【技术实现步骤摘要】
本技术涉及点胶设备，尤其是指一种进料间距可调的视觉点胶设备。
技术介绍
1、在工业产品封装过程中，点胶机的使用已经越来越广泛。点胶机的点胶阀将微量高粘度流体(焊剂、导电胶、环氧树脂和粘合剂等)喷射到工件(芯片、电子元件等)的合适位置，以实现元器件之间机械或电气的连接。
2、点胶机一般都配备有进料轨道组，将待点胶的产品放到进料轨道组上，由进料轨道组将产品传送到点胶工位，从而进行点胶，现有点胶机进料轨道组往往只能针对一种或几种产品进行进料，然而待点胶的产品多种多样，规格不一，包括各种客户产品、治具、pcb板等，现有的点胶机进料轨道组无法实现多种产品的进料，在适用性上有很大的限制。
技术实现思路
1、本技术通过提供一种进料间距可调的视觉点胶设备，解决了现有技术中物料输送品类单一问题，可根据实际需求对输送轨道的间距进行调节，增加了输送产品的种类，适应性强。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种视觉点胶设备，包括：
3、机架；
4、平移模组，其安装在机架上用于实现对待点胶产品的输送；
5、视觉点胶机构；其设置在所述平移模组上由所述平移模组驱动实现在xy平面以及z轴方向的位置调节；
6、可调节进出料输送机构，所述可调节进出料输送机构包括设于机架上的安装基板、直线导轨、可调节输送轨道和间距调节装置，所述直线导轨设置在所述安装基板上，所述可调节输送轨道设置所述直线导轨上，间距调节装置设置在安装基板上且位于可调节输送轨道的底
7、在本技术的一个实施例中，所述可调节输送轨道为单轨输送轨道。
8、在本技术的一个实施例中，所述可调节输送轨道为双轨输送轨道，所述双轨输送轨道包两组平行设置的单轨输送轨道，每一组单轨输送轨道的底部均对应设置一组直线导轨，并且每组单轨输送轨道均由独立的间距调节装置控制实现间距调节。
9、在本技术的一个实施例中，所述单轨输送轨道包括固定进料轨道、活动进料轨道、皮带输送装置和来料限位顶升机构，所述固定进料轨道通过固定座设置在所述安装基板上，所述活动进料轨道通过移动座安装在所述直线导轨上，所述皮带输送装置分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道上；所述来料限位顶升机构分别设置在固定进料轨道和活动进料轨道的内壁上。
10、在本技术的一个实施例中，所述来料限位顶升机构包括顶升气缸和挡料限位架，所述顶升气缸安装在固定进料轨道和活动进料轨道的底部，所述挡料限位架与顶升气缸的伸缩杆连接。
11、在本技术的一个实施例中，所述间距调节装置包括步进电机、主丝杆、副丝杆和同步传动组件，所述步进电机安装在所述固定进料轨道的外侧，主丝杆、副丝杆平行设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道之间，所述步进电机带动与所述主丝杆转动，所述主丝杆和所述副丝杆的另一端由所述同步传动组件带动实现同步转动。
12、在本技术的一个实施例中，所述同步传动组件包括同步轮一、同步轮二和同步带，所述同步轮一设置在主丝杆上，同步轮二设置在副丝杆上，所述同步轮一和同步轮二之间通过同步带传动。
13、在本技术的一个实施例中，所述视觉点胶机构包括点胶装置和视觉定位相机，所述视觉定位相机通过安装支架垂直设置在所述平移模组上，且位于所述点胶装置的一侧，所述视觉定位相机的正下方设置光源机构，所述光源机构的侧面设置激光测高机构和读码器。
14、在本技术的一个实施例中，所述点胶装置包括胶筒，所述胶筒连接点胶阀，所述点胶阀上设有液位感应器，所述液位传感器与设置在所述机架顶部的声光报警装置电连接。
15、本技术的上述技术方案相比现有技术至少具有以下优点：
16、本技术所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，采用可调节进出料输送机构实现多种不同种类、规格产品的输送，适用性强；平移模组带动视觉点胶机构移动，在点胶工作时视觉点胶机构能够快速的定位产品位置，保证点胶精准到位，降低了成本，减小了占地空间，提高了点胶精度。
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1.一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述可调节输送轨道为单轨输送轨道。
3.根据权利要求1所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述可调节输送轨道为双轨输送轨道，所述双轨输送轨道包两组平行设置的单轨输送轨道，每一组单轨输送轨道的底部均对应设置一组直线导轨，并且每组所述单轨输送轨道均由独立的间距调节装置控制实现间距调节。
4.根据权利要求2或3所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述单轨输送轨道包括固定进料轨道、活动进料轨道、皮带输送装置和来料限位顶升机构，所述固定进料轨道通过固定座设置在所述安装基板上，所述活动进料轨道通过移动座安装在所述直线导轨上，所述皮带输送装置分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道上；所述来料限位顶升机构分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述来料限位顶升机构包括顶升气缸和挡料限位架，所述顶升气缸安装在所述
6.根据权利要求4所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述皮带输送装置包括驱动电机、主动轮、从动轮、防静电皮带和若干张紧轮；所述主动轮，张紧轮和从动轮均设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的内壁上，所述驱动电机设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的外侧，且所述驱动电机的输出轴与所述主动轮连接，所述防静电皮带套设在所述主动轮、从动轮和张紧轮的外侧。
7.根据权利要求6所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述间距调节装置包括步进电机、主丝杆、副丝杆和同步传动组件，所述步进电机安装在所述固定进料轨道的外侧，所述主丝杆、副丝杆平行设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道之间，所述步进电机带动与所述主丝杆转动，所述主丝杆和所述副丝杆的另一端由所述同步传动组件带动实现同步转动。
8.根据权利要求7所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述同步传动组件包括同步轮一、同步轮二和同步带，所述同步轮一设置在所述主丝杆上，所述同步轮二设置在所述副丝杆上，所述同步轮一和所述同步轮二之间通过所述同步带传动。
9.根据权利要求1所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述视觉点胶机构包括点胶装置和视觉定位相机，所述视觉定位相机通过安装支架垂直设置在所述平移模组上，且位于所述点胶装置的一侧，所述视觉定位相机的正下方设置光源机构，所述光源机构的侧面设置激光测高机构和读码器。
10.根据权利要求9所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述点胶装置包括胶筒,所述胶筒连接点胶阀,所述点胶阀上设有液位传感器,所述液位传感器与设置在所述机架顶部的声光报警装置电连接。
...【技术特征摘要】
1.一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：包括：
2.根据权利要求1所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述可调节输送轨道为单轨输送轨道。
3.根据权利要求1所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述可调节输送轨道为双轨输送轨道，所述双轨输送轨道包两组平行设置的单轨输送轨道，每一组单轨输送轨道的底部均对应设置一组直线导轨，并且每组所述单轨输送轨道均由独立的间距调节装置控制实现间距调节。
4.根据权利要求2或3所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述单轨输送轨道包括固定进料轨道、活动进料轨道、皮带输送装置和来料限位顶升机构，所述固定进料轨道通过固定座设置在所述安装基板上，所述活动进料轨道通过移动座安装在所述直线导轨上，所述皮带输送装置分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道上；所述来料限位顶升机构分别设置在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的内壁上。
5.根据权利要求4所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述来料限位顶升机构包括顶升气缸和挡料限位架，所述顶升气缸安装在所述固定进料轨道和所述活动进料轨道的底部，所述挡料限位架与所述顶升气缸的伸缩杆连接。
6.根据权利要求4所述的一种进料间距可调的视觉点胶设备，其特征在于：所述皮带输送装置包括驱动电机、主动轮、从动轮、防静电皮带和若干张紧轮；所述主动轮，张紧轮和从动轮均设置在所述固定进料轨道...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴兴国，吴兴理，
申请(专利权)人：苏州睿斯合机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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