一种智能售货柜控制方法和装置、设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:40788542 阅读:18 留言:0更新日期:2024-03-28 19:19
本申请提供一种智能售货柜控制方法和装置、设备及存储介质,该方案可应用于售货柜,在售货柜获取售货柜的图像采集装置采集的多媒体数据后,基于多媒体数据获取各商品的运动轨迹和各商品在各帧图像对应的检测框,其中,第X个商品的检测框指示第X个商品相对于图像采集装置所在的水平面的旋转角度、第X个商品的中心点、第X个商品的宽度以及第X个商品的高度;根据各商品在第i帧图像对应的检测框以及各商品的运动轨迹预测各商品在第i+1帧图像对应的预测框,并将各商品在第i+1帧图像对应的检测框与预测框分别进行匹配,确定出柜的商品信息。该方法构造的检测框指示旋转角度,可以使得检测框更加贴合商品,进而可提高商品检测准确率。

【技术实现步骤摘要】

所属的技术人员能够理解,本申请的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此,本申请的各个方面可以具体实现为以下形式,即:完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等),或硬件和软件方面结合的实施方式,这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。在一些可能的实施方式中,根据本申请的计算设备可以至少包括至少一个处理器、以及至少一个存储器。其中,存储器存储有计算机程序,当计算机程序被处理器执行时,使得处理器执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的智能售货柜控制方法中的步骤。下面参照图7来描述根据本申请的这种实施方式的计算设备130。图7显示的计算设备130仅仅是一个示例,不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。如图7所示,计算设备130以通用智能终端(或蓝牙耳机)的形式表现。计算设备130的组件可以包括但不限于:上述至少一个处理器131、上述至少一个存储器132、连接不同系统组件(包括存储器132和处理器131)的总线133。总线133表示几类总线结构中的一种或多种,包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种智能售货柜控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各商品在第i帧图像对应的检测框以及所述各商品的运动轨迹预测各商品在第i+1帧图像对应的预测框,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述各商品在第i+1帧图像对应的检测框与所述各商品在第i+1帧图像对应的预测框分别进行匹配,确定所述第i+1帧图像的商品匹配值,包括:

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述确定所述第i+1帧图像的商品匹配值之后,还包括:

5.根据权利要求1-3中任一所述的方法,其特征在于,所述根据所...

【技术特征摘要】

1.一种智能售货柜控制方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据各商品在第i帧图像对应的检测框以及所述各商品的运动轨迹预测各商品在第i+1帧图像对应的预测框,包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述各商品在第i+1帧图像对应的检测框与所述各商品在第i+1帧图像对应的预测框分别进行匹配,确定所述第i+1帧图像的商品匹配值,包括:

4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述确定所述第i+1帧图像的商品匹配值之后,还包括:

5.根据权利要求1-3中任一所述的方法,其特征在于,所述根据所述多媒体数据获取各商品在各帧图像对应的检测框,包括:

6.一种智能售货柜控制装置,其特征在于,包...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴圣健王玉翔陈磊李奇倚王春平李彬
申请(专利权)人:上海上湖信息技术有限公司
类型:发明
国别省市:

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