【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及零件检测领域，具体而言，涉及一种气门座圈漏装的监测方法、监测装置、计算机可读存储介质和质检系统。
技术介绍
1、气门座圈圈漏装配会导致缸盖返工，该位置为缸盖关键部位，返工时需要将其余未漏装的气门阀座使用加工中心取出，再压装，然后再使用专用机床加工阀座，过程极其复杂，返工工时约4小时/台，效率低，同时返工成本较高。
2、现有技术中由于设备的生产现场的空间紧凑，难以安装独立设备对缸盖是否漏装气门座圈进行检测，而通过人工进行检测消耗大量人力且准确性较低，因此亟需一种实现流水线上进行气门座圈漏装监测的方法以及设备。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种气门座圈漏装的监测方法、监测装置、计算机可读存储介质和质检系统，以至少解决现有技术中缺乏一种气门座圈漏装的自动检测方法的问题。
2、为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种气门座圈漏装的监测方法，所述方法包括：获取第一目标图像和预设图像，所述第一目标图像为实时拍摄的缸盖的状态图像，所述预设图像为安装有气门座圈的缸盖的状态图像；根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，所述第一目标算法包括shapetrax算法和patmax算法中的至少一个；将所述第二目标图像和所述预设图像分别从图像像素坐标系转换到相机物理坐标系得到第一目标矩阵和第二目标矩阵；计算所述第一目标矩阵与所述第二目标矩阵的相似度得到目标相似度，在所述目标相似度小于第一阈值的情况下，确定对应
3、可选地，获取第一目标图像，包括：在所述缸盖在第一预设位置的情况下，控制电缸驱动工业相机直至所述工业相机达到第二预设位置，所述电缸用于改变所述工业相机的位置；控制步骤，控制所述工业相机拍摄所述第一目标图像，控制所述电缸驱动所述工业相机沿预设方向前进预设距离并控制所述工业相机拍摄所述第一目标图像；重复所述控制步骤至少一次直至完成所有的所述缸盖的所述状态图像。
4、可选地，对所述第一目标图像进行预处理得到第一目标图像，包括：将所述第一目标图像输入空间滤波器得到第四目标图像，所述空间滤波器用于去除所述第一目标图像的噪声干扰；根据所述第四目标图像通过第二目标算法识别确定目标区域，所述目标区域为所述第四目标图像中对应清晰度小于第二阈值的区域，上所述第二目标算法包括sobel算法和prewitt算法中的至少一个；根据所述第一目标图像对所述第四目标图像中的所述目标区域进行信息叠加得到第五目标图像；对所述第五目标图像进行膨胀以及收缩得到所述第一目标图像。
5、可选地，在所述第一目标算法为shapetrax算法的情况下，根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，包括：利用第一目标方法对所述第一目标图像进行特征提取得到第一目标特征集，所述第一目标特征集包括多个目标特征向量，所述第一目标方法包括小波变换、时域分析、频域分析和滤波器中的至少一个；利用所述第一目标方法对所述预设图像进行特征提取得到第二目标特征集；根据所述第一目标特征集中的所述目标特征向量与所述第二目标特征集中的目标特征向量进行匹配并识别，得到所述第二目标图像。
6、可选地，，在所述第一目标算法为patmax算法的情况下，根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，包括：利用第二目标方法对所述第一目标图像进行特征提取得到第三目标特征集，所述第三目标特征集包括多个特征点和多个特征描述子，所述第二目标方法包括sift和surf中的至少一个；利用所述第二目标方法对所述预设图像进行特征提取得到第四目标特征集；根据所述第三目标特征集中的所述特征描述子与所述第三目标特征集中的所述特征描述子进行相似度匹配确定目标特征点，所述目标特征点为对应的所述相似度大于第三阈值的所述特征点；根据所述目标特征点生成对应假设得到目标假设，并根据ransac算法对假设进行验证得到所述第二目标图像。
7、可选地，将所述第二目标图像和所述预设图像分别从图像像素坐标系转换到相机物理坐标系得到第一目标矩阵和第二目标矩阵，包括：获取第一数据集和第二数据集，所述第一数据集包括焦距、主点坐标和和像素比例因子，所述第二数据集包括所述第二目标图像中或所述预设图像中的像素点；计算所述第二数据集中各所述像素点的像素坐标与所述像素比例因子的比值，并计算所述比值与所述主点坐标的差值得到各所述像素点的归一化坐标；计算所述像素点的所述归一化坐标与所述焦距的乘积的得到目标坐标；根据所述目标坐标构建所述第一目标矩阵或所述第二目标矩阵。
8、可选地，计算所述第一目标矩阵与所述第二目标矩阵的相似度得到目标相似度，包括：根据所述第一目标矩阵和所述第二目标矩阵计算余弦相似度得到所述目标相似度。
9、根据本申请的另一方面，提供了一种气门座圈漏装的检测装置，其特征在于，所述装置包括：第一获取单元，用于获取第一目标图像和预设图像，所述第一目标图像为实时拍摄的缸盖的状态图像，所述预设图像为安装有气门座圈的缸盖的状态图像；第一计算单元，用于根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，所述第一目标算法包括shapetrax算法和patmax算法中的至少一个；第二计算单元，用于将所述第二目标图像和所述预设图像分别从图像像素坐标系转换到相机物理坐标系得到第一目标矩阵和第二目标矩阵；第三计算单元，用于计算所述第一目标矩阵与所述第二目标矩阵的相似度得到目标相似度，在所述目标相似度小于第一阈值的情况下，确定对应的所述缸盖的气门座圈漏装。
10、根据本申请的再一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行任意一种所述的方法。
11、根据本申请的又一方面，提供了一种质检系统，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行任意一种所述的方法。
12、应用本申请的技术方案，在上述气门座圈漏装的监测方法中，首先，获取第一目标图像和预设图像，上述第一目标图像为实时拍摄的缸盖的状态图像，上述预设图像为安装有气门座圈的缸盖的状态图像；然后，根据上述第一目标图像通过第一目标算法与上述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，上述第一目标算法包括shapetrax算法和patmax算法中的至少一个；之后，将上述第二目标图像和上述预设图像分别从图像像素坐标系转换到相机物理坐标系得到第一目标矩阵和第二目标矩阵；最后，计算上述第一目标矩阵与上述第二目标矩阵的相似度得到目标相似度，在上述目标相似度小于第一阈值的情况下，确定对应的上述缸盖的气门座圈漏装。本申请通过自动采集缸盖不同位置的状态图像，与预设图像进行特征匹配，进而对特征匹配之后的图像通过多层矩阵将像素坐标本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种气门座圈漏装的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一目标图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标算法为ShapeTrax算法的情况下，根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标算法为PatMax算法的情况下，根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述第二目标图像和所述预设图像分别从图像像素坐标系转换到相机物理坐标系得到第一目标矩阵和第二目标矩阵，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，计算所述第一目标矩阵与所述第二目标矩阵的相似度得到目标相似度，包括：
8.一种气门
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
10.一种质检系统，其特征在于，包括：一个或多个处理器，存储器，以及一个或多个程序，其中，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序包括用于执行权利要求1至7中任意一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种气门座圈漏装的监测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一目标图像，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标算法为shapetrax算法的情况下，根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一目标算法为patmax算法的情况下，根据所述第一目标图像通过第一目标算法与所述预设图像进行特征匹配得到第二目标图像，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王维震，姜磊，邵明春，朱启增，黄浩杰，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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