【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力检修，具体为一种基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法。
技术介绍
1、500kv输电线线路绝缘软梯法作为超高压输电线路带电作业中一种常用的作业方法，其基本原理是利用绝缘软梯作为作业人员通向电力设备的通道，实现在不停电的情况下对电力设备进行检修和维护，因此被广泛运用在500500kv输电线路的带电作业中。目前该作业方式需要预先安排作业人员攀登至铁塔上，以铁塔邻近导线处的横担作为作业平台，来安装及拆除绝缘软梯，作业过程不仅增加劳动强度，而且存在配合人员登高坠落的风险。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法，本专利技术可以无需在铁塔端安排作业人进行绝缘软梯的安装，直接在地面做好相应准备工作后，通过重力自锁悬挂工具将绝缘软梯准确的安装在导线上，从而达到作业人员进入电场，开展带电消缺的工作。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法，包括以下步骤；
3、步骤s1：重力自锁悬挂工具包括导线挂钩、重力锁块和自锁机构，所述导线挂钩底部连接有滑杆，滑杆底部连接有挡板，所述滑杆与重力锁块滑动配合，且滑杆底部连接用于防止重力锁块脱离的挡板，自锁机构与重力锁块连接，滑轮上安装绝缘绳，所述自锁机构包括连杆、锁舌和拉力绳，连杆的一端和锁舌的一端铰接，这一端还连接拉力绳的一端，锁舌中部与导线挂钩的滑杆侧的臂通过转轴连接；连杆的另
4、步骤s2：绝缘软梯的上端安装金属梯头，金属梯头顶端有两个金属挂钩，将绝缘软梯的金属梯头与安装在滑轮上的绝缘绳绑定，地面工作人员牵拉绝缘绳使绝缘软梯提升至架空导线的下子导线上方处,调整绝缘软梯的位置时金属梯头顶端的两个金属挂钩挂在下子导线上；
5、步骤s3：地面待进入强电场的电工身穿全套合格屏蔽服，将自身安全带与绝缘软梯上的速差防坠安全绳连接，沿着绝缘软梯向架空导线攀登；
6、步骤s4：待电工沿绝缘软梯向上攀登至与金属梯头预设距离时，检查确认屏蔽服各部分连接良好后，向工作负责人申请进入强电场，许可后，双手同时抓紧金属梯头进入架空导线区域的强电场；
7、步骤s5：进入强电场后将安全带转移至导线上，开展相应的对导线检修工作，作业结束时对屏蔽服检查，确定各部分连接良后退出强电场，沿绝缘软梯逐步向下移动至地面；
8、步骤s6：地面作业人员通过操作绝缘软梯的地面端，使两个金属挂钩与下子导线分离，然后放绝缘绳使绝缘软梯降落至地面，操控无人机将重力自锁悬挂工具从导线上分离，并携带重力自锁悬挂工具降落至地面。
9、更具体地，重力自锁悬挂工具安装过程为：通过无人机携带钩架带动导线挂钩及穿过导线挂钩上绝缘绳向上移动，将导线挂钩提升至上子导线顶部，使上子导线逐步进入导线挂钩内侧，无人机缓慢垂直下落，导线挂钩挂在上子导线表面，钩架的中间杆向下滑动，将钩架底部拉力绳拉紧的力度松开，重力锁块下落，锁舌由下向上弹起，对导线挂钩内侧上子导线锁死。
10、更具体地，所述步骤s2中，在绝缘软梯提升过程中，两个金属挂钩背对架空导线，提升至下子导线高度使，地面工作人员操作绝缘软梯的地面端，使绝缘软梯翻转，从而使金属梯头顶端的两个金属挂钩由背向下子导线变为面向下子导线，从而将金属挂钩挂在下子导线上。
11、更具体地，步骤s6所述操控无人机将重力自锁悬挂工具从导线上分离的过程是：操控无人机向上提升带动重力自锁悬挂工具的搭载机构，搭载机构拉力绳向上拉动，拉力绳带动将锁舌与连杆的连接部位向上拉动，带动重力锁块向上移动同时，锁舌改变角度，打开导线挂钩开口，操纵无人机使得重力自锁悬挂工具从导线上分离。
12、更具体地，所述用于对接无人机的搭载机构为钩架，呈伞形骨架状，包括中间杆和两条侧杆；导线挂钩顶部连接有导向筒，钩架的中间杆与导向筒滑动连接，钩架的中间杆下端穿过导向筒和线挂钩顶部，下端安装限位机构。
13、更具体地，所述限位机构可以采用螺帽，螺帽与中间杆下端螺纹连接或焊接连接。
14、更具体地，导线挂钩的自由端连接有导向片，用形成导向开口，便于抛挂在导线上。
15、与现有的技术相比，本专利技术通过重力自锁悬挂工具将绝缘软梯准确的安装在导线上，从而达到作业人员进入电场，开展带电消缺的工作。具备以下有益效果：1)无需其他登高人员配合安装绝缘软梯，降低登高作业风险；可精准的在缺陷部位安装进入电场工具，缩短了带电作业的时间，提高单日开展带电作业次数；2)无人机辅助安装重力自锁悬挂工具，降低作业人员的劳动强度。
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1.基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法,其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法，其特征在于，重力自锁悬挂工具安装过程为：通过无人机携带钩架带动导线挂钩及穿过导线挂钩上绝缘绳向上移动，将导线挂钩提升至上子导线顶部，使上子导线逐步进入导线挂钩内侧，无人机缓慢垂直下落，导线挂钩挂在上子导线表面，钩架的中间杆向下滑动，将钩架底部拉力绳拉紧的力度松开，重力锁块下落，锁舌由下向上弹起，对导线挂钩内侧上子导线锁死。
3.根据权利要求1所述的一种基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法，其特征在于，所述步骤S2中，在绝缘软梯提升过程中，两个金属挂钩背对架空导线，提升至下子导线高度使，地面工作人员操作绝缘软梯的地面端，使绝缘软梯翻转，从而使金属梯头顶端的两个金属挂钩由背向下子导线变为面向下子导线，从而将金属挂钩挂在下子导线上。
4.根据权利要求3所述的一种基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法，其特征在于，步骤S6所述操控无人机将重力自锁悬挂工具从导线上分离
5.根据权利要求4所述的带电作业重力自锁悬挂工具，其特征在于，所述用于对接无人机的搭载机构为钩架，呈伞形骨架状，包括中间杆和两条侧杆；导线挂钩顶部连接有导向筒，钩架的中间杆与导向筒滑动连接，钩架的中间杆下端穿过导向筒和线挂钩顶部，下端安装限位机构。
6.根据权利要求5所述的带电作业重力自锁悬挂工具，其特征在于，所述限位机构采用螺帽，螺帽与中间杆下端螺纹连接或焊接连接。
7.根据权利要求1所述的带电作业重力自锁悬挂工具，其特征在于，导线挂钩的自由端连接有导向片，用形成导向开口。
...【技术特征摘要】
1.基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法,其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法，其特征在于，重力自锁悬挂工具安装过程为：通过无人机携带钩架带动导线挂钩及穿过导线挂钩上绝缘绳向上移动，将导线挂钩提升至上子导线顶部，使上子导线逐步进入导线挂钩内侧，无人机缓慢垂直下落，导线挂钩挂在上子导线表面，钩架的中间杆向下滑动，将钩架底部拉力绳拉紧的力度松开，重力锁块下落，锁舌由下向上弹起，对导线挂钩内侧上子导线锁死。
3.根据权利要求1所述的一种基于重力自锁悬挂工具和绝缘软梯的进入强电场作业方法，其特征在于，所述步骤s2中，在绝缘软梯提升过程中，两个金属挂钩背对架空导线，提升至下子导线高度使，地面工作人员操作绝缘软梯的地面端，使绝缘软梯翻转，从而使金属梯头顶端的两个金属挂钩由背向下子导线变为面向下子导线，从而将金属挂钩挂在下子导线上。
4.根据权利要求3所...
【专利技术属性】
技术研发人员：石荣辉，彭福先，李鹏程，李洪胜，胡宇翔，喻小锋，陈星，韩朋刚，段辉祥，徐振宇，别会春，陈强，程武良，杜康杰，
申请(专利权)人：国网江西省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：
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