【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车铸件转运，尤其涉及基于智能调控的汽车铸件输送转运装置及方法。
技术介绍
1、汽车产品的装配是汽车产品制造过程中最重要的工艺流程之一，一般汽车上的各个零件都产自不同的汽车零件厂家，这些零件厂家将零件生产出来再统一运至汽车装配厂，然后进行最后的组装，生产完成的汽车铸件在存放至包装箱内部之后，一般需要利用转运小车将其转运至指定的运输车上，然后再运送至汽车装配厂；
2、常见的转运小车结构较为简单，一般在转运汽车铸件时，通常是将装有汽车铸件的箱子整齐摆放在车板上，然后再拉至运输车上旁进行上货，但是部分汽车铸件工厂面积较大，生产车间到运输车的距离较远，且工厂内部为了提高安全性，地面通常会设置很多减速带，从而导致转运小车在移动过程中会长时间频繁发生颠簸，该种状况不仅容易造成转运小车上的箱体倾倒，同时箱体之间并没有缓冲结构，容易使箱体内部的铸件在箱体晃动的过程中产生影响碰撞，增加破损率。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于提供基于智能调控的汽车铸件输送转运装置及方法，以解决
技术介绍
所提出的技术缺陷。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，包括推车、推把、转运箱、箱门以及隔板，所述推车的左侧外表面固定连接有推板，且推车的上端外表面设置有转运箱，所述转运箱外表面远离推把的一侧铰接有箱门，所述转运箱的内表面等距离设置有三组隔板，所述隔板与转运箱固定连接，且转运箱与三组隔板之间形成四组存放腔，四组存放腔内表面
3、位于同一存放腔内部的四组滑块之间固定连接有挡板，所述存放腔内表面的一左侧靠近中部的位置设置有距离传感器，所述箱门的内部与存放腔对应的位置开设有若干组活动槽，且活动槽与存放腔一一对应，且转运箱的内部设置有填塞组件一，且活动槽的内部设置有填塞组件二。
4、进一步的，所述填塞组件一包括微型气泵、安装槽以及填充气囊一；所述转运箱的一侧外表面靠近推把的一侧位于中部的位置设置有两组微型气泵，每组所述存放腔的内表面的顶端均开设有安装槽，且安装槽的内部固定连接有填充气囊一，一组所述微型气泵的输出端与另一组微型气泵的输入端与一组填充气囊一之间设置有导气管一。
5、进一步的，所述填塞组件二包括电动推杆、推动板、连接槽以及填充气囊二；每组所述活动槽内表面的一侧均设置有电动推杆，且电动推杆的一端与活动槽固定连接，另一端固定连接有推动板，所述推动板外表面远离电动推杆的一侧开设有连接槽，且连接槽内表面固定连接有填充气囊二，相邻两组所述推动板之间以及最上方的推动板与其对应的连接槽之间固定连接有导气管二，所述填充气囊一去填充气囊二内表面要远离电动推杆的一侧均设置有压力传感器。
6、进一步的，所述箱门外表面靠近转运箱的一侧与安装槽对应的位置固定连接有导气管三，且导气管三与对应的导气管二固定连通，所述箱门外表面位于导气管三外部的位置固定连接有套管，所述套管一端与箱门固定连接，另一端固定连接有密封圈。
7、进一步的，所述安装槽内表面与连接管对应的位置开设有导气孔，且导气孔与对应的填充气囊一之间固定连接有连接管，所述导气孔内表面远离连接管的一端开设有活动孔，且活动孔的内径大于连接管的外径并小于密封圈的内径。
8、进一步的，所述转运箱的一侧设置有控制面板，且控制面板与距离传感器通信连接，所述控制面板包括数据采集模块、分析比对模块、存储模块以及控制模块；
9、所述数据采集模块用于挡板位置数据、填充气囊一填充信息以及填充气囊二填充信息，并将其发送至分析比对模块；
10、所述分析比对模块接收挡板位置数据、填充气囊一填充信息以及填充气囊二填充信息，并对其做出比对分析操作，然后根据比对分析操作结果生成相应控制信号，并将控制信号与相应数据发送至控制模块；
11、所述控制模块用于接收控制信号与相应数据，并根据接收到的控制信号与数据对设备做出适应性调整。
12、基于智能调控的汽车铸件输送转运方法，包括以下步骤：
13、步骤一、将装有汽车铸件的箱子依次放入各组存放腔中，存放过程中，挡板在装有汽车铸件的箱子的推动下向靠近对应距离传感器的方向挤压弹簧，此时采集挡板位置数据并对其做出比对分析操作，当生成预警信号时，通过声光报警器发出报警，此时位于最外侧的箱子外表面完全位于对应的存放腔内部，且箱子的右侧边缘与存放腔的右侧边缘之间的间距小于lti，工作人员停止向该存放腔内部放置，然后将剩下的箱子摆放至另一存放腔的内部；
14、步骤二、存放完成后，关闭箱门并将箱门锁上，当只接收到生成的初级填充信号时，则开启输出端与导气管一连接的微型气泵，气体进入填充气囊一与填充气囊二的内部，填充气囊一与填充气囊二内部的气压逐渐增大，此时采集填充气囊一填充信息以及填充气囊二填充信息，并对其做出比对分析操作，得到控制信号与相应数据；
15、步骤三、当同时接收到生成的初级填充信号与深度填充信号，首先开启深度填充信号对应的存放腔中的电动推杆，电动推杆向靠近存放腔的方向推动推动板，推动板推动装有铸件的箱子移动，直至只接收到初级填充信号，然后按照步骤二对存放腔进行填充。
16、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
17、1、本专利技术中，通过采集距离传感器与挡板之间的距离，能够有效地得到当前弹簧的被压缩情况，当弹簧被压缩长度较小或者较大时都会影响弹簧的缓冲能力，因此分析比对模块对挡板位置数据进行分析比对并生成相应控制信号，控制模块根据接收到的信号对对应存储腔内部的填充状况进行调整，进而调整挡板的位置，使弹簧处于被压缩的最优状态，从而提高其缓冲效果，保证铸件在被转运过程中的稳定性与安全性；
18、2、本专利技术中，通过设置填充气囊一与填充气囊二，控制模块在根据接收到的信号调整挡板位置之后，填充气囊一与填充气囊二内部充气，其内部的气压逐渐变大，且填充气囊一与填充气囊二的一端进入存放腔内部的剩余空间对其进行填充，并与装有铸件的箱子或者挡板接触，直至控制模块接收到的fyi，fem均大于从存储模块获取的标准压力预设值，此时填充气囊一与填充气囊二均与箱子相接触，从而能够与弹簧配合全方位地对转运箱内部的装有铸件的箱子进行防护，降低铸件在转运过程中的损坏率。
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1.基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，包括推车(1)、推把(2)、转运箱(3)、箱门(4)以及隔板(5)，所述推车(1)的左侧外表面固定连接有推板(6)，且推车(1)的上端外表面设置有转运箱(3)，所述转运箱(3)外表面远离推把(2)的一侧铰接有箱门(4)，其特征在于，所述转运箱(3)的内表面等距离设置有三组隔板(5)，所述隔板(5)与转运箱(3)固定连接，且转运箱(3)与三组隔板(5)之间形成四组存放腔(7)，四组存放腔(7)内表面的两端靠近两侧的位置均开设有滑槽(10)，且滑槽(10)的内表面固定连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的外表面滑动连接有滑块(12)，且导向杆(11)外表面位于滑块(12)一侧的位置套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与滑块(12)固定连接，另一端与滑槽(10)固定连接；
2.根据权利要求1所述的基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，其特征在于，所述填塞组件一(8)包括微型气泵(801)、安装槽(802)以及填充气囊一(803)；所述转运箱(3)的一侧外表面靠近推把(2)的一侧位于中部的位置设置有两组微型气泵(801)，每组所
3.根据权利要求1所述的基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，其特征在于，所述填塞组件二(9)包括电动推杆(901)、推动板(902)、连接槽(903)以及填充气囊二(904)；每组所述活动槽(15)内表面的一侧均设置有电动推杆(901)，且电动推杆(901)的一端与活动槽(15)固定连接，另一端固定连接有推动板(902)，所述推动板(902)外表面远离电动推杆(901)的一侧开设有连接槽(903)，且连接槽(903)内表面固定连接有填充气囊二(904)，相邻两组所述推动板(902)之间以及最上方的推动板(902)与其对应的连接槽(903)之间固定连接有导气管二(905)，所述填充气囊一(803)去填充气囊二(904)内表面要远离电动推杆(901)的一侧均设置有压力传感器。
4.根据权利要求3所述的基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，其特征在于，所述箱门(4)外表面靠近转运箱(3)的一侧与安装槽(802)对应的位置固定连接有导气管三(906)，且导气管三(906)与对应的导气管二(905)固定连通，所述箱门(4)外表面位于导气管三(906)外部的位置固定连接有套管(907)，所述套管(907)一端与箱门(4)固定连接，另一端固定连接有密封圈(908)。
5.根据权利要求4所述的基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，其特征在于，所述安装槽(802)内表面与连接管(910)对应的位置开设有导气孔(909)，且导气孔(909)与对应的填充气囊一(803)之间固定连接有连接管(910)，所述导气孔(909)内表面远离连接管(910)的一端开设有活动孔(911)，且活动孔(911)的内径大于连接管(910)的外径并小于密封圈(908)的内径。
6.根据权利要求1所述的基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，其特征在于，所述转运箱(3)的一侧设置有控制面板，且控制面板与距离传感器(14)通信连接，所述控制面板包括数据采集模块、分析比对模块、存储模块以及控制模块；
7.基于智能调控的汽车铸件输送转运方法，根据权利要求1～6任一项所述的基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，包括推车(1)、推把(2)、转运箱(3)、箱门(4)以及隔板(5)，所述推车(1)的左侧外表面固定连接有推板(6)，且推车(1)的上端外表面设置有转运箱(3)，所述转运箱(3)外表面远离推把(2)的一侧铰接有箱门(4)，其特征在于，所述转运箱(3)的内表面等距离设置有三组隔板(5)，所述隔板(5)与转运箱(3)固定连接，且转运箱(3)与三组隔板(5)之间形成四组存放腔(7)，四组存放腔(7)内表面的两端靠近两侧的位置均开设有滑槽(10)，且滑槽(10)的内表面固定连接有导向杆(11)，所述导向杆(11)的外表面滑动连接有滑块(12)，且导向杆(11)外表面位于滑块(12)一侧的位置套设有弹簧(13)，所述弹簧(13)的一端与滑块(12)固定连接，另一端与滑槽(10)固定连接；
2.根据权利要求1所述的基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，其特征在于，所述填塞组件一(8)包括微型气泵(801)、安装槽(802)以及填充气囊一(803)；所述转运箱(3)的一侧外表面靠近推把(2)的一侧位于中部的位置设置有两组微型气泵(801)，每组所述存放腔(7)的内表面的顶端均开设有安装槽(802)，且安装槽(802)的内部固定连接有填充气囊一(803)，一组所述微型气泵(801)的输出端与另一组微型气泵(801)的输入端与一组填充气囊一(803)之间设置有导气管一(804)。
3.根据权利要求1所述的基于智能调控的汽车铸件输送转运装置，其特征在于，所述填塞组件二(9)包括电动推杆(901)、推动板(902)、连接槽(903)以及填充气囊二(904)；每组所述活动槽(15)内表面的一侧均设置有电动推杆(901)，且电动推杆(901)的一端与活动槽(15)固定连接，另一端固定连接有...
【专利技术属性】
技术研发人员：滕驰，胡安军，马鹏飞，宁世庆，
申请(专利权)人：芜湖诚拓汽车部件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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