【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗设备，具体来说，是一种协同式影像学系统。
技术介绍
1、现有技术中公开了一份中国专利，其公告号为cn207949814u，该专利涉及一种c形臂，该机器工作时，通过旋转c型臂移动连接架表面上的控制扳手，可以根据治疗的需求对c型臂进行角度的调整，也可以通过脚闸控制器对机器进行前后和上下的移动，通过控制板面对机器具体功能进行操作。根据其图1可知，该c形臂是落地式的结构。360百科中c形臂的主体支座也是落地式的结构，也即，在c形臂的主体支座安装带锁定组件的滚轮。但是，由于手术室内的空间有限，上述的c形臂设备往往会占据有限的手术室内部空间。
2、为了节约手术室内的空间，现有技术中公开了一种悬吊式c形臂，譬如豆丁网2012年11月09日公开的一种悬吊式c形臂(链接是https://www.docin.com/p-522417607.html)，在第一部分的“c形臂的组成、形式和功能”部分公开了附图，可见c形臂通过悬吊装置连接手术室顶部的轨道，并且该悬吊机构可以进行水平调节。
3、但是，由于悬吊机构需要承受c形臂的重力，使得悬吊机构与轨道的滑动配合处成为受力较大的位置，导致c形臂的调节性能受到较大的限制；考虑到c形臂经常使用，需要经过多次调节，如何分散悬吊机构所受的载荷，改善c形臂平移调节过程的稳定性和可靠性，成了重要的技术改进方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种协同式影像学系统，以解决现有技术中存在的问题。
2、本专利技术的
3、顶部轨道，其固定连接于手术室内顶部并靠近手术室侧墙，所述顶部移动座与顶部轨道滑动配合；
4、中支座，其固定连接于顶部移动座之下；
5、底部移动座，其固定连接于中支座底部；
6、底部轨道，其与顶部轨道平行，其固定连接于手术室地面并靠近手术室侧墙，所述底部轨道支撑底部移动座，并且底部移动座相对于底部轨道可水平调节设置。
7、本专利技术的有益效果在于：
8、本专利技术增设中支座和底部移动座，使得顶部移动座、中支座和底部移动座构成一个支架结构，利用中支座和底部移动座承担顶部移动座承受的重载，并且底部移动座支撑地面，使得支撑效果更加稳固，同时，利用顶部移动座与顶部轨道的配合关系，以及底部移动座与底部轨道的配合关系(达到撑地的效果)，由于顶部移动座和底部移动座均可进行移动配合，使得整个支架结构及其c形臂的平移调节操作具有良好的稳定性和可靠性。
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1.一种协同式影像学系统，其设置于手术室内，其包括可水平调节地设置于手术室内顶部的顶部移动座(9)、连接顶部移动座(9)下侧的多自由度机械臂、连接于多自由度机械臂下侧的C形臂(7)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：所述顶部移动座(9)、中支座(10)和底部移动座(11)构成一工字形结构，所述中支座(10)与手术室侧墙之间留有间隙，所述多自由度机械臂与顶部移动座(9)的连接位置处于中支座(10)的朝向手术室内部空间的一侧，所述顶部轨道(13)的位置处于顶部移动座(9)的朝向手术室内部空间的一侧，所述顶部移动座(9)的朝向手术室内部空间的一侧与顶部轨道(13)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：所述底部轨道(12)具有开口朝上的底引导槽(12a)，所述底部移动座(11)滑动配合地设置于底引导槽(12a)之内；所述底部移动座(11)至少螺纹连接有两根锁定螺柱(14)，所述锁定螺柱(14)从上往下地贯穿底部移动座(11)，所述锁定螺柱(14)上端处于底部移动座(11)之外并固定插接有
4.根据权利要求3所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：还包括固定于手术室侧墙上部的顶部后支轨(17)，所述顶部后支轨(17)与顶部轨道(13)相互平行，所述顶部移动座(9)的朝向手术室侧墙的一侧与顶部后支轨(17)滑动配合。
5.根据权利要求2所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：还包括固定于手术室侧墙上部的、平行于顶部轨道(13)的条形顶部后靠板(18)，所述顶部后靠板(18)滑动贴靠顶部移动座(9)的朝向手术室侧墙的一侧，所述顶部轨道(13)具有托顶部(13a)，所述托顶部(13a)支撑顶部移动座(9)并与顶部移动座(9)的底面滑动配合。
6.根据权利要求5所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：所述底部移动座(11)安装有动力箱(19)，所述动力箱(19)内置有电控驱动器；
7.根据权利要求2所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：还包括固定于手术室侧墙下部的下部后靠板(22)，所述底部移动座(11)的临手术室侧墙的一侧相对滑动地贴合下部后靠板(22)；
8.根据权利要求7所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：还包括固定于手术室的侧墙与顶壁交界处的顶部角板(21)，所述顶部角板(21)水平延伸并与顶部轨道(13)平行，其截面为L形，所述顶部移动座(9)的朝向手术室侧墙的部分与顶部角板(21)的L形槽滑动配合。
9.根据权利要求8所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：所述顶部轨道(13)包括L形的基板(13b)，所述基板(13b)具有竖板部和平板部，所述基板(13b)的平板部贴靠手术室顶壁，所述基板(13b)的竖板部固定有一对上引导轨(13c)，所述上引导轨(13c)沿顶部轨道(13)的长度方向延伸，所述顶部移动座(9)具有一对顶部轨道(13)的长度方向延伸的上引导槽(9a)，两上引导轨(13c)分别与两上引导槽(9a)滑动配合。
10.根据权利要求7所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：所述底部轨道(12)的朝向手术室内部空间的一侧具有倾斜的、引导自锁式万向轮(23)滚动至上行走面(12d)的引渡斜面(12c)。
...【技术特征摘要】
1.一种协同式影像学系统，其设置于手术室内，其包括可水平调节地设置于手术室内顶部的顶部移动座(9)、连接顶部移动座(9)下侧的多自由度机械臂、连接于多自由度机械臂下侧的c形臂(7)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：所述顶部移动座(9)、中支座(10)和底部移动座(11)构成一工字形结构，所述中支座(10)与手术室侧墙之间留有间隙，所述多自由度机械臂与顶部移动座(9)的连接位置处于中支座(10)的朝向手术室内部空间的一侧，所述顶部轨道(13)的位置处于顶部移动座(9)的朝向手术室内部空间的一侧，所述顶部移动座(9)的朝向手术室内部空间的一侧与顶部轨道(13)滑动配合。
3.根据权利要求2所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：所述底部轨道(12)具有开口朝上的底引导槽(12a)，所述底部移动座(11)滑动配合地设置于底引导槽(12a)之内；所述底部移动座(11)至少螺纹连接有两根锁定螺柱(14)，所述锁定螺柱(14)从上往下地贯穿底部移动座(11)，所述锁定螺柱(14)上端处于底部移动座(11)之外并固定插接有在锁定时用于拧紧操作的拧紧手柄(15)，所述锁定螺柱(14)下端在锁定时抵靠底引导槽(12a)内底壁。
4.根据权利要求3所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：还包括固定于手术室侧墙上部的顶部后支轨(17)，所述顶部后支轨(17)与顶部轨道(13)相互平行，所述顶部移动座(9)的朝向手术室侧墙的一侧与顶部后支轨(17)滑动配合。
5.根据权利要求2所述的一种协同式影像学系统，其特征在于：还包括固定于手术室侧墙上部的、平行于顶部轨道(13)的条形顶部...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛坦谛，朱鸣辉，程蕾蕾，王聪，
申请(专利权)人：复旦大学附属中山医院，
类型：发明
国别省市：
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