【技术实现步骤摘要】
本申请涉及图像形成设备的，尤其涉及一种图像形成设备及其控制方法、控制装置和存储介质。
技术介绍
1、打印机在在执行作业过程中，打印机的驱动单元需要持续同一方向转动，以为相应部件提供驱动力。其中，驱动单元持续同一方向转动容易导致感光鼓的驱动单元的齿轮压力过大，从而加大驱动单元的扭矩，容易损坏设备，甚至影响到成像质量。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种图像形成设备及其控制方法、控制装置和存储介质，通过该方法可以在图像形成设备耗材预热搅拌完成或者卡纸清洁结束后，通过控制驱动单元反转一定时长将感光鼓表面残留碳粉转至清洁刮刀处，通过清洁刮刀清除干净，保证打印画像质量，同时减少感光鼓的驱动齿轮压力，减少驱动单元扭矩。
2、第一方面，本申请实施例提供一种图像形成设备控制方法，图像形成设备包括驱动单元，该方法包括：在图像形成设备处于第一工作状态，检测到目标事件满足预设条件时，控制驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长；在控制所述驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长后等待第二时长，经过所述第二时长之后，控制驱动单元沿第二方向以第一转速或低于第一转速的第二转速旋转；其中，第一方向与第二方向不同。
3、在一种可能的实现方式中，在图像形成设备处于第一工作状态，检测到目标事件满足预设条件时，控制驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长包括：在图像形成设备处于上电状态或预热搅拌状态时，检测到图像形成设备的一盖体被打开后关闭，或者检测到图像形成设备被唤醒，则控制驱动单元沿第一
4、在一种可能的实现方式中，在图像形成设备处于第一工作状态，检测到目标事件满足预设条件时，控制驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长还包括：在图像形成设备处于待机状态或者清洁状态，检测到图像形成设备内定影温度达到预设温度阈值，则控制驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长；或在图像形成设备处于预热搅拌状态时，接收到图像形成设备的耗材组件已完成搅拌指令，则控制驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长。
5、在一种可能的实现方式中，第一时长小于第二时长，第一时长和第二时长的时间长度与图像形成设备的打印速度反相关。
6、在一种可能的实现方式中，打印速度与驱动单元的转速正相关。
7、在一种可能的实现方式中，第一方向为逆时针方向，第二方向为顺时针方向。
8、在一种可能的实现方式中，第二转速旋转是1/2的第一转速，或第二转速是3/4的第一转速。
9、第二方面，本申请实施例还提供一种图像形成设备控制装置，该图像形成设备包括驱动单元，该装置可以包括状态检测模块、事件检测模块以及驱动控制模块，驱动控制模块包括驱动单元；状态检测模块，用于获取图像形成设备的第一工作状态；事件检测模块，用于检测目标事件是否满足预设条件，并将检测结果发送给驱动控制模块；驱动控制模块，用于在检测结果为确定满足时，控制驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长；还用于在等待第二时长之后，控制驱动单元沿第二方向以第一转速或低于第一转速的第二转速旋转；其中，第一方向与第二方向不同。
10、第三方面，本申请实施例还提供一种图像形成设备的控制装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行时实现第一方面提供的图像形成设备的控制方法。
11、第四方面，本申请实施例还提供一种图像形成设备，包括第三方面提供的图像形成设备控制装置。
12、第五方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的图像形成设备的控制方法。
13、第六方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行时实现第一方面提供的图像形成设备的控制方法。
14、通过上述技术方案，可以在图像形成设备根据所处的不同工作状态后，通过控制驱动单元反转一定时长将感光鼓表面残留碳粉转至清洁刮刀处，通过清洁刮刀清除干净，保证打印画像质量，同时减少感光鼓齿轮压力，减少驱动单元扭矩，然后在控制驱动单元正转，以为图像形成设备后续作业提供相应驱动力。
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1.一种图像形成设备的控制方法，所述图像形成设备包括驱动单元，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像形成设备处于第一工作状态，检测到目标事件满足预设条件时，控制所述驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像形成设备处于第一工作状态，检测到目标事件满足预设条件时，控制所述驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一时长和所述第二时长的时间长度与所述图像形成设备的打印速度反相关。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打印速度与所述驱动单元的转速正相关。
6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一方向为逆时针方向，所述第二方向为顺时针方向。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二转速是1/2的所述第一转速，或所述第二转速是3/4的所述第一转速。
8.一种图像形成设
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行时实现如权利要求1-7中任意一项所述的图像形成设备的控制方法。
10.一种图像形成设备，其特征在于，所述图像形成设备包括权利要求8所述的控制装置。
...【技术特征摘要】
1.一种图像形成设备的控制方法，所述图像形成设备包括驱动单元，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像形成设备处于第一工作状态，检测到目标事件满足预设条件时，控制所述驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述图像形成设备处于第一工作状态，检测到目标事件满足预设条件时，控制所述驱动单元沿第一方向以第一转速旋转第一时长还包括：
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述第一时长小于所述第二时长，所述第一时长和所述第二时长的时间长度与所述图像形成设备的打印速度反相关。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述打印速度与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李章，林佳润，
申请(专利权)人：珠海奔图电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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