【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及天线雷达，特别是涉及一种天线车调平腿展收机构。
技术介绍
1、现代战争已经进入了电子战、信息战时代，天线雷达车广泛应用于现代战争中，其主要特点就是在不需要较多操作人员及辅助资源的条件下，可以实现随时机动部署，快速撤收并随时转移，具备一定的越野能力，且不需要固定阵地即可展开工作，其战场生存能力得到很大提高。
2、天线车的应用场景对其机动性有严格的要求，目前应用的天线车调平腿展收机构主要采用液压驱动，结构比较复杂，维修过程较为繁琐，并且达到工作状态需要一定的时间，在实际应用不能达到效率最大化。
3、因此，亟需设计一种新型天线车调平腿展收机构，简化结构，提高效率。
技术实现思路
1、为了克服了现有技术中的不足，本专利技术提供了一种天线车调平腿展收机构，提高雷达电动架撤机构可靠性、使其易维护，同时轻量、小型、集成一体化。
2、为达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种天线车调平腿展收机构，可拆卸地对称、垂直安装在天线车上，包括固定机构，电动缸和展收机构，所述固定机构包括底板和支撑梁，所述展收机构包括底座、异形滑块、上连杆、下连杆、中杆、和支撑腿，支撑梁和底座均固定在底板上，所述电动缸的底部与支撑梁可活动的连接，电动缸的头部与异形滑块的一端活动连接，异形滑块沿底座内的滑槽滑动，中杆的一端与异形滑块连接，另一端与支撑腿连接，上连杆、下连杆的两端均分别与支撑腿、底座连接且形成平行四边形机构，中杆处于上连杆、下连
4、进一步的，所述异形滑块包括抓手部，抓手部的左侧为滑动臂，右侧为电动缸连接部，对应底座上设有滑槽，滑动臂被限位在滑槽内滑动，滑动臂与中杆连接，电动缸连接部通过旋转副与电动缸的头部连接。
5、进一步的，上连杆右端与底座的上侧铰接，上连杆左端和支撑腿的上端部铰接，下连杆右端与底座的下侧铰接，下连杆左端与支撑腿的中部铰接，上连杆右端、上连杆左端、下连杆右端、下连杆左端组成平行四边形机构。
6、进一步的，所述固定机构还包括锁定块、以及解锁环，所述锁定块固定在底板上，解锁环可上下移动地套设在锁定块上。
7、进一步的，所述展收机构还包括抓手，所述抓手铰接在异形滑块的抓手部上。
8、进一步的，所述异形滑块带动抓手向下运动，抓手沿与锁定块相接触的面展开下移，直至锁定块下端后靠自身重力向内收拢，完成锁定动作；所述异形滑块带动抓手进一步下移，沿与解锁环的接触面展开从而锁定解锁环，异形滑块再带动抓手上移，并携带解锁环同步上移，直至抓手的底部依次沿解锁环、锁定块的接触面展开，完成解锁。
9、有益的效果：
10、本专利技术提供一种天线车调平腿展收机构，利用异形滑块与底座相配合和平行四边形机构，限制运动过程中支撑腿的运动轨迹，通过电动缸提供动力，实现支撑腿的展收，在满足受力的情况下，简化结构，提高了展收机构的展收效率，同时易于维护，且轻量、小型、集成一体化，便于推广使用。
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1.一种天线车调平腿展收机构，其特征在于，可拆卸地对称、垂直安装在天线车上，包括固定机构(1)，电动缸(2)和展收机构(3)，所述固定机构(1)包括底板(11)和支撑梁(12)，所述展收机构(3)包括底座(33)、异形滑块(31)、上连杆(34)、下连杆(35)、中杆(36)和支撑腿(37)，所述支撑梁(12)和底座(33)均固定在底板(11)上，所述电动缸(2)的底部与支撑梁(12)可活动的连接，电动缸(2)的头部与异形滑块(31)的一端活动连接，异形滑块(31)沿底座(33)内的滑槽滑动，中杆(36)的一端与异形滑块(31)连接，另一端与支撑腿(37)连接，上连杆(34)、下连杆(35)的两端均分别与支撑腿(37)、底座(33)连接且形成平行四边形机构，中杆(36)处于上连杆(34)、下连杆(35)之间，电动缸(2)伸缩通过异形滑块(31)带动中杆(36)滑动，进而展开或收折平行四边形机构，并使得支撑腿(37)上的套筒(37-1)始终保持竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种天线车调平腿展收机构，其特征在于，所述异形滑块(31)包括抓手部(31-1)，抓手部(3
3.根据权利要求1所述的一种天线车调平腿展收机构，其特征在于，上连杆右端(34-1)与底座(33)的上侧铰接，上连杆左端(34-2)和支撑腿(37)的上端部铰接，下连杆右端(35-1)与底座(33)的下侧铰接，下连杆左端(35-2)与支撑腿(37)的中部铰接，上连杆右端(34-1)、上连杆左端(34-2)、下连杆右端(35-1)、下连杆左端(35-2)组成平行四边形机构。
4.根据权利要求2所述的一种天线车调平腿展收机构，其特征在于，所述固定机构(1)还包括锁定块(13)、以及解锁环(14)，所述锁定块(13)固定在底板(11)上，解锁环(14)可上下移动地套设在锁定块(13)上。
5.根据权利要求4所述的一种天线车调平腿展收机构，其特征在于，所述展收机构(3)还包括抓手(32)，所述抓手(32)铰接在异形滑块(31)的抓手部(31-1)上。
6.根据权利要求5所述的一种天线车调平腿展收机构，其特征在于，所述异形滑块(31)带动抓手(32)向下运动，抓手(32)沿与锁定块(13)相接触的面展开下移，直至锁定块(13)下端后靠自身重力向内收拢，完成锁定动作；所述异形滑块(31)带动抓手(32)进一步下移，沿与解锁环(14)的接触面展开从而锁定解锁环(14)，异形滑块(31)再带动抓手(32)上移，并携带解锁环(14)同步上移，直至抓手(32)的底部依次沿解锁环(14)、锁定块(13)的接触面展开，完成解锁。
...【技术特征摘要】
1.一种天线车调平腿展收机构，其特征在于，可拆卸地对称、垂直安装在天线车上，包括固定机构(1)，电动缸(2)和展收机构(3)，所述固定机构(1)包括底板(11)和支撑梁(12)，所述展收机构(3)包括底座(33)、异形滑块(31)、上连杆(34)、下连杆(35)、中杆(36)和支撑腿(37)，所述支撑梁(12)和底座(33)均固定在底板(11)上，所述电动缸(2)的底部与支撑梁(12)可活动的连接，电动缸(2)的头部与异形滑块(31)的一端活动连接，异形滑块(31)沿底座(33)内的滑槽滑动，中杆(36)的一端与异形滑块(31)连接，另一端与支撑腿(37)连接，上连杆(34)、下连杆(35)的两端均分别与支撑腿(37)、底座(33)连接且形成平行四边形机构，中杆(36)处于上连杆(34)、下连杆(35)之间，电动缸(2)伸缩通过异形滑块(31)带动中杆(36)滑动，进而展开或收折平行四边形机构，并使得支撑腿(37)上的套筒(37-1)始终保持竖直状态。
2.根据权利要求1所述的一种天线车调平腿展收机构，其特征在于，所述异形滑块(31)包括抓手部(31-1)，抓手部(31-1)的左侧为滑动臂(31-2)，右侧为电动缸连接部(31-3)，对应底座(33)上设有滑槽，滑动臂(31-2)被限位在滑槽内滑动，滑动臂与中杆(36)连接，电动缸连接部(31-3)通过旋转副与电动缸的头部连接。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡长明，王征，娄华威，王可心，全鑫宇，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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