【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备,具体涉及一种基站及清洁系统。
技术介绍
1、现有的清洁系统包括有清洁设备和基站,基站可以被用于为清洁设备补充清洁液。但是,对于不同的清洁设备,由于其型号不同、款式不同,因此补充清洁液的补液进口的位置也不同,由此就需要为各个不同清洁设备配备特定的基站,不同清洁设备的基站之间无法共用。
技术实现思路
1、本申请提供一种基站及清洁系统,以改善基站的使用效果。
2、本申请的第一方面提供一种基站,用于清洁设备,其包括主体、升降组件以及补液组件。
3、其中,主体位于一工作面上,所述主体上设置有停靠部,所述停靠部用于停靠所述清洁设备;升降组件包括第一驱动件;补液组件包括补液件和补液管道,所述补液件传动连接至所述第一驱动件、且连通至所述补液管道;所述第一驱动件可驱动所述补液件在第一位置和第二位置间切换,在所述竖直方向上,所述第一位置所处的高度高于所述第二位置所处的高度。
4、在一些实施例中,所述升降组件还包括第一传动件,所述第一驱动件连接至所述第一传动件,所述第一传动件包括若干第一同步轮和第一同步带,所述第一同步带绕设在所述若干第一同步轮之间,所述第一驱动件连接至任一所述第一同步轮。
5、在一些实施例中,由第二位置指向第一位置的方向为第一方向;所述升降组件还包括第一导向件,所述第一导向件沿着所述第一方向延伸,所述补液件可移动地配合连接在所述第一导向件上,以在受所述第一驱动件的驱动时沿所述第一导向件移动。
6、在一些实施
7、在一些实施例中,所述伸缩组件还包括第二传动件,所述第二驱动件连接至所述第二传动件,所述第二传动件连接至所述补液件,所述第二传动件包括若干第二同步轮和第二同步带,所述第二同步带绕设在所述若干第二同步轮之间,所述第二驱动件连接至任一所述第二同步轮。
8、在一些实施例中,由收缩位置指向伸出位置的方向为第二方向,所述第二方向与所述第一方向不平行且不重合;所述伸缩组件还包括第二导向件,所述第二导向件沿着所述第二方向延伸,所述补液件可移动地配合连接在所述第二导向件上,以在受所述第二驱动件的驱动时沿所述第二导向件移动。
9、在一些实施例中,所述第二方向垂直于所述第一方向。
10、在一些实施例中,所述第二导向件和所述补液件的其中一者设置有第二导向槽、且另一者设置有第二导向凸起,所述第二导向凸起配合在所述第二导向槽中。
11、在一些实施例中,所述基站还包括第一连接件,所述第一连接件设置在所述第一传动件上,所述伸缩组件设置在所述第一连接件上;所述升降组件还包括第一导向件,所述第一导向件沿着所述第一方向延伸,所述第一连接件和所述第一导向件的其中一者设置有第一导向槽、且另一者设置有第一导向凸起,所述第一导向凸起配合在所述第一导向槽中,在受所述第一驱动件的驱动时所述第一导向凸起沿所述第一导向槽移动。
12、在一些实施例中,所述基站还包括有感应机构,所述感应机构设置在所述本体上、且包括第一感应组件,所述第一感应组件包括第一感应件和第二感应件,所述第一感应件设置在与第一位置相对应的位置处,所述第二感应件设置在于第二位置相对应的位置处,以用于感应所述补液件所处的位置。
13、本申请的第二方面提供一种基站,用于清洁设备,其包括主体、升降组件以及补液组件。
14、其中,主体位于一工作面上;升降组件包括第一驱动件,所述第一驱动件设置在主体上;补液组件包括补液件和补液管道,所述补液件传动连接至所述第一驱动件、且连通至所述补液管道;所述第一驱动件可驱动所述补液件在第一位置和第二位置间切换,在所述竖直方向上,所述第一位置和所述第二位置距离工作面的距离不同。
15、本申请的第三方面提供一种清洁系统,其包括清洁设备以及前述的基站。
16、本申请的第四方面提供一种清洁系统,其包括清洁设备和基站,其中,所述清洁设备包括第一清洁设备和第二清洁设备,基站包括主体、自适应机构以及工作组件。
17、其中,主体位于一工作面上,所述主体上设置有停靠部,所述停靠部用于停靠所述第一清洁设备和所述第二清洁设备;自适应机构包括检测组件和第一驱动件,所述检测组件设置在所述主体上并信号连接至所述驱动件;工作组件传动连接至所述第一驱动件。
18、所述检测组件检测到第一信号时,所述驱动件驱动所述工作组件移动至第一位置;所述检测组件检测到第二信号时,所述驱动件驱动所述工作组件移动至第二位置;所述第一信号为所述第一清洁设备停靠在所述停靠部上的信号,在所述第一位置,所述工作组件与所述第一清洁设备相配合;所述第二信号为所述第二清洁设备停靠在所述停靠部上的信号,在所述第二位置,所述工作组件与所述第二清洁设备相配合;并且,所述第一位置与所述工作面之间具有第一间距,所述第二位置与所述工作面之间具有第二间距,所述第一间距大于所述第二间距。
19、本申请具有如下有益效果:本申请提供一种基站及清洁系统,主体上设置有升降组件,升降组件可以被用于调节补液组件的位置,从而使得补液组件可以适用于不同的清洁设备。由此,通过单一基站,即可以为不同的清洁设备进行补液操作,有助于减少所需基站的设置数量。同时,提高了基站对于不同清洁设备的通用性,基站可以为多种不同型号的清洁设备补液,清洁设备可以就近选择通用的基站进行补液,而无需运行至较远位置的指定基站,由此提高了工作效率。
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1.一种基站,用于清洁设备,其特征在于,包括,
2.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述升降组件还包括第一传动件,所述第一驱动件连接至所述第一传动件,所述第一传动件包括若干第一同步轮和第一同步带,所述第一同步带绕设在所述若干第一同步轮之间,所述第一驱动件连接至任一所述第一同步轮。
3.如权利要求1所述的基站,其特征在于,
4.如权利要求1所述的基站,其特征在于,
5.如权利要求4所述的基站,其特征在于,所述伸缩组件还包括第二传动件,所述第二驱动件连接至所述第二传动件,所述第二传动件连接至所述补液件,所述第二传动件包括若干第二同步轮和第二同步带,所述第二同步带绕设在所述若干第二同步轮之间,所述第二驱动件连接至任一所述第二同步轮。
6.如权利要求4所述的基站,其特征在于,
7.如权利要求6所述的基站,其特征在于,所述第二方向垂直于竖直方向。
8.如权利要求6所述的基站,其特征在于,所述第二导向件和所述补液件的其中一者设置有第二导向槽、且另一者设置有第二导向凸起,所述第二导向凸起配合在所述第二导向槽
9.如权利要求4所述的基站,其特征在于,还包括第一连接件,所述第一连接件连接至所述第一驱动件,所述伸缩组件设置在所述第一连接件上;
10.如权利要求1所述的基站,其特征在于,还包括有感应机构,所述感应机构设置在所述主体上、且包括第一感应组件,所述第一感应组件包括第一感应件和第二感应件,所述第一感应件设置在与第一位置相对应的位置处,所述第二感应件设置在于第二位置相对应的位置处,以用于感应所述补液件所处的位置。
11.一种基站,用于清洁设备,其特征在于,包括,
12.一种清洁系统,其特征在于,包括,
13.一种清洁系统,其特征在于,包括清洁设备和基站,其中,所述清洁设备包括第一清洁设备和第二清洁设备,所述基站包括,
...【技术特征摘要】
1.一种基站,用于清洁设备,其特征在于,包括,
2.如权利要求1所述的基站,其特征在于,所述升降组件还包括第一传动件,所述第一驱动件连接至所述第一传动件,所述第一传动件包括若干第一同步轮和第一同步带,所述第一同步带绕设在所述若干第一同步轮之间,所述第一驱动件连接至任一所述第一同步轮。
3.如权利要求1所述的基站,其特征在于,
4.如权利要求1所述的基站,其特征在于,
5.如权利要求4所述的基站,其特征在于,所述伸缩组件还包括第二传动件,所述第二驱动件连接至所述第二传动件,所述第二传动件连接至所述补液件,所述第二传动件包括若干第二同步轮和第二同步带,所述第二同步带绕设在所述若干第二同步轮之间,所述第二驱动件连接至任一所述第二同步轮。
6.如权利要求4所述的基站,其特征在于,
7.如权利要求6所述的基站,其特征在于,所述第二方向垂直于竖直方向。
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【专利技术属性】
技术研发人员:曾令宝,张明丛,请求不公布姓名,李秋寒,吕哲诚,刘杰,
申请(专利权)人:科沃斯机器人股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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