【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于包装制袋机械领域，尤其涉及一种自适应烫刀定位方法。
技术介绍
1、随着人民生活水平的提高，产品的种类越来越多。制袋机作为制作各种塑料包装袋或其他材料包装袋的机器，待加工的包装袋在制袋机上输送，需要用到烫刀进行烫封封边，由于不同包装袋的尺寸、规格有所不同，烫刀在对不同规格的包装袋进行封边之前需要进行对烫刀的定位操作，来让制袋机的控制器获得烫刀的初始位置参数，然后再根据输入控制器的参数来设置烫刀的位置；现有的制袋机烫刀的对刀方式主要是，操作人员首先将各把烫刀复位至零点，然后控制器根据输入的尺寸设置各把烫刀的位置，以便于烫刀行走到相应的位置。但这种对刀方式有以下不足：1、将每把烫刀复位至零点的过程费时费力，且烫刀长距离地移动也不利于烫刀上的线路设置；2、各把烫刀的位置无法实时地获得，由此不利于工作人员对烫刀的位置进行微调。为此，人们希望找到一种烫刀调节更为快速、灵活、精确的方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种调节快速、灵活且调节精确度高的自适应烫刀定位方法。
2、本专利技术是通过以下技术方案来实现的：
3、自适应烫刀定位方法，用于制袋机上横封烫刀的烫刀自适应定位，所述制袋机包括机架，机架上依次架设有多把横封用的烫刀，各烫刀分别通过带抱闸的带绝对值编码器的伺服电机带动进行移动，所述制袋机上还设有控制系统，各伺服电机均与所述控制系统通讯连接，以便于控制系统可获得所有烫刀的位置信息，并控制各伺服电机的移动；所述机架上还设有一用于定位的刻度
4、标定过程：机械安装好以后，初次通电，控制系统通过读取各伺服电机的绝对值编码器数值，得到每个伺服电机的当前绝对位置，然后将各伺服电机通过手动输入数据使其移动的方式与机架上固定的刻度尺刻度标定一次，即得知每把烫刀的绝对位置；在不改变机械连接的情况下，由于伺服电机带抱闸特性，由此控制系统永远都能得知每把烫刀的实际位置；
5、调节过程：以第一把烫刀为基准，通过手动输入数据使其移动的方式将其定位到需要的位置以后，根据第一把烫刀现在的实际位置、设定好的制袋长度与预设的烫封要求，控制系统计算出后面每一把烫刀需要到达的绝对位置，然后直接控制各伺服电机自动定位到对应位置，由此完成后面各烫刀的调节。
6、作为优选，所述控制系统计算用的公式为：
7、若设定袋长为x，第一把烫刀定位后位置为a，那么，在可动范围内：
8、第二把烫刀位置b = a +（n+1）x（其中n=0,1,2,3，……）
9、第三把烫刀位置c = b +（n+1）x（其中n=0,1,2,3，……）
10、第四把烫刀位置d = c +（n+1）x（其中n=0,1,2,3，……）
11、……。
12、相邻烫刀之间的间距为制袋长度的整数倍。
13、作为优选，所述机架上包括3-8把烫刀。
14、作为优选，所述刻度尺为光栅尺系统，通过光栅尺系统的反馈，可以更好地保证各伺服电机的绝对位置、防止误差。
15、更优地，所述光栅尺系统包括光栅尺、光栅尺读头和光栅尺基座，光栅尺读头与各伺服电机固定连接并对应光栅尺的位置设置，沿与光栅尺平行地直线移动并读取光栅尺上的刻度，光栅尺装设在光栅尺基座上，光栅尺基座设置在机架上。
16、作为优选，所述烫刀通过导轨架设在机架上，所述伺服电机固定设置在烫刀一侧，伺服电机通过齿轮齿条传动结构带动烫刀沿着导轨移动。具体地，伺服电机通过支撑架固定设置在烫刀的一侧，伺服电机的电机轴与一齿轮固定连接，所述机架上还设有一可与所述齿轮相配合的齿条，伺服电机的电机轴转动，由此带动齿轮沿着位于齿轮下方的齿条移动，由此实现让烫刀沿着导轨相对机架前后移动。
17、更优地，所述光栅尺系统与所述导轨平行设置。
18、本专利技术的有益效果是：
19、本专利技术的自适应烫刀定位方法，简洁巧妙，通过各烫刀分别通过带抱闸的带绝对值编码器的伺服电机带动进行移动的方式，使得各伺服电机手动与机器上固定的刻度尺（光栅尺）刻度标定一次后，就能知道每把横封烫刀的绝对位置，在不改变机械连接的情况下，由于电机带抱闸特性，永远都能得知每把横封烫刀的位置实际位置，这样就不需要每次上电以后，依次将每把烫刀去回原点或者感应传感部件，而是可以直接去排列定位各把烫刀了，调节时，其以第一把烫刀为基准，手动定位到位以后，根据第一把烫刀现在的实际位置、设定好的制袋长度与预设的烫封要求，即可以依次得到后面每一把横封烫刀需要到达的绝对位置，并自动定位到对应位置，大大降低了对刀的难度和节省了对刀的时间，调节方便灵活，自动化程度高，也大大提高了烫刀的调整效率和制袋烫封精度，生产效率高，实用性强。
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1.自适应烫刀定位方法，用于制袋机上横封烫刀的烫刀自适应定位，所述制袋机包括机架，机架上依次架设有多把横封用的烫刀，其特征在于，各烫刀分别通过带抱闸的带绝对值编码器的伺服电机带动进行移动，所述制袋机上还设有控制系统，各伺服电机均与所述控制系统通讯连接，以便于控制系统可获得所有烫刀的位置信息，并控制各伺服电机的移动；所述机架上还设有一用于定位的刻度尺；
2.根据权利要求1所述的自适应烫刀定位方法，其特征在于，所述控制系统计算用的公式为：
3.根据权利要求1所述的自适应烫刀定位方法，其特征在于，所述机架上包括3-8把烫刀。
4.根据权利要求1所述的自适应烫刀定位方法，其特征在于，所述刻度尺为光栅尺系统。
5.根据权利要求4所述的自适应烫刀定位方法，其特征在于，所述光栅尺系统包括光栅尺、光栅尺读头和光栅尺基座，光栅尺读头与各伺服电机固定连接并对应光栅尺的位置设置，沿与光栅尺平行地直线移动并读取光栅尺上的刻度，光栅尺装设在光栅尺基座上，光栅尺基座设置在机架上。
6.根据权利要求1所述的自适应烫刀定位方法，其特征在于，所述烫刀通过
...【技术特征摘要】
1.自适应烫刀定位方法，用于制袋机上横封烫刀的烫刀自适应定位，所述制袋机包括机架，机架上依次架设有多把横封用的烫刀，其特征在于，各烫刀分别通过带抱闸的带绝对值编码器的伺服电机带动进行移动，所述制袋机上还设有控制系统，各伺服电机均与所述控制系统通讯连接，以便于控制系统可获得所有烫刀的位置信息，并控制各伺服电机的移动；所述机架上还设有一用于定位的刻度尺；
2.根据权利要求1所述的自适应烫刀定位方法，其特征在于，所述控制系统计算用的公式为：
3.根据权利要求1所述的自适应烫刀定位方法，其特征在于，所述机架上包括3-8把烫刀。...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴健，吴卫江，
申请(专利权)人：江阴市汇通印刷包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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