【技术实现步骤摘要】
本技术涉及秧盘播种，具体涉及一种秧盘自动化播种装置。
技术介绍
1、我国近年来农业机械化发展迅速，全程机械操作也有前所未有的进步，逐渐通过机械代替人力。育秧也逐渐从传统的育秧方式转向工厂化。
2、现有技术中的育苗秧盘式播种设备，在进行种子的播撒时，往往精密度不够，撒播不够均匀，造成部分种子掉落在秧盘的边框上，导致流水线中的后续设备对秧盘进行清扫时，秧盘边框上的种子会被清扫掉落，造成种子和基质的浪费；另外当大量种子堆积在秧盘的同一位置时，该堆积的种子发芽后会存在根系交错，农作物无法正常生长的情况发生，导致种子和基质的浪费。
3、因此如何将种子准确、均匀的播种在秧盘中，保证农作物正常生长，减少种子和基质的浪费是现在急需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了提出一种秧盘自动化播种装置，解决
技术介绍
中现有秧盘播种设备，无法将种子精准的撒播到秧盘的凹穴中，造成种子浪费的问题。
2、为了达到上述目的，本技术提出了一种秧盘自动化播种装置，包括底架，安装在底架顶部的播种组件；其中，还包括可移动安装在播种组件上的分种组件，安装在底架和分种组件一端上的回收组件；所述分种组件包括安装底架上的无杆气缸，安装在无杆气缸上的分种盒以及安装在分种盒另一端上的均分结构；所述底架上还安装有plc控制器。
3、可选地，所述分种盒中间位置处等间距设有多个通孔，该通孔用于对种子进行出料、使种子掉落到秧盘上；所述分种盒的一端上设有分种回收仓；所述回收组件安装在分种
4、可选地，所述均分结构还包括与均分气缸相连接，且位于分种盒内部的分种块，安装在分种块底部的分种刷，该分种刷与分种盒内表面贴合。
5、可选地，所述支撑结构包括安装在分种盒底部的支撑气缸，安装在支撑气缸上用于对通孔内种子进行支撑的支撑板。
6、可选地，所述播种组件包括安装在底架顶部的播种箱，安装在底架上的播种电机，活动安装在底架上且与播种电机相连接的播种辊，设置在播种辊上的多个出料腔；所述防堵结构安装在播种箱外壁上；所述播种箱底部安装有激光发射器；所述分种盒顶部安装有与激光发射器相对应的激光接收器。
7、可选地，所述防堵结构包括安装在播种箱外壁上的安装板，安装在安装板上的升降气缸，安装在升降气缸上的升降板，多个安装在升降板底部与通孔相对应的防堵柱。
8、可选地，所述防堵柱包括安装在升降板顶部的固定柱，活动安装在固定柱上的伸缩柱以及设置在伸缩柱上与固定柱相对应的活动孔；所述伸缩柱远离固定柱的一端上安装有橡胶垫；所述橡胶垫顶部安装有第一红外测距传感器；所述升降板顶部安装有第二红外测距传感器；所述固定柱的外壁上设有导向槽；所述伸缩柱的内壁上设有与导向槽相对应的导向块；所述橡胶垫的顶部还安装有与固定柱底面接触的压缩弹簧。
9、可选地，所述回收组件包括回收箱，安装在回收箱顶部的回收方管，安装在底架上且与回收方管相连接的连接框，安装在连接框顶部的控制板，安装在分种回收仓上的移动板，与移动板相连接的回料板，该回料板与分种回收仓内壁相接触。
10、可选地，所述分种回收仓内壁上设有通种槽；所述分种回收仓内壁上还设有滑槽，该滑槽与通种槽相连通；所述移动板与滑槽相对应；所述回料板上设有与移动板相连接的连接板；所述分种回收仓内壁上设有与连接板相对应的避让槽。
11、可选地，所述移动板底部设有配合面；所述控制板顶部设有与配合面相对应的导向面；所述连接框内设有斜面。
12、与现有技术相比，本技术提供了一种秧盘自动化播种装置，具备以下有益效果：
13、该一种秧盘自动化播种装置，通过分种组件和均分结构的设置，可以对种子进行均分，对种子的位置进行限定，然后在种子进行出料撒播时，可以精准的掉落到秧盘中，不会掉落到秧盘的边框上，避免种子被扫落造成种子和基质的浪费，且由于对每个种子的位置均进行限定，种子掉落到秧盘内后，种子不会堆积在一处，种子间存在间距，种子发芽后根系不会发生交错，农作物可以进行正常的生长，从而减少种子和基质的浪费。
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1.一种秧盘自动化播种装置，包括底架（1），安装在底架（1）顶部的播种组件（2）；其特征在于，还包括可移动安装在播种组件（2）上的分种组件（3），安装在底架（1）和分种组件（3）一端上的回收组件（4）；所述分种组件（3）包括安装在底架（1）上的无杆气缸（32），安装在无杆气缸（32）上的分种盒（33）以及安装在分种盒（33）另一端上的均分结构（34）；所述底架（1）上还安装有PLC控制器（5）。
2.根据权利要求1所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述分种盒（33）中间位置处等间距设有多个通孔（331），该通孔（331）用于对种子进行出料、使种子掉落到秧盘上；所述分种盒（33）的一端上设有分种回收仓（35）；所述回收组件（4）安装在分种回收仓（35）和底架（1）上；所述均分结构（34）包括安装在分种盒（33）另一端外壁上的均分气缸（341）；所述分种盒（33）底部设有用于对通孔（331）进行封堵的支撑结构（36）；所述播种组件（2）上安装有与通孔（331）相对应的防堵结构（37）。
3.根据权利要求2所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述均分结构（
4.根据权利要求2所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述支撑结构（36）包括安装在分种盒（33）底部的支撑气缸（361），安装在支撑气缸（361）上用于对通孔（331）内种子进行支撑的支撑板（362）。
5.根据权利要求2所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述播种组件（2）包括安装在底架（1）顶部的播种箱（21），安装在底架（1）上的播种电机（22），活动安装在底架（1）上且与播种电机（22）相连接的播种辊（23），设置在播种辊（23）上的多个出料腔（24）；所述防堵结构（37）安装在播种箱（21）的外壁上；所述播种箱（21）底部安装有激光发射器（211）；所述分种盒（33）顶部安装有与激光发射器（211）相对应的激光接收器（332）。
6.根据权利要求2或5所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述防堵结构（37）包括安装在播种箱（21）外壁上的安装板（371），安装在安装板（371）上的升降气缸（372），安装在升降气缸（372）上的升降板（373），多个安装在升降板（373）底部且与通孔（331）相对应的防堵柱（38）。
7.根据权利要求6所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述防堵柱（38）包括安装在升降板（373）顶部的固定柱（381），活动安装在固定柱（381）上的伸缩柱（382）以及设置在伸缩柱（382）上与固定柱（381）相对应的活动孔（383）；所述伸缩柱（382）远离固定柱（381）的一端上安装有橡胶垫（386）；所述橡胶垫（386）顶部安装有第一红外测距传感器（384）；所述升降板（373）顶部安装有第二红外测距传感器（385）；所述固定柱（381）的外壁上设有导向槽（387）；所述伸缩柱（382）的内壁上设有与导向槽（387）相对应的导向块（389）；所述橡胶垫（386）的顶部还安装有与固定柱（381）底面接触的压缩弹簧（3861）。
8.根据权利要求2所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，回收组件（4）包括回收箱（41），安装在回收箱（41）顶部的回收方管（42），安装在底架（1）上且与回收方管（42）相连接的连接框（43），安装在连接框（43）顶部的控制板（44），安装在分种回收仓（35）上的移动板（45），与移动板（45）相连接的回料板（46）；所述回料板（46）与分种回收仓（35）内壁相接触。
9.根据权利要求8所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述分种回收仓（35）内壁上设有通种槽（351）；所述分种回收仓（35）内壁上还设有滑槽（352），该滑槽（352）与通种槽（351）相连通；所述移动板（45）与滑槽（352）相对应；所述回料板（46）上设有与移动板（45）相连接的连接板（461）；所述分种回收仓（35）内壁上设有与连接板（461）相对应的避让槽（353）。
10.根据权利要求8所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述移动板（45）底部设有配合面（451）；所述控制板（44）顶部设有与配合面（451）相对应的导向面（441）；所述连接框（43）内设有斜面（431）。
...【技术特征摘要】
1.一种秧盘自动化播种装置，包括底架（1），安装在底架（1）顶部的播种组件（2）；其特征在于，还包括可移动安装在播种组件（2）上的分种组件（3），安装在底架（1）和分种组件（3）一端上的回收组件（4）；所述分种组件（3）包括安装在底架（1）上的无杆气缸（32），安装在无杆气缸（32）上的分种盒（33）以及安装在分种盒（33）另一端上的均分结构（34）；所述底架（1）上还安装有plc控制器（5）。
2.根据权利要求1所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述分种盒（33）中间位置处等间距设有多个通孔（331），该通孔（331）用于对种子进行出料、使种子掉落到秧盘上；所述分种盒（33）的一端上设有分种回收仓（35）；所述回收组件（4）安装在分种回收仓（35）和底架（1）上；所述均分结构（34）包括安装在分种盒（33）另一端外壁上的均分气缸（341）；所述分种盒（33）底部设有用于对通孔（331）进行封堵的支撑结构（36）；所述播种组件（2）上安装有与通孔（331）相对应的防堵结构（37）。
3.根据权利要求2所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述均分结构（34）还包括与均分气缸（341）相连接，且位于分种盒（33）内部的分种块（342），安装在分种块（342）底部的分种刷（343），该分种刷（343）与分种盒（33）内表面贴合。
4.根据权利要求2所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述支撑结构（36）包括安装在分种盒（33）底部的支撑气缸（361），安装在支撑气缸（361）上用于对通孔（331）内种子进行支撑的支撑板（362）。
5.根据权利要求2所述的秧盘自动化播种装置，其特征在于，所述播种组件（2）包括安装在底架（1）顶部的播种箱（21），安装在底架（1）上的播种电机（22），活动安装在底架（1）上且与播种电机（22）相连接的播种辊（23），设置在播种辊（23）上的多个出料腔（24）；所述防堵结构（37）安装在播种箱（21）的外壁上；所述播种箱（21）底部安装有激光发射器（211）；所述分种盒（33）顶部安装有与激光发射器（211）相对应的激光接收器（332）。
6.根据权利要求2或5所述的秧盘自动化播种装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：葛江飞，薛占奎，张旭升，倪剑萍，张海娟，余超，
申请(专利权)人：金华万里神农农业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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