【技术实现步骤摘要】
本公开涉及摄像头捕获的图像，更具体地说，涉及精确评估图像边缘质量的系统和方法。
技术介绍
1、该概述总体上介绍了本公开的背景。专利技术人的工作以及在提交时可能不符合现有技术的描述的方面，其描述的程度在本概述中既不明确也不隐含地承认为是针对本公开的现有技术。
2、相较于其他摄像头，宽视场摄像头具有更高的鱼眼畸变量。因此，对于鱼眼图像，其调制传递函数(mtf)的测量非常复杂，需要大量的计算资源。某些mtf评估方法采用了一种简单的算法，这种算法通常会牺牲精度，特别是在测量曲边的精度时，这是由于鱼眼畸变而引起的。因此，有必要开发一种准确确定mtf的方法。目前公开的方法涉及一种比其他方法更接近的拟合检测边缘的全面计算。因此，目前公开的方法能够对任意形状的边缘进行精确的mtf计算，且精度高于其他方法。具体地说，目前公开的方法使用了数值优化器，以使该方法适用于任何角度和/或曲边。
技术实现思路
1、本公开描述了一种评估图像边缘质量的方法。在本公开的一方面，该方法包括：接收来自车辆摄像头的图像；检测摄像头捕获的图像中的边缘；将多项式曲线与摄像头捕获的图像中的边缘拟合；执行数值优化器以确定边缘的图像中每个像素到多项式曲线的最小距离；使用该最小距离确定调制传递函数(mtf)值；确定mtf值是否大于预定阈值，并响应于确定mtf值不大于预定阈值，则提供警报。本段中所描述的方法通过更准确地确定mtf值并因此确定哪些图像准确地描述了边缘，改进了成像技术。
2、在本公开的一方面，该方法还
3、在本公开的一方面，该方法还包括：确定多个超像素中每个像素的平均亮度值。
4、在本公开的一方面，该方法还包括：使用多个超像素中每个像素的平均亮度值执行调整后的像素合并。
5、在本公开的一方面，图像包括图像数据。该方法还包括：响应于确定mtf值大于预定阈值，则存储图像数据。
6、在本公开的一方面，该方法还包括：使用多个超像素确定边缘的边缘扩展函数。
7、在本公开的一方面，该方法还包括：使用边缘扩展函数确定边缘的线扩展函数。线扩展函数是边缘扩展函数的一阶导数。
8、在本公开的一方面，使用最小距离确定mtf值包括使用线扩展函数确定mtf值。mtf是线扩展函数的快速傅里叶变换。
9、在本公开的一方面，检测摄像头捕获的图像中的边缘包括使用canny边缘检测器或其他合适的边缘检测器检测图像中的边缘。
10、在本公开的一方面，检测摄像头捕获的图像中的边缘包括使用sobel边缘检测器检测图像中的边缘。
11、在本公开的一方面，该方法还包括：裁剪图像，使边缘在图像中居中。
12、本公开还描述了一种有形非瞬态机器可读介质，包括机器可读指令，当由一个或多个处理器执行时，这些指令使得一个或多个处理器执行上述方法。
13、根据下文提供的详细描述，进一步的适用领域将变得显而易见。应该理解，详细描述和具体示例仅用于说明的目的，而非旨在限制本公开的范围。
14、当结合附图对权利要求书和示例性实施例等进行详细描述时，目前公开的系统和方法的上述特征和优点以及其他特征和优点是显而易见的。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种评估图像边缘质量的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：对所述图像中边缘的多个像素进行像素合并，以生成多个超像素。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：确定所述多个超像素中每个像素的平均亮度值。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：使用所述多个超像素中每个像素的所述平均亮度值执行调整后的像素合并。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述图像包括图像数据，并且所述方法还包括：响应于确定所述MTF值大于所述预定阈值，存储所述图像数据。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：使用所述多个超像素确定所述边缘的边缘扩展函数。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：使用所述边缘扩展函数确定所述边缘的线扩展函数，其中，所述线扩展函数是所述边缘扩展函数的一阶导数。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述使用所述最小距离确定MTF值包括使用所述线扩展函数确定所述MTF值，其中，所述MTF是所述线扩展函数的快速傅里叶变换。
9.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述摄像
10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测所述摄像头捕获的图像中的边缘包括使用Sobel边缘检测器检测所述图像中的所述边缘。
...【技术特征摘要】
1.一种评估图像边缘质量的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：对所述图像中边缘的多个像素进行像素合并，以生成多个超像素。
3.根据权利要求2所述的方法，还包括：确定所述多个超像素中每个像素的平均亮度值。
4.根据权利要求3所述的方法，还包括：使用所述多个超像素中每个像素的所述平均亮度值执行调整后的像素合并。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述图像包括图像数据，并且所述方法还包括：响应于确定所述mtf值大于所述预定阈值，存储所述图像数据。
6.根据权利要求5所述的方法，还包括：使用所述多个超像素确定所述边缘的边缘扩展函数...
【专利技术属性】
技术研发人员：S·V·阿卢鲁，M·切尔沃尼，J·P·阿格纽，L·E·施塔克，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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