【技术实现步骤摘要】
本技术涉及水利工程机器人，具体为管道质量检测用水利工程机器人。
技术介绍
1、在水利工程中会设置很多的水源输送管道来对周围区域进行水流输送作业，而在水利工程管道应用前还需对其进行一系列的测试，以此保障管道在作业过程中能够长时间运转。
2、传统的检测方式是通过人力和设备来对管道的密封性以及抗压性进行检测，而传统的检测设备是分为压力测试以及密封性测试两种，无法同时对管道的密封性以及抗压性进行测试，因此需要设置两种设备来对管道进行检测，从而降低了使用者对管道的检测效率以及提高了对管道的检测成本，为此我们提出了一种管道质量检测用水利工程机器人。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了管道质量检测用水利工程机器人，具备实用性强、稳定性好、同时对管道进行抗压性以及密封性测试的优点，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、本技术提供如下技术方案：管道质量检测用水利工程机器人，包括挤压壳，所述挤压壳的底部搭接有托台，所述托台的两侧皆分别固定装配有升降电机和固定杆，所述固定杆的末端固定装配有固定板，所述固定板的外壁固定装配有液压杆，所述液压杆的输出轴固定装配有连接板，所述固定板的外壁还固定设有高压气罐，所述挤压壳和托台的外壁皆开设有固定槽，所述托台的顶部固定设有密封板，所述托台的内壁开设有移动槽，所述托台的顶部开设有限位槽，所述升降电机的输出轴固定设有移动丝杆，所述移动丝杆的外沿螺纹连接有滑块，所述滑块的外沿固定装配有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定装配有连接台，所述
3、作为本技术的一种优选技术方案，所述移动丝杆远离升降电机的一端与固定条的外壁转动连接，所述滑块的外沿还固定设有限位条，且限位条的外壁与限位槽的内壁滑动连接，所述滑块的外沿与移动槽的内壁滑动连接，所述托台的内壁还固定设有通过尼龙制备而成的气密性检测条。
4、作为本技术的一种优选技术方案，所述转动杆远离连接台的一端与挤压壳的底部转动连接，所述转动杆的数量为四个，且四个转动杆皆沿挤压壳的底部均匀分布。
5、作为本技术的一种优选技术方案，所述密封板的外壁与本体远离密封板的一端紧密贴合，所述连接板的外壁开设有安装槽，安装槽的内壁固定设有充气泵，且充气泵的位置与本体内壁的位置相对应，所述挤压壳的内壁固定设有控制器，且控制器分别与升降电机、充气泵以及高压气罐电性连接，充气泵的直径小于本体的最小直径，所述连接板的外壁开设有进气孔，且进气孔的内壁与充气泵的内部相通。
6、作为本技术的一种优选技术方案，所述固定条远离移动槽一端的外壁开设有弧形槽，且弧形槽的内壁与本体外沿的形状相对应。
7、作为本技术的一种优选技术方案，所述液压杆的内部与高压气罐的内部相通，所述支撑杆的形状设置为“l”型。
8、与现有技术对比，本技术具备以下有益效果：
9、1、该管道质量检测用水利工程机器人，通过设置的固定板、高压气罐、固定杆、托台、挤压壳装置，使得该水利工程机器人在作业过程中，通过挤压壳和托台的挤压来对本体进行抗压性测试，同时利用充气泵对本体进行充气，以此使得充气泵和气密性检测条的配合能够对本体进行气密性检测，从而提高了使用者对本体的检测效率以及降低了对本体的检测成本。
10、2、该管道质量检测用水利工程机器人，通过设置的挤压壳、托台、转动杆、连接台、支撑杆装置，使得挤压壳和托台之间的距离能够灵活调节，以此方便使用者对不同直径的本体进行检测作业，从而提高了该水利工程机器人的使用范围，进而提高了该水利工程机器人的实用性。
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1.管道质量检测用水利工程机器人，包括挤压壳(1)，其特征在于：所述挤压壳(1)的底部搭接有托台(2)，所述托台(2)的两侧皆分别固定装配有升降电机(8)和固定杆(3)，所述固定杆(3)的末端固定装配有固定板(4)，所述固定板(4)的外壁固定装配有液压杆(6)，所述液压杆(6)的输出轴固定装配有连接板(7)，所述固定板(4)的外壁还固定设有高压气罐(5)，所述挤压壳(1)和托台(2)的外壁皆开设有固定槽(10)，所述托台(2)的顶部固定设有密封板(11)，所述托台(2)的内壁开设有移动槽(19)，所述托台(2)的顶部开设有限位槽(12)，所述升降电机(8)的输出轴固定设有移动丝杆(14)，所述移动丝杆(14)的外沿螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)的外沿固定装配有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部固定装配有连接台(16)，所述连接台(16)的顶部开设有转动槽(15)，所述转动槽(15)的内壁转动连接有转动杆(18)，所述移动槽(19)的内壁固定设有固定条(13)，所述固定条(13)的外壁搭接有本体(9)。
2.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器
3.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述转动杆(18)远离连接台(16)的一端与挤压壳(1)的底部转动连接，所述转动杆(18)的数量为四个，且四个转动杆(18)皆沿挤压壳(1)的底部均匀分布。
4.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述密封板(11)的外壁与本体(9)远离密封板(11)的一端紧密贴合，所述连接板(7)的外壁开设有安装槽，安装槽的内壁固定设有充气泵，且充气泵的位置与本体(9)内壁的位置相对应，所述挤压壳(1)的内壁固定设有控制器，且控制器分别与升降电机(8)、充气泵以及高压气罐(5)电性连接，充气泵的直径小于本体(9)的最小直径，所述连接板(7)的外壁开设有进气孔，且进气孔的内壁与充气泵的内部相通。
5.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述固定条(13)远离移动槽(19)一端的外壁开设有弧形槽，且弧形槽的内壁与本体(9)外沿的形状相对应。
6.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述液压杆(6)的内部与高压气罐(5)的内部相通，所述支撑杆(17)的形状设置为“L”型。
...【技术特征摘要】
1.管道质量检测用水利工程机器人，包括挤压壳(1)，其特征在于：所述挤压壳(1)的底部搭接有托台(2)，所述托台(2)的两侧皆分别固定装配有升降电机(8)和固定杆(3)，所述固定杆(3)的末端固定装配有固定板(4)，所述固定板(4)的外壁固定装配有液压杆(6)，所述液压杆(6)的输出轴固定装配有连接板(7)，所述固定板(4)的外壁还固定设有高压气罐(5)，所述挤压壳(1)和托台(2)的外壁皆开设有固定槽(10)，所述托台(2)的顶部固定设有密封板(11)，所述托台(2)的内壁开设有移动槽(19)，所述托台(2)的顶部开设有限位槽(12)，所述升降电机(8)的输出轴固定设有移动丝杆(14)，所述移动丝杆(14)的外沿螺纹连接有滑块(20)，所述滑块(20)的外沿固定装配有支撑杆(17)，所述支撑杆(17)的顶部固定装配有连接台(16)，所述连接台(16)的顶部开设有转动槽(15)，所述转动槽(15)的内壁转动连接有转动杆(18)，所述移动槽(19)的内壁固定设有固定条(13)，所述固定条(13)的外壁搭接有本体(9)。
2.根据权利要求1所述的管道质量检测用水利工程机器人，其特征在于：所述移动丝杆(14)远离升降电机(8)的一端与固定条(13)的外壁转动连接，所述滑块(20)的外沿还固定设有限位条，且限位条的外壁与限位槽(12)的内壁滑动连接，所...
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