【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于can网络通信，具体涉及一种基于can网络节点id分配模式的故障定位方法。
技术介绍
1、can（英文全称controller area network）是控制器局域网络的简称。can总线是在1985年德国博世公司为了解决汽车上众多测试仪器与控制单元之间的数据传输，而开发的一种支持分布式控制的串行数据通信总线，其特点是遵循osi网络模型，规定了数据链路层和物理层，并且应用层需要用户自定义。can总线具有较高的数据传输速度，最高可达1mbit/s，采用差分数据传输方式，具有很强的抗干扰性；还具有错误检测和纠正功能，可以有效地提高数据传输的可靠性。目前，can总线被广泛应用于工业自动化、公共交通、医疗电子等领域，例如，在汽车行业中，can总线可以用于连接汽车内的各种电子控制单元(ecu)。总而言之，can总线提供了一种高效、可靠且灵活的通信解决方案。
2、can网络的消息是广播式的，即所有节点在同一时刻侦测到的数据是一致的，若只是主机负责发而从机负责收的场景，则不需要为每个从机配置节点id，但在很多实际应用中还都需...
【技术保护点】
1.一种基于CAN网络节点ID分配模式的故障定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于CAN网络节点ID分配模式的故障定位方法，其特征在于：所述的步骤b）中，所述的从机接入时，使其输出接口与前级输入接口对接，并且输出指定占空比的PWM脉冲信号，同时设置一个标志位标识自己的节点ID处于未分配状态。
3.根据权利要求1所述的基于CAN网络节点ID分配模式的故障定位方法，其特征在于：所述的步骤c）中，若前级节点为头节点，则主机直接确认后级节点ID并下发ID报文，若前级节点为从节点，则向主机申请后级节点ID，主机确认后级节点ID
【技术特征摘要】
1.一种基于can网络节点id分配模式的故障定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于can网络节点id分配模式的故障定位方法，其特征在于：所述的步骤b）中，所述的从机接入时，使其输出接口与前级输入接口对接，并且输出指定占空比的pwm脉冲信号，同时设置一个标志位标识自己的节点id处于未分配状态。
3.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：李耀，王卓华，钱靖辉，蒋伟，
申请(专利权)人：苏州恒电能源动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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