【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及隧洞检测，具体涉及一种水工隧洞快速检测装置。
技术介绍
1、水工隧洞是在山体中开凿的引水或泄水的水工建筑物，是水利枢纽中的重要组成部分之一。水工隧洞按其功用可分为：引水、输水隧洞；导流、泄洪隧洞；尾水隧洞；排沙隧洞。由于水工隧洞内长期通水，容易对水工隧洞产生局部空蚀、开裂、渗漏等问题。在水工隧洞建成或后期养护时，需要对水工隧洞进行质量检测，确保水工隧洞的安全使用。但部分水工隧洞由于洞径较小，人员或大型车辆无法进入水工隧洞进行检测，造成水工隧洞检测困难。
2、针对上述问题，申请公布号为cn113525554a的专利技术专利申请文件公开了一种用于水工隧洞的检测车，该检测车包括车体，车体上安装有电动驱动组件以及与电动驱动组件电连接的电池箱，车体上还固定安装有成像支架，成像支架上设有多个沿弧形路径依次布置的成像单元，至少一个成像单元通过可调连接机构以能调节安装角度的方式安装在成像支架上。该检测车可调节成像角度，利于降低制作装配难度和成本，保证成像精度。
3、上述检测车虽然能够对水工隧洞完成检测，但是仍存在一定的问题：水体阻力会对检测车造成干扰，使检测车并不能以稳定地轨迹移动，容易出现偏移，影响检测精度，与预先设定的检测目标误差较大，需要多次检测进行比对，以获得准确数据，造成检测效率较低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种水工隧洞快速检测装置，以解决现有技术中检测车易偏移，造成检测精度差、检测效率低的技术问题。
2、为解决上述问题，本专利
3、一种水工隧洞快速检测装置，包括：
4、牵引小车，其用于沿水工隧洞的延伸方向前进；
5、牵引缆绳，其一端安装在牵引小车上，用于随牵引小车移动至设定位置；
6、移动检测车，其用于安装在牵引缆绳远离所述牵引小车的一端，用于在牵引小车在所述设定位置停下后，沿所述牵引缆绳移动至所述设定位置，以完成移动行程上的水工隧洞检测。
7、本专利技术所提供的水工隧洞快速检测装置的有益效果是：利用牵引小车和牵引缆绳为移动检测车提供固定的移动轨迹，能够有效地避免移动检测车在移动过程中可能出现的偏移，同时，也可以根据需要检测的位置提前设定牵引小车移动的轨迹，从而使移动检测车按照设定的轨迹移动，检测路径可控，检测结果更加精准，与预先设定的检测目标误差有效减小，有效解决了现有技术中检测车易偏移，造成检测精度差、检测效率低的技术问题。
8、进一步地，所述牵引小车上设置有升降组件，所述牵引缆绳安装在所述升降组件上，以调整所述移动检测车移动时的检测高度。
9、进一步地，所述升降组件为固定在所述牵引小车上侧的伸缩杆件，伸缩杆件包括与牵引小车固定的固定段和与固定段沿上下方向导向配合的移动段，所述牵引缆绳固定在所述移动段上。
10、进一步地，所述移动段上端固定有调节所述移动段上下移动的调节器。
11、进一步地，所述调节器为自动排水舱，自动排水舱用于通过调整自身的吃水深度来带动所述移动段上下移动。
12、进一步地，所述牵引缆绳为钢缆。钢缆的结构强度更高，牵引效果更好。
13、进一步地，所述移动检测车包括移动车体，移动车体用于在动力机构的驱动下移动，移动车体上安装固定有检测组件。
14、进一步地，所述检测组件包括信号发射器和信号接收器，检测组件的旁侧设置有辅助所述动力机构移动的辅助器。
15、进一步地，所述动力机构包括四个螺旋桨推进器，四个螺旋桨推进器沿所述移动车体的周向间隔均布。
16、进一步地，所述辅助器包括两个水翼，两个水翼沿所述移动车体的周向间隔均布。
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1.一种水工隧洞快速检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述牵引小车上设置有升降组件，所述牵引缆绳安装在所述升降组件上，以调整所述移动检测车移动时的检测高度。
3.根据权利要求2所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述升降组件为固定在所述牵引小车上侧的伸缩杆件，伸缩杆件包括与牵引小车固定的固定段和与固定段沿上下方向导向配合的移动段，所述牵引缆绳固定在所述移动段上。
4.根据权利要求3所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述移动段上端固定有调节所述移动段上下移动的调节器。
5.根据权利要求4所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述调节器为自动排水舱，自动排水舱用于通过调整自身的吃水深度来带动所述移动段上下移动。
6.根据权利要求1至5任一项所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述牵引缆绳为钢缆。
7.根据权利要求1至5任一项所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述移动检测车包括移动车体，移动车体用于在动力机构的驱动下移动，移动车体上安装固定
8.根据权利要求7所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述检测组件包括信号发射器和信号接收器，检测组件的旁侧设置有辅助所述动力机构移动的辅助器。
9.根据权利要求8所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述动力机构包括四个螺旋桨推进器，四个螺旋桨推进器沿所述移动车体的周向间隔均布。
10.根据权利要求8或9所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述辅助器包括两个水翼，两个水翼沿所述移动车体的周向间隔均布。
...【技术特征摘要】
1.一种水工隧洞快速检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述牵引小车上设置有升降组件，所述牵引缆绳安装在所述升降组件上，以调整所述移动检测车移动时的检测高度。
3.根据权利要求2所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述升降组件为固定在所述牵引小车上侧的伸缩杆件，伸缩杆件包括与牵引小车固定的固定段和与固定段沿上下方向导向配合的移动段，所述牵引缆绳固定在所述移动段上。
4.根据权利要求3所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述移动段上端固定有调节所述移动段上下移动的调节器。
5.根据权利要求4所述的水工隧洞快速检测装置，其特征在于：所述调节器为自动排水舱，自动排水舱用于通过调整自身的吃水深度来带动所述移动段上下移动。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵亮，常君洁，许林军，许伟伟，刘晨辉，李清富，郭彪，赵冠名，
申请(专利权)人：河南省西霞院水利枢纽输水及灌区工程建设管理局，
类型：发明
国别省市：
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