【技术实现步骤摘要】
本申请涉及市政管网检测，尤其是涉及一种管网检测机器人。
技术介绍
1、市政管网检测机器人一般通过全景相机、激光扫描等智能探测系统对管道进行检查，能够准确的完成管网的检测、破损点监测，准确的采集管网的位置信息，为管网的日常管理、维护提供准确的技术支。
2、经检索，中国专利授权公告号为cn212900378u的专利，公开了一种智能管网检测机器人装置，包括安装板，所述安装板上端固定设置有转动盘，所述转动盘上端外侧表面中部固定设置有绕线盘，所述绕线盘外侧表面缠绕设置有安全绳，所述安全绳远离绕线盘的一端固定设置有检测机器人本体。
3、上述专利中的一种智能管网检测机器人装置存在以下不足：该装置通过张紧机构使得检测机器人本体可以紧贴需要检测的管道内壁，从而可以方便移动检测，但是当该装置上的检测机器人本体检测完时，从而需要对检测机器人本体进行收回，但是该装置上的绕线盘是通过人工手动转动的，进而在对检测机器人本体收回时，人工转动绕线盘会比较吃力，也会比较缓慢。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决或至少缓解现有技术中所存在该装置上的检测机器人本体检测完时，从而需要对检测机器人本体进行收回，但是该装置上的绕线盘是通过人工手动转动的，进而在对检测机器人本体收回时，人工转动绕线盘会比较吃力，也会比较缓慢的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种管网检测机器人，包括底板和检测机器人本体，所述底板的顶部外壁对称转动安装有第一同步轮和第二同步轮，所述第一同步
3、采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出端从而会带动第二同步轮、同步带、第一同步轮和绕线盘跟着一起转动，绕线盘转动并会对安全绳进行往回缠绕，进而可以将检测机器人本体收回，简单方便，无需人工进行收回。
4、可选地，所述底板的顶部外壁固定安装有支撑架，所述支撑架的一侧外壁对称转动安装有两个导向轮，所述安全绳位于两个导向轮的之间。
5、采用上述技术方案，通过设置两个导向轮从而可以起到对安全绳 的辅助支撑作用。
6、可选地，所述底板的顶部外壁固定安装有限位板，所述限位板的一侧外壁开设有限位孔，所述限位孔内滑动安装有限位柱。
7、采用上述技术方案，通过设置限位板从而可以起到辅助限位的作用。
8、可选地，所述绕线盘的一端开设有卡孔，所述限位柱的一端插接在卡孔内，所述限位柱的另外一端固定安装有拉板。
9、采用上述技术方案，通过开设有卡孔从而可以将限位柱插接在内。
10、可选地，所述限位柱上滑动套接有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端固定安装在限位板和拉板相互靠近的一侧外壁上。
11、采用上述技术方案，通过设置伸缩弹簧从而可以起到自动复位的作用。
12、可选地，所述检测机器人本体固定安装在安全绳的末端，所述检测机器人本体的末端固定安装有探头。
13、采用上述技术方案，通过设置探头从而可以进行检测。
14、可选地，所述检测机器人本体的两侧外壁固定安装有两个长型箱，两个所述长型箱的内壁均转动安装有螺杆，所述检测机器人本体的顶部外壁对称固定安装有两个第二安装架，两个所述第二安装架的底部一侧均固定安装有第二电机，两个所述第二电机的输出端固定安装在两个螺杆的顶部一端上，所述螺杆为双向螺纹。
15、采用上述技术方案，通过设置两个第二安装架从而可以将两个第二电机安装在上面。
16、可选地，所述两个所述螺杆上均设置有安装机构，所述安装机构包括两个螺纹块，两个所述螺纹块对称螺接在同一个螺杆上，所述长型箱的一侧外壁开设有长型槽，两个所述螺纹块滑动安装在长型槽内，两个所述螺纹块的一侧外壁固定安装有两个u型板，两个所述u型板的一侧外壁转动安装有两个转动板，两个所述转动板的一侧外壁固定安装有两个滚轮。
17、采用上述技术方案，通过启动第二电机，第二电机的输出端从而会带动螺杆转动，螺杆转动从而会带动两个螺纹块、两个u型板跟着相互靠近，两个u型板相互靠近并会带动两个转动板转动且相互靠近，两个转动板相互靠近并会带动两个滚轮也跟着相互靠近，如此即可通过滚轮将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体即可通过滚轮张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查。
18、综上所述，本申请有益效果如下：
19、1.本申请新型中采用了第一电机等的配合作用下，通过启动第一电机，第一电机的输出端从而会带动第二同步轮、同步带、第一同步轮和绕线盘跟着一起转动，绕线盘转动并会对安全绳进行往回缠绕，进而可以将检测机器人本体收回，简单方便，无需人工进行收回。
20、2.本申请新型中采用了滚轮等的配合作用下，通过启动第二电机，第二电机的输出端从而会带动螺杆转动，螺杆转动从而会带动两个螺纹块、两个u型板跟着相互靠近，两个u型板相互靠近并会带动两个转动板转动且相互靠近，两个转动板相互靠近并会带动两个滚轮也跟着相互靠近，如此即可通过滚轮将管道侧壁张紧，随后检测机器人本体即可通过滚轮张紧固定在管道侧壁上缓慢下移以对管道内部进行检查。
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1.一种管网检测机器人，包括底板（1）和检测机器人本体（6），其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁对称转动安装有第一同步轮（8）和第二同步轮（9），所述第一同步轮（8）和第二同步轮（9）上转动套接有同步带（10），所述底板（1）的顶部外壁固定安装有第一安装架（12），所述第一安装架（12）的底部外壁固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端固定安装在第二同步轮（9）的顶部一端，所述第一同步轮（8）的顶部一端固定安装有绕线盘（2），所述绕线盘（2）上转动套接有安全绳（3）。
2.根据权利要求1所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁固定安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的一侧外壁对称转动安装有两个导向轮（5），所述安全绳（3）位于两个导向轮（5）的之间。
3.根据权利要求1所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁固定安装有限位板（14），所述限位板（14）的一侧外壁开设有限位孔（15），所述限位孔（15）内滑动安装有限位柱（16）。
4.根据权利要求3所述的一种管网检测机器人，其特征在于
5.根据权利要求3所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述限位柱（16）上滑动套接有伸缩弹簧（17），所述伸缩弹簧（17）的两端固定安装在限位板（14）和拉板（18）相互靠近的一侧外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述检测机器人本体（6）固定安装在安全绳（3）的末端，所述检测机器人本体（6）的末端固定安装有探头（7）。
7.根据权利要求6所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述检测机器人本体（6）的两侧外壁固定安装有两个长型箱（19），两个所述长型箱（19）的内壁均转动安装有螺杆（20），所述检测机器人本体（6）的顶部外壁对称固定安装有两个第二安装架（27），两个所述第二安装架（27）的底部一侧均固定安装有第二电机（26），两个所述第二电机（26）的输出端固定安装在两个螺杆（20）的顶部一端上，所述螺杆（20）为双向螺纹。
8.根据权利要求7所述的一种管网检测机器人，其特征在于：两个所述螺杆（20）上均设置有安装机构，所述安装机构包括两个螺纹块（21），两个所述螺纹块（21）对称螺接在同一个螺杆（20）上，所述长型箱（19）的一侧外壁开设有长型槽（22），两个所述螺纹块（21）滑动安装在长型槽（22）内，两个所述螺纹块（21）的一侧外壁固定安装有两个U型板（23），两个所述U型板（23）的一侧外壁转动安装有两个转动板（24），两个所述转动板（24）的一侧外壁固定安装有两个滚轮（25）。
...【技术特征摘要】
1.一种管网检测机器人，包括底板（1）和检测机器人本体（6），其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁对称转动安装有第一同步轮（8）和第二同步轮（9），所述第一同步轮（8）和第二同步轮（9）上转动套接有同步带（10），所述底板（1）的顶部外壁固定安装有第一安装架（12），所述第一安装架（12）的底部外壁固定安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的输出端固定安装在第二同步轮（9）的顶部一端，所述第一同步轮（8）的顶部一端固定安装有绕线盘（2），所述绕线盘（2）上转动套接有安全绳（3）。
2.根据权利要求1所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁固定安装有支撑架（4），所述支撑架（4）的一侧外壁对称转动安装有两个导向轮（5），所述安全绳（3）位于两个导向轮（5）的之间。
3.根据权利要求1所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部外壁固定安装有限位板（14），所述限位板（14）的一侧外壁开设有限位孔（15），所述限位孔（15）内滑动安装有限位柱（16）。
4.根据权利要求3所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述绕线盘（2）的一端开设有卡孔（13），所述限位柱（16）的一端插接在卡孔（13）内，所述限位柱（16）的另外一端固定安装有拉板（18）。
5.根据权利要求3所述的一种管网检测机器人，其特征在于：所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：林杰，许文水，刘治平，
申请(专利权)人：福建固特新工程监理咨询有限公司，
类型：新型
国别省市：
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