【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车电子，尤其涉及一种定位寻车方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提高，汽车的个人拥有量迅速增长。机场、车站和大型商场等都建有大规模的地下多层停车场。在错综复杂的停车场中寻找车辆成为了出行中的新问题。
2、现有的寻车方法主要是通过在车辆上安装定位系统，配合停车场内置的智能系统，确定当前车辆位置。车主通过网络平台查看车辆位置，进行导航和定位。
3、然而，民用的定位系统精度较低，对于复杂的停车场定位作用有限，在众多车辆中难以精准定位与识别车辆的准确位置。而且，当前停车场多为地下停车场，卫星信号会受到严重干扰，定位精度更无法保证。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种定位寻车方法、系统、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的缺陷。
2、本专利技术提供一种定位寻车方法，包括：
3、获取目标车辆的环境全景图像；
4、提取所述环境全景图像中所述目标车辆的位置信息以及环境信息，并提取所述环境全景图像中的行人特征，基于所述目标车辆的位置信息以及环境信息，构建所述目标车辆的环境模拟图，基于所述行人特征，判断行人是否为所述目标车辆的车主；
5、展示所述环境模拟图，若所述行人为所述车主，则触发提示。
6、根据本专利技术提供的一种定位寻车方法，所述环境信息包括所述环境全景图像中的其他车辆信息和建筑物信息；
7、所述展示所述环境模拟图，包括：
8、
9、其中，所述标记信息基于所述其他车辆信息和/或所述建筑物信息得到，所述提示文本基于所述标记信息、所述其他车辆信息以及所述建筑物信息中的至少一项生成。
10、根据本专利技术提供的一种定位寻车方法，所述基于所述行人特征，判断行人是否为所述目标车辆的车主，包括：
11、将所述行人特征与预先存储的车主特征进行匹配，确定所述行人特征与所述车主特征之间的相似度；
12、基于所述相似度，判断所述行人是否为所述车主。
13、根据本专利技术提供的一种定位寻车方法，所述若所述行人为所述车主，则触发提示，包括：
14、若所述相似度大于第一预设阈值，则确定所述行人为所述车主，并触发车灯提示；
15、若所述相似度大于第二预设阈值，则确定所述行人为所述车主，并触发车灯提示以及声音提示；
16、其中，所述第一预设阈值小于所述第二预设阈值。
17、根据本专利技术提供的一种定位寻车方法，所述目标车辆的位置信息包括停车区域和车位信息；
18、提取所述环境全景图像中所述目标车辆的位置信息，包括：
19、基于光学字符识别算法，确定所述停车区域和所述车位信息。
20、根据本专利技术提供的一种定位寻车方法，所述环境信息包括所述环境全景图像中的其他车辆信息和建筑物信息；提取所述环境全景图像中所述目标车辆的环境信息，包括：
21、基于所述环境全景图像中的颜色信息，对所述环境全景图像进行分割，得到初始区域；
22、基于区域分割算法，对所述初始区域进行划分，得到所述环境全景图像中的各对象区域；
23、对所述各对象区域进行特征提取，得到所述其他车辆信息和建筑物信息。
24、根据本专利技术提供的一种定位寻车方法，提取所述环境全景图像中所述目标车辆的位置信息以及环境信息，并提取所述环境全景图像中的行人特征，基于所述目标车辆的位置信息以及环境信息，构建所述目标车辆的环境模拟图，基于所述行人特征，判断行人是否为所述目标车辆的车主，包括：
25、基于深度学习算法，提取所述环境全景图像中所述目标车辆的位置信息以及环境信息，并提取所述环境全景图像中的行人特征，基于所述目标车辆的位置信息以及环境信息，构建所述目标车辆的环境模拟图，基于所述行人特征，判断行人是否为所述目标车辆的车主；
26、相应地，所述方法还包括：
27、接收用户反馈信息；
28、基于所述用户反馈信息，对所述深度学习算法进行优化。
29、本专利技术还提供一种定位寻车系统，包括：
30、获取模块，用于获取目标车辆的环境全景图像；
31、寻车模块，用于提取所述环境全景图像中所述目标车辆的位置信息以及环境信息，并提取所述环境全景图像中的行人特征，基于所述目标车辆的位置信息以及环境信息，构建所述目标车辆的环境模拟图，基于所述行人特征，判断行人是否为所述目标车辆的车主；
32、提示模块，用于展示所述环境模拟图，若所述行人为所述车主，则触发提示。
33、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述的定位寻车方法。
34、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的定位寻车方法。
35、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述的定位寻车方法。
36、本专利技术提供的定位寻车方法、系统、电子设备及存储介质，该方法首先获取目标车辆的环境全景图像；然后提取环境全景图像中目标车辆的位置信息以及环境信息，并提取环境全景图像中的行人特征，基于目标车辆的位置信息以及环境信息，构建目标车辆的环境模拟图，基于行人特征，判断行人是否为目标车辆的车主；最后展示环境模拟图，若行人为车主，则触发提示。该方法借助于目标车辆的环境全景图像，并结合环境模拟图的展示以及车主提示等多维度方式使用户可以快速判断出目标车辆的当前位置，进而有助于用户快速找到目标车辆。该方法中通过对环境全景图像进行图像处理的方式，确定环境模拟图并判断行人是否为车主，不需要与停车场进行交互，不会受到通信环境的影响，不仅可以提高对目标车辆的定位精度和定位准确性，还可以适用于地上、地下、智能、非智能等各类停车场内的车辆定位寻车，具有广泛的应用场景。
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1.一种定位寻车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于，所述环境信息包括所述环境全景图像中的其他车辆信息和建筑物信息；
3.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于，所述基于所述行人特征，判断行人是否为所述目标车辆的车主，包括：
4.根据权利要求3所述的定位寻车方法，其特征在于，所述若所述行人为所述车主，则触发提示，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的定位寻车方法，其特征在于，所述目标车辆的位置信息包括停车区域和车位信息；
6.根据权利要求1-4中任一项所述的定位寻车方法，其特征在于，所述环境信息包括所述环境全景图像中的其他车辆信息和建筑物信息；提取所述环境全景图像中所述目标车辆的环境信息，包括：
7.根据权利要求1-4中任一项所述的定位寻车方法，其特征在于，提取所述环境全景图像中所述目标车辆的位置信息以及环境信息，并提取所述环境全景图像中的行人特征，基于所述目标车辆的位置信息以及环境信息，构建所述目标车辆的环境模拟图，基于所述行人特征，判断行人是否为所述目标车
8.一种定位寻车系统，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的定位寻车方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的定位寻车方法。
...【技术特征摘要】
1.一种定位寻车方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于，所述环境信息包括所述环境全景图像中的其他车辆信息和建筑物信息；
3.根据权利要求1所述的定位寻车方法，其特征在于，所述基于所述行人特征，判断行人是否为所述目标车辆的车主，包括：
4.根据权利要求3所述的定位寻车方法，其特征在于，所述若所述行人为所述车主，则触发提示，包括：
5.根据权利要求1-4中任一项所述的定位寻车方法，其特征在于，所述目标车辆的位置信息包括停车区域和车位信息；
6.根据权利要求1-4中任一项所述的定位寻车方法，其特征在于，所述环境信息包括所述环境全景图像中的其他车辆信息和建筑物信息；提取所述环境全景图像中所述目标车辆的环境信息，包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小敏，陈晓波，
申请(专利权)人：讯飞华中武汉有限公司，
类型：发明
国别省市：
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