+m*δd)
14、
15、其中z表示传送装置的移动距离的编码，表示旋转装置的旋转角度的编码，n表示旋转装置旋转的周数，m表示旋转装置在当前旋转周期内旋转的角度相对于单位旋转角度的倍数，d表示传送装置的周期移动距离所对应的脉冲个数，δd表示传送装置的单位移动距离对应的脉冲个数，表示旋转装置的单位旋转角度，a表示传送装置的历史移动距离所对应的脉冲个数。
16、根据本公开实施例，第一控制装置包括：第一传感器，安装在传送装置上，用于采集传送装置的移动距离；第一控制器，与第一传感器连接，用于接收第一传感器采集的传送装置的移动距离，并根据传送装置的移动速度和旋转装置的转动速度来计算与移动距离相对应的、旋转装置的旋转角度。
17、根据本公开实施例，第二控制装置包括：第二传感器，安装在旋转装置上，用于采集旋转装置的旋转角度；第二控制器，与至少一个第二传感器连接，用于接收第二传感器采集的旋转装置的旋转角度。
18、根据本公开实施例，第一控制器和第二控制器中的至少之一由现场可编程门阵列fpga来实现。
19、根据本公开实施例，传送装置包括皮带和用于控制皮带转动的皮带控制器，第一传感器包括皮带编码器，皮带编码器与皮带控制器连接，皮带编码器用于与皮带同步转动并在转动过程中向第一控制装置发射用于计算皮带移动距离的脉冲。
20、根据本公开实施例，第一控制装置与第二控制之间采用无线通信的方式传递数据。
21、根据本公开的另一方面，本公开提供了一种ct设备的检测方法，包括：第一控制装置采集传送装置的移动距离，并根据传送装置的移动速度和旋转装置的转动速度来计算与移动距离相对应的、旋转装置的旋转角度；第二控制装置采集旋转装置的旋转角度；计算装置接收第一控制装置采集的移动距离、第一控制装置计算的旋转角度以及第二控制装置采集的旋转角度，根据第一控制装置计算的旋转角度将第一控制装置采集的移动距离与第二控制装置采集的旋转角度一一对应，得到同步数据，基于检测数据和同步数据来生成透视图像。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种CT设备，包括：
2.根据权利要求1所述的CT设备，还包括：第一触发装置，安装在所述旋转装置上并且与所述第一控制装置连接，用于在所述旋转装置旋转到第一预定位置时向所述第一控制装置提供第一触发信号；
3.根据权利要求2所述的CT设备，其中，所述第一控制装置还用于响应于首次接收到所述第一触发信号将先前计算的旋转装置的旋转角度清零。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的CT设备，还包括：第二触发装置，安装在所述旋转装置上并且与所述第二控制装置连接，用于在所述旋转装置旋转到第二预定位置时向所述第二控制装置提供第二触发信号；
5.根据权利要求4所述的CT设备，其中，所述第二控制装置还用于响应于首次接收到所述第二触发信号将先前采集的旋转角度清零。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的CT设备，其中，所述旋转装置包括转动部和容纳所述转动部的固定架，所述转动部相对于所述固定架可滑动。
7.根据权利要求6所述的CT设备，其中，所述第一触发装置包括：
8.根据权利要求6或7所述的CT设备，其中，所述第二触发装
9.根据权利要求8所述的CT设备，其中，所述第一参考位置和所述第二检测位置相同，所述第一检测位置和所述第二参考位置相同。
10.根据权利要求2至9中任一项所述的CT设备，还包括：
11.根据权利要求1至10中任一项所述的CT设备，其中，所述第一控制装置执行的根据所述传送装置的移动速度和所述旋转装置的转动速度来计算与所述移动距离相对应的、旋转装置的旋转角度包括：
12.根据权利要求1至11中任一项所述的CT设备，其中，所述第一控制装置包括：
13.根据权利要求1至12中任一项所述的CT设备，其中，所述第二控制装置包括：
14.根据权利要求12或13所述的CT设备，其中，所述第一控制器和所述第二控制器中的至少之一由现场可编程门阵列FPGA来实现。
15.根据权利要求1至14中任一项所述的CT设备，其中，所述传送装置包括皮带和用于控制皮带转动的皮带控制器，所述第一传感器包括皮带编码器，所述皮带编码器与所述皮带控制器连接，所述皮带编码器用于与所述皮带同步转动并在转动过程中向所述第一控制装置发射用于计算皮带移动距离的脉冲。
16.根据权利要求1至15中任一项所述的CT设备，其中，所述第一控制装置与所述第二控制装置之问采用无线通信的方式传递数据。
17.一种如权利要求1至16中任一项所述的CT设备的检测方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种ct设备，包括：
2.根据权利要求1所述的ct设备，还包括：第一触发装置，安装在所述旋转装置上并且与所述第一控制装置连接，用于在所述旋转装置旋转到第一预定位置时向所述第一控制装置提供第一触发信号；
3.根据权利要求2所述的ct设备，其中，所述第一控制装置还用于响应于首次接收到所述第一触发信号将先前计算的旋转装置的旋转角度清零。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的ct设备，还包括：第二触发装置，安装在所述旋转装置上并且与所述第二控制装置连接，用于在所述旋转装置旋转到第二预定位置时向所述第二控制装置提供第二触发信号；
5.根据权利要求4所述的ct设备，其中，所述第二控制装置还用于响应于首次接收到所述第二触发信号将先前采集的旋转角度清零。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的ct设备，其中，所述旋转装置包括转动部和容纳所述转动部的固定架，所述转动部相对于所述固定架可滑动。
7.根据权利要求6所述的ct设备，其中，所述第一触发装置包括：
8.根据权利要求6或7所述的ct设备，其中，所述第二触发装置包括：
9.根据权利要求8所述的ct设备，其中，所述第一参考位置和所述第二检测位置相同，所述第一检测位置和所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张丽，陈志强，李元景，黄清萍，冯博，何权，郭进，谢云鹏，
申请(专利权)人：同方威视技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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