【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆减震方法、装置、终端设备以及存储介质。
技术介绍
1、车辆的减震系统是为了提供更安全、更舒适的驾驶体验，同时可以保护车辆及其乘客免受不良路况和外部冲击的影响。
2、但是，车辆行驶过程中，路况的变化会对车辆的行驶舒适性和稳定性产生影响。传统的固定减震系统难以根据路况的变化来自适应调整减震系统的效果，导致车辆在颠簸路段或不平整路面上的行驶舒适性较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种车辆减震方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在有效实现车辆基于路况的变化来自适应调整车辆减震系统。
2、为实现上述目的，本申请提供一种车辆减震方法，所述车辆减震方法应用于车辆，所述车辆包括传感器和车辆减震器，所述车辆减震方法包括以下步骤：
3、在所述车辆行驶在道路上时，通过所述传感器获取所述道路的传感器数据；
4、分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷的分析结果；
5、根据所述分析结果，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送到所述车辆减震器，以供所述车辆减震器根据所述控制指令来调整减震参数。
6、可选地，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
7、采用预设的滤波器算法，去除所述传感器数据中的噪声和干扰，以提取所述传感器数据中的有效信号；其中，所述滤波器算法包括卡尔曼滤波器、无迹卡尔曼滤波器、滑动平均滤波器中的至少一种；
8、解析所
9、可选地，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
10、获取所述车辆的基础参数，并从所述传感器数据中提取振动频率；
11、结合所述基础参数和所述传感器数据，对所述车辆进行重量估算，得到所述车辆的当前负载情况；
12、根据所述振动频率和所述当前负载情况，得到所述分析结果。
13、可选地，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
14、将所述传感器数据输入预先创建的识别模型中处理，确定所述道路的路况模式和载荷模式；
15、根据所述路况模式和所述载荷模式，得到所述分析结果。
16、可选地，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
17、对所述传感器数据进行特征提取，得到对应的频谱特征和振动特征；
18、根据所述频谱特征和所述振动特征，得到所述分析结果。
19、可选地，所述根据所述分析结果，生成对应的控制指令的步骤包括：
20、基于预设的性能指标，对所述分析结果进行计算，得到对应的性能误差和微分项；
21、根据所述性能误差和所述微分项，确定所述车辆减震器的阻尼和弹簧刚度，得到所述控制指令。
22、可选地，所述车辆还包括控制器，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷的分析结果的步骤包括：
23、通过所述控制器，分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷的分析结果；
24、所述根据所述分析结果，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送到所述车辆减震器，以供所述车辆减震器根据所述控制指令来调整减震参数的步骤之后，还包括：
25、在获取用户反馈结果时，结合所述用户反馈结果和所述分析结果，得到性能优化数据；
26、根据所述性能优化数据，调整所述控制器的控制参数，得到优化后的控制器。
27、本申请实施例还提出一种车辆减震装置，所述车辆减震装置应用于车辆，所述车辆包括传感器和车辆减震器，所述车辆减震装置包括：
28、获取模块，用于在所述车辆行驶在道路上时，通过所述传感器获取所述道路的传感器数据；
29、分析模块，用于分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷的分析结果；
30、控制模块，用于根据所述分析结果，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送到所述车辆减震器，以供所述车辆减震器根据所述控制指令来调整减震参数。
31、本申请实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆减震程序，所述车辆减震程序被所述处理器执行时实现如上所述的车辆减震方法的步骤。
32、本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆减震程序，所述车辆减震程序被处理器执行时实现如上所述的车辆减震方法的步骤。
33、本申请实施例提出的车辆减震方法、装置、终端设备以及存储介质，通过在所述车辆行驶在道路上时，通过所述传感器获取所述道路的传感器数据；分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷的分析结果；根据所述分析结果，生成对应的控制指令，并将所述控制指令发送到所述车辆减震器，以供所述车辆减震器根据所述控制指令来调整减震参数。通过实时获取并分析道路和车辆的信息，智能减震系统能够根据实际情况生成控制指令，进而基于控制指令优化车辆减震器的参数，可以有效实现车辆基于路况的变化来自适应调整车辆减震系统，以适应不同的道路条件和载荷情况，提高行驶舒适性和稳定性。
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1.一种车辆减震方法，其特征在于，所述车辆减震方法应用于车辆，所述车辆包括传感器和车辆减震器，所述车辆减震方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
3.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
4.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
5.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
6.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述根据所述分析结果，生成对应的控制指令的步骤包括：
7.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述车辆还包括控制器，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷的分析结果的步骤包括：
8.一种车辆减震装置，其特征在于，所述车辆减震装置应用于车辆，所述车
9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆减震程序，所述车辆减震程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆减震方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆减震程序，所述车辆减震程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆减震方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆减震方法，其特征在于，所述车辆减震方法应用于车辆，所述车辆包括传感器和车辆减震器，所述车辆减震方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
3.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
4.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
5.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述分析所述传感器数据，得到所述道路的路况和载荷分析结果的步骤包括：
6.如权利要求1所述的车辆减震方法，其特征在于，所述根据所述分析结...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，刘子元，
申请(专利权)人：深圳市易新亿意软件开发有限公司，
类型：发明
国别省市：
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