伺服电机减振结构及伺服电机制造技术

技术编号:40795509 阅读:5 留言:0更新日期:2024-03-28 19:23
本技术公开了伺服电机减振结构及伺服电机,涉及伺服电机技术领域,包括伺服电机本体,所述伺服电机本体的一端活动连接有电机主轴,所述伺服电机本体的底部设置有底座,所述伺服电机本体的一侧固定连接有散热机构。本技术通过弹簧块、弹簧一、移动底板、固定杆、弹簧二、限位块、橡胶垫的配合,当伺服电机在工作时会产生振动的力,由于两边的弹簧块的作用从而对弹簧一进行挤压,使移动底板在固定杆表面向下滑动,并对弹簧二进行挤压,从而使伺服电机的底部与橡胶垫接触,而限位块的设置防止移动底板脱离固定杆的位置,解决了当前的伺服电机未设置减振结构在工作时会产生一定的抖动的问题,达到了对伺服电机工作时具有进行减震的效果。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伺服电机,具体涉及伺服电机减振结构及伺服电机


技术介绍

1、伺服电机(servo motor)是指在中控制运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置,伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,伺服电机具有控制精度高、低频特性好、具有较强的速度过载和转矩过载能力、控制性能可靠以及加速性能好等特点,目前已广泛应用于对精度有较高要求的机械设备,如印刷设备、机床和cnc数控设备、装配线和材料夹持自动生产、印刷设备打浆成纸及网面处理和自动机载系统包装设备、纺织设备、激光加工没备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备;伺服电机的工作原理是:伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标(或给定值)的任意变化的。伺服主要靠来定位,伺服电机接收到一个个脉冲,就会旋转一个脉冲对应的角度,从而实现位移,因为,伺服电机本身具备发出脉冲的功能,所以伺服电机每旋转一个角度,都会发出对应数量的脉冲,这样,和伺服电机接收的脉冲形成了呼应,或者叫闭环,如此一来,系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机,同时又收了多少脉冲回来,这样,就能够很精确的控制电机的转动,从而实现精确的定位。针对现有技术存在以下问题:

2、在当前的伺服电机未设置减振结构导致出现伺服电机工作时会产生一定的抖动的现象,从而长时间使用后影响到伺服电机内部工作的问题;同时由于伺服电机在长时间的工作内部会产生一定热量导致出现内部散热缓慢,从而具有发热发烫,从而降低使用寿命的问题。


技术实现思路

1、本技术提供伺服电机减振结构及伺服电机,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、为解决上述技术问题,本技术所采用的技术方案是:

3、一种伺服电机减振结构及伺服电机,包括伺服电机本体,所述伺服电机本体的一端活动连接有电机主轴,所述伺服电机本体的底部设置有底座,所述伺服电机本体的一侧固定连接有散热机构。

4、所述伺服电机本体的底部延伸至底座的内部,所述伺服电机本体的下端与底座的内部滑动连接,所述伺服电机本体的底部固定连接有弹簧块,所述弹簧块的下表面固定连接有弹簧一,所述弹簧一的一端固定连接有移动底板。

5、本技术技术方案的进一步改进在于:所述移动底板的两端滑动连接有固定杆,所述固定杆的下端与底座内腔的底部固定连接,所述固定杆的顶端固定连接有限位块,所述限位块的上表面固定连接有橡胶垫,所述限位块的下表面与移动底板的上表面搭接。

6、采用上述技术方案,该方案中的通过移动底板、固定杆、限位块、橡胶垫的相互配合,从而具有上下一移动的特性。

7、本技术技术方案的进一步改进在于:所述移动底板的下表面固定连接有弹簧二,所述弹簧二的下端与底座内腔的底部固定连接,所述固定杆在弹簧二的内部。

8、采用上述技术方案,该方案中的通过弹簧二的作用,从而加强伺服电机在工作时产生的振动,从而具有减震的效果。

9、本技术技术方案的进一步改进在于:所述底座的两端活动连接有小滚轴,所述小滚轴的一侧与有伺服电机本体的表面搭接,所述伺服电机本体的两端固定连接有挡块,所述挡块的一端与底座的内壁搭接。

10、采用上述技术方案,该方案中的通过小滚轴的作用,从而在减震上下移动时较小一定的摩擦力的效果,而挡块的设置是对伺服电机的位置进行限制的作用。

11、本技术技术方案的进一步改进在于:所述散热机构的中部固定连接有吸热板,所述散热机构的两端开设有散热口,所述吸热板的两端固定连接有散热片,所述散热片的一端延伸至散热口的内部。

12、采用上述技术方案,该方案中的通过吸热板、散热口、散热片的相互配合,从而对伺服电机内部进行散热的效果。

13、本技术技术方案的进一步改进在于:所述吸热板的表面开设有螺孔,所述螺孔的内部活动连接有小螺钉,所述小螺钉的表面活动连接有安装板,所述安装板的两端与散热机构的内部固定连接,所述吸热板的正面在伺服电机本体的内部。

14、采用上述技术方案,该方案中的通过螺孔、小螺钉、安装板的相互配合,从而方便其进行安装和拆卸的作用。

15、由于采用了上述技术方案,本技术相对现有技术来说,取得的技术进步是:

16、1、本技术提供伺服电机减振结构及伺服电机,采用了弹簧块、弹簧一、移动底板、固定杆、弹簧二、限位块、橡胶垫的相互配合,当伺服电机在工作时会产生振动的力,由于两边的弹簧块的作用从而对弹簧一进行挤压,使移动底板在固定杆的表面向下滑动,同时并对弹簧二进行挤压,从而使伺服电机的底部与橡胶垫接触,而限位块的设置防止移动底板脱离固定杆的位置,解决了当前的伺服电机未设置减振结构在工作时会产生一定的抖动的问题,达到了对伺服电机工作时具有进行减震的效果。

17、2、本技术提供伺服电机减振结构及伺服电机,采用了吸热板、散热口、散热片、螺孔、小螺钉、安装板的相互配合,当伺服电机在长时间工作后内部会产生热量,通过吸热板对热量进行吸收,并通过散热片的作用从而使热量经过散热口排出,而螺孔、小螺钉和安装板的作用是对吸热板进行安装固定的作用,解决了伺服电机工作时内部散热缓慢、发热发烫的问题,达到了对伺服电机内部进行散热的现象,从而提升使用寿命的效果。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.伺服电机减振结构及伺服电机,包括伺服电机本体(1),其特征在于:所述伺服电机本体(1)的一端活动连接有电机主轴(2),所述伺服电机本体(1)的底部设置有底座(3),所述伺服电机本体(1)的一侧固定连接有散热机构(4);

2.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构及伺服电机,其特征在于:所述移动底板(33)的两端滑动连接有固定杆(34),所述固定杆(34)的下端与底座(3)内腔的底部固定连接,所述固定杆(34)的顶端固定连接有限位块(36),所述限位块(36)的上表面固定连接有橡胶垫(37),所述限位块(36)的下表面与移动底板(33)的上表面搭接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机减振结构及伺服电机,其特征在于:所述移动底板(33)的下表面固定连接有弹簧二(35),所述弹簧二(35)的下端与底座(3)内腔的底部固定连接,所述固定杆(34)在弹簧二(35)的内部。

4.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构及伺服电机,其特征在于:所述底座(3)的两端活动连接有小滚轴(38),所述小滚轴(38)的一侧与有伺服电机本体(1)的表面搭接,所述伺服电机本体(1)的两端固定连接有挡块(39),所述挡块(39)的一端与底座(3)的内壁搭接。

5.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构及伺服电机,其特征在于:所述散热机构(4)的中部固定连接有吸热板(41),所述散热机构(4)的两端开设有散热口(42),所述吸热板(41)的两端固定连接有散热片(43),所述散热片(43)的一端延伸至散热口(42)的内部。

6.根据权利要求5所述的伺服电机减振结构及伺服电机,其特征在于:所述吸热板(41)的表面开设有螺孔(44),所述螺孔(44)的内部活动连接有小螺钉(45),所述小螺钉(45)的表面活动连接有安装板(46),所述安装板(46)的两端与散热机构(4)的内部固定连接,所述吸热板(41)的正面在伺服电机本体(1)的内部。

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【技术特征摘要】

1.伺服电机减振结构及伺服电机,包括伺服电机本体(1),其特征在于:所述伺服电机本体(1)的一端活动连接有电机主轴(2),所述伺服电机本体(1)的底部设置有底座(3),所述伺服电机本体(1)的一侧固定连接有散热机构(4);

2.根据权利要求1所述的伺服电机减振结构及伺服电机,其特征在于:所述移动底板(33)的两端滑动连接有固定杆(34),所述固定杆(34)的下端与底座(3)内腔的底部固定连接,所述固定杆(34)的顶端固定连接有限位块(36),所述限位块(36)的上表面固定连接有橡胶垫(37),所述限位块(36)的下表面与移动底板(33)的上表面搭接。

3.根据权利要求2所述的伺服电机减振结构及伺服电机,其特征在于:所述移动底板(33)的下表面固定连接有弹簧二(35),所述弹簧二(35)的下端与底座(3)内腔的底部固定连接,所述固定杆(34)在弹簧二(35)的内部。

4.根据权利要求1所述的伺服电...

【专利技术属性】
技术研发人员:余志红黄艳华
申请(专利权)人:陕西圣邦控制技术有限公司
类型:新型
国别省市:

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