【技术实现步骤摘要】
本申请属于特种作业车辆领域，具体地涉及电机调速取力方法及取力器。
技术介绍
1、环卫车等工程车辆具有车载的作业设备，作业设备通常使用取力器从车辆底盘的变速箱上进行取力，以驱动作业设备上的机构工作。现有的取力器为单一结构的机械式取力，使用效果不佳。例如：专利cn219639385u-变速箱取力器，该取力器需要在整车静止状态下进行挂挡取力，无法实现车辆行驶中的挂挡取力。挂挡完成后，变速箱通过取力器给作业设备提供动力，同时也要驱动车辆行驶。车辆行驶的速度与取力器的转速耦合，取力器的转速调节会影响车辆的行驶状态；取力器的转速无法单独调节，作业设备的使用场景受限。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种电机调速取力方法及取力器，用于解决车载作业设备的取力问题，达到从变速箱随时、多转速、灵活取力的效果。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种电机调速取力方法，包括：
3、将行星齿轮的外齿圈与电机连接，行星齿轮的太阳轮与第一转轴连接，行星齿轮的行星架与第二转轴连接；
...【技术保护点】
1.电机调速取力方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机调速取力方法，其特征在于，还包括：获取所述第一转轴(3)和所述变速箱(8)的输出轴的转速，根据所述行星齿轮(1)的齿数比，计算所述第一转轴(3)的转速与所述变速箱(8)的输出轴的转速同步时，所述外齿圈(11)对应的转速。
3.根据权利要求2所述的电机调速取力方法，其特征在于，所述第一转轴(3)的转速与所述变速箱(8)的输出轴的转速差不大于预设值，即视为转速同步。
4.根据权利要求1所述的电机调速取力方法，其特征在于，所述耦合机构(5)包括挂挡组件(51)、第一齿轮...
【技术特征摘要】
1.电机调速取力方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机调速取力方法，其特征在于，还包括：获取所述第一转轴(3)和所述变速箱(8)的输出轴的转速，根据所述行星齿轮(1)的齿数比，计算所述第一转轴(3)的转速与所述变速箱(8)的输出轴的转速同步时，所述外齿圈(11)对应的转速。
3.根据权利要求2所述的电机调速取力方法，其特征在于，所述第一转轴(3)的转速与所述变速箱(8)的输出轴的转速差不大于预设值，即视为转速同步。
4.根据权利要求1所述的电机调速取力方法，其特征在于，所述耦合机构(5)包括挂挡组件(51)、第一齿轮(52)和第二齿轮(53)；所述第一齿轮(52)安装在所述第一转轴(3)上，所述第二齿轮(53)安装在所述变速箱(8)的输出轴上；所述挂挡组件(51)推动所述第一齿轮(52)轴向移动，所述第一齿轮(52)与所述第二齿轮(53)啮合，以使所述第一转轴(3)与所述变速箱(8)的输出轴结合。
5.根据权利要求1所述的电机调速取力方法，其特征在于，所述耦合机构(5)为电控离合器，其两端分别与所述第一转轴(3)、所述变速箱(8)的输出轴法...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏靖武，谭鹏，李钱，严丽，赵斌良，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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