【技术实现步骤摘要】
本技术涉及行星减速机,尤其涉及一种外置润滑油循环装置的行星减速机。
技术介绍
1、行星减速器是一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果,大小齿轮的齿数之比,就是传动比。
2、行星齿轮减速机在实际运用中的范围很广,但是行星齿轮减速机在实际维护过程中存在以下不足:
3、首先,对于行星齿轮减速机内部的齿轮组需要定期进行润滑,但是在润滑的过程中,需要先拆解外壳,再往齿轮组上涂抹润滑油,这种润滑方式的效率低,拆卸复杂。
4、另外,齿轮上的润滑油经过一段时间的使用需要进行更换,但是在更换的过程中,通过注入新油来排走过期油,由于润滑油的粘附性,清除过期油垢很麻烦。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足,本技术提供了一种外置润滑油循环装置的行星减速机,克服了现有技术的不足,有效的解决了拆卸复杂以及清除过期油垢很麻烦的问题。
2、为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
3、一种外置润滑油循环装置的行星减速机,包括外壳,所述外壳顶部外壁设置有供油润滑机构,且外壳两侧均设置有冲洗辅助机构;
4、所述供油润滑机构包括设置于外壳顶部的储油箱、连接于储油箱底部外壁上的等距离分布的连接管、插接于连接管外壁上且焊接于外壳的顶部外壁上的对接头、焊接于外壳底
5、所述冲洗辅助机构包括焊接于外壳外壁上的连接头、卡接于连接头内壁上的橡胶密封套、连接于橡胶密封套内壁上的冲洗针。
6、优选的,所述外壳内壁安装有内齿圈,且内齿圈内壁啮合有等距离分布的行星轮,行星轮外壁啮合有太阳轮。
7、优选的,所述外壳一边外壁安装有电机侧法兰,且电机侧法兰一侧外壁安装有伺服电机。
8、优选的,所述电机侧法兰内壁安装有电机侧轴承,且伺服电机转动杆设置在电机侧轴承的内壁通过联轴器与太阳轮连接。
9、优选的,等距离分布的所述行星轮一端外壁连接有输出轴。
10、优选的,所述外壳另一边外壁安装带有负载侧轴承的输出侧法兰,输出轴转动连接在输出侧法兰的内壁上。
11、优选的,所述储油箱一侧外壁安装有连接架,且连接架安装在电机侧法兰的顶部外壁上。
12、本技术的有益效果为:
13、1、本设计的外置润滑油循环装置的行星减速机,在供油润滑机构中,储油箱内的润滑油可以通过连接管注入到外壳内,并可从排油管内排走,多个连接管的同时注油,润滑的面积大,能够大大提高润滑的效率,无需拆解,润滑方便;
14、2、本设计的外置润滑油循环装置的行星减速机,在冲洗辅助机构中,冲洗针可以直接与高压气管或者高压水管连接,利用橡胶密封套的密封和软连接的性质,能够调整冲洗针的清洗角度,可快速清理掉附着在齿轮组上的过期油污,节约了润滑油。
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1.一种外置润滑油循环装置的行星减速机,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)顶部外壁设置有供油润滑机构(2),且外壳(1)两侧均设置有冲洗辅助机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,所述外壳(1)内壁安装有内齿圈(4),且内齿圈(4)内壁啮合有等距离分布的行星轮(5),行星轮(5)外壁啮合有太阳轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,所述外壳(1)一边外壁安装有电机侧法兰(7),且电机侧法兰(7)一侧外壁安装有伺服电机(9)。
4.根据权利要求3所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,所述电机侧法兰(7)内壁安装有电机侧轴承(8),且伺服电机(9)转动杆设置在电机侧轴承(8)的内壁通过联轴器与太阳轮(6)连接。
5.根据权利要求2所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,等距离分布的所述行星轮(5)一端外壁连接有输出轴(11)。
6.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,
7.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,所述储油箱(21)一侧外壁安装有连接架(12),且连接架(12)安装在电机侧法兰(7)的顶部外壁上。
...【技术特征摘要】
1.一种外置润滑油循环装置的行星减速机,包括外壳(1),其特征在于,所述外壳(1)顶部外壁设置有供油润滑机构(2),且外壳(1)两侧均设置有冲洗辅助机构(3);
2.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,所述外壳(1)内壁安装有内齿圈(4),且内齿圈(4)内壁啮合有等距离分布的行星轮(5),行星轮(5)外壁啮合有太阳轮(6)。
3.根据权利要求1所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,所述外壳(1)一边外壁安装有电机侧法兰(7),且电机侧法兰(7)一侧外壁安装有伺服电机(9)。
4.根据权利要求3所述的一种外置润滑油循环装置的行星减速机,其特征在于,所述电机侧法...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢显,谢飞,范杰,
申请(专利权)人:金竑智能科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:
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