【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种机器人的光电传感器用固定装置，具体为一种机器人的光电传感器用固定装置，属于光电传感器的固定装置。
技术介绍
1、光电传感器或光眼是一种通过使用光发射器(通常是红外光发射器)和光电接收器来探测物体的距离以及物体是否存在的设备。机器人上常安装光电传感器。
2、专利号cn 212378779 u的公布了一种机器人的光电传感器用固定装置，固定安装后，通过固定罩进行防护，进一步还设置有防护外筒以及螺旋缓冲弹簧，可起到防撞的作用，在进行碰撞后，可起到缓冲，从而减小冲击力，从而降低冲击时，对机器人造成的损伤，同时避免力量施加到光电传感器本体上，对光电传感器本体同样具有保护作用；在进行固定安装时，通过固定罩通过安装条进行固定安装，用于光电传感器本体的固定安装时，通过承载固定环为光电传感器本体提供了固定安装的面外，通过通孔的孔壁同样提供了固定安装的面，从而提高了固定安装的效果，安装固定较为牢固。
3、现有技术的光电传感器的固定装置有以下缺点：1、现有光电传感器的固定装置仅可对同一大小的光电传感器进行固定，使用范围小；2、机器人上的光电传感器位置固定不紧，使用时易松动，因此，针对上述问题进行改进。
技术实现思路
1、本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人的光电传感器用固定装置，卡板、弹簧和位置可调节的保护罩配合可对大小不同的光电传感器进行安装，使用范围广；螺栓a、螺栓b、凸块和卡架配合可对光电传感器位置进行固定。
2、本技术通过以下技术方案
3、优选的，所述安装架两侧开设有螺孔a，所述螺孔a螺纹连接有螺栓a。
4、优选的，所述安装架两侧开设有螺孔b，所述螺孔b位于螺孔a的内侧。
5、优选的，所述螺孔b螺纹连接有螺栓b，所述安装架与连接板间放置有缓冲垫。
6、优选的，所述安装架表面开设有滑槽，所述滑槽滑动连接有卡板。
7、优选的，所述卡板位于光电传感器的外侧，所述光电传感器插接有调节垫。
8、优选的，所述安装架中部开设有线孔，所述保护罩表面开设有卡槽。
9、优选的，所述保护罩滑动连接有环架，所述保护罩位于环架的外侧。
10、本技术的有益效果是：
11、1、卡板、弹簧和位置可调节的保护罩配合可对大小不同的光电传感器进行安装，使用范围广；对光电传感器进行固定时，按压环架内四侧的卡板，卡板沿安装架上开设的滑槽向外移动靠近环架内侧，同时对环架与卡板间弹簧进行压缩，把光电传感器插入四个卡板内，压缩状的弹簧给卡板一个向内的作用力，可使四个卡板紧贴在光电传感器表面，卡板可移动一定范围，可对该范围内的直径不同的光电传感器进行固定，光电传感器固定在环架内后，挑选合适的调节垫使调节垫部分卡在保护罩开设的卡槽内后，移动连接板使连接板上卡架沿安装架连接的侧架内表面滑动，持续推动连接板时卡架沿侧架上固定的凸块滑动，卡架微向内倾斜后卡在凸块后方，同时连接板内固定的保护罩沿安装架环架外侧滑动，侧架上横向和竖向均固定有多个凸块，可根据光电传感器长度对卡架位置进行调整，光电传感器长度较短时，持续内推连接板使连接板上卡架卡扣在侧架后方的凸块上，光电传感器顶端插入调节垫内，顶端可固定在保护罩上，卡板、弹簧和位置可调的保护罩配合可对大小不同的光电传感器进行固定，使用范围广。
12、2、螺栓a、螺栓b、凸块和卡架配合可对光电传感器位置进行固定；对光电传感器进行固定时，把安装板放在机器人本体待固定位置，拿起四个螺栓a依次穿过安装架两侧开设的螺孔a，通过螺丝刀拧紧螺栓a可使安装架紧固在机器人本体上，安装架位置固定后把光电传感器插入环架内，插入后拿起连接板使连接板上卡架与安装架侧架上的凸块位置对应，卡架沿凸块内移后微向内倾斜后卡在凸块后方，同时保护罩沿环架外表面滑动，可初步固定连接板位置，连接板卡扣在安装架的外侧，拿起螺栓b穿过连接板两侧后，螺栓b持续内移穿过安装架上开设的螺孔b后持续拧紧，可与机器人本体进行连接，可固定连接板的位置同时进一步固定安装架的位置，连接板和安装架位置固定即光电传感器位置固定，可通过螺栓a、螺栓b、凸块和卡架配合使光电传感器紧固在机器人本体上，不易松动。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机器人的光电传感器用固定装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)两侧固定连接有侧架(2)，所述侧架(2)内表面固定连接有凸块(3)，所述安装架(1)表面固定连接有环架(4)，所述环架(4)内表面安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)安装在卡板(9)的外侧，所述凸块(3)卡扣连接有卡架(12)，所述卡架(12)固定连接在连接板(13)的左侧，所述连接板(13)固定连接有保护罩(14)，所述连接板(13)通过螺栓b(17)栓接有安装架(1)，所述安装架(1)两侧螺纹连接有螺栓a(11)，所述保护罩(14)位于光电传感器(16)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述安装架(1)两侧开设有螺孔a(5)，所述螺孔a(5)螺纹连接有螺栓a(11)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述安装架(1)两侧开设有螺孔b(7)，所述螺孔b(7)位于螺孔a(5)的内侧。
4.根据权利要求3所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述螺孔b(7)螺纹连接有螺栓
5.根据权利要求1所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述安装架(1)表面开设有滑槽(8)，所述滑槽(8)滑动连接有卡板(9)。
6.根据权利要求1所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述卡板(9)位于光电传感器(16)的外侧，所述光电传感器(16)插接有调节垫(15)。
7.根据权利要求1所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述安装架(1)中部开设有线孔(10)，所述保护罩(14)表面开设有卡槽(19)。
8.根据权利要求1所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述保护罩(14)滑动连接有环架(4)，所述保护罩(14)位于环架(4)的外侧。
...【技术特征摘要】
1.一种机器人的光电传感器用固定装置，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)两侧固定连接有侧架(2)，所述侧架(2)内表面固定连接有凸块(3)，所述安装架(1)表面固定连接有环架(4)，所述环架(4)内表面安装有弹簧(6)，所述弹簧(6)安装在卡板(9)的外侧，所述凸块(3)卡扣连接有卡架(12)，所述卡架(12)固定连接在连接板(13)的左侧，所述连接板(13)固定连接有保护罩(14)，所述连接板(13)通过螺栓b(17)栓接有安装架(1)，所述安装架(1)两侧螺纹连接有螺栓a(11)，所述保护罩(14)位于光电传感器(16)的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述安装架(1)两侧开设有螺孔a(5)，所述螺孔a(5)螺纹连接有螺栓a(11)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人的光电传感器用固定装置，其特征在于：所述安装架(1)两侧开设有螺孔b(7)，所述螺孔b(7)位于螺...
【专利技术属性】
技术研发人员：乔良，季兵飞，薛丹，白蛟蛟，韩佳航，王怀醇，卢爱中，
申请(专利权)人：长春电子科技学院，
类型：新型
国别省市：
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