【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种工件品质判定方法及工件品质判定系统。
技术介绍
1、汽车的车身等的工业产品借由对钢板进行冲压或焊接等的加工而成型。这些加工根据预先确定的设定值进行。但是，根据钢板的板厚、组成等，所成型的工业产品的形状稍有不同。因此，观察所成型的工业产品的形状，进行是否产生凹陷等的形变的判定(品质判定)。
2、以往，这样的品质判定是由观测者目视确认投影到工件表面的条纹图案(以下，有时称为“投影条纹图案”)来进行的。然而，由于由目视确认进行的判定依赖于观察者的经验，因此，存在观察者不同而导致判断结果也不尽相同的问题。
3、因此，以往提出了一种将工件表面的品质判定自动化的方法。例如，在专利文献1中记载了如下内容：使用工件的外观设计上的作为三维形状数据的基准形状数据，将条纹图案投影到基准形状而生成基准条纹图案，使该基准条纹图案相对于投影到工件表面的投影条纹图案滑动，由此，计算基准条纹图案与投影条纹图案的差分，并根据该差分自动地进行品质判定。据此，能够不依赖于观察者的经验，而自动检测工件表面产生的形变。
4、[先前技术文献]
5、(专利文献)
6、专利文献1：日本特开2014-224803号公报
技术实现思路
1、[专利技术所要解决的问题]
2、然而，在专利文献1记载的方法中，为了生成基准条纹图案，需要工件的外观设计上的作为三维形状数据的基准形状数据。但是，实际上，难以成型作为三维数据的基准形状数据与成型的工业产品的形
3、本专利技术的目的在于提供一种工件品质判定方法及工件品质判定系统，其不需要工件的基准形状数据，就能够自动地判定工件表面是否发生了形变。
4、[解决问题的技术手段]
5、(1)本公开的工件品质判定方法，其根据投影到工件(例如，后述的工件w)表面的条纹图案进行该工件的品质判定，所述工件品质判定方法的特征在于，包括：观察角度设定工序(例如，后述的观察角度设定部12执行的工序)，设定观察投影到前述工件的投影条纹图案(例如，后述的投影条纹图案300)的角度；条纹投影角度设定工序(例如，后述的条纹投影角度设定部13执行的工序)，在所设定的前述观察角度下设定前述投影条纹图案的条纹投影角度；基准条纹图案制作工序(例如，后述的基准条纹制作部14执行的工序)，根据所设定的前述条纹投影角度下的前述投影条纹图案制作基准条纹图案(例如，后述的基准条纹图案301)；品质判定工序(例如，后述的品质判定部15执行的工序)，在前述条纹投影角度下计算前述投影条纹图案与前述基准条纹图案的差分，并根据前述差分进行品质判定。
6、(2)在上述(1)所述的工件品质判定方法中，优选的是，前述条纹投影角度将前述将工件的曲率较长方向作为投影基准角度，前述品质判定工序对前述条纹投影角度从前述投影基准角度变更多个角度来进行前述品质判定。
7、(3)在上述(1)或(2)所述的工件品质判定方法中，优选的是，前述差分是前述投影条纹图案与前述基准条纹图案所成的角度和振幅。
8、(4)本公开的工件品质判定系统(例如，后述的工件品质判定系统1)，其根据投影到工件(例如，后述的工件w)表面的条纹图案进行该工件的品质判定，在所述工件品质判定系统中，包括：观察角度设定部(例如，后述的观察角度设定部12)，设定观察投影到前述工件的投影条纹图案(例如，后述的投影条纹图案300)的观察角度；条纹投影角度设定部(例如，后述的条纹投影角度设定部13)，在所设定的前述观察角度下设定前述投影条纹图案的条纹投影角度；基准条纹制作部(例如，后述的基准条纹制作部14)，根据所设定的前述条纹投影角度下的前述投影条纹图案制作基准条纹图案(例如，后述的基准条纹图案301)；品质判定部(例如，后述的品质判定部15)，在前述条纹投影角度下计算前述投影条纹图案与前述基准条纹图案的差分，并根据前述差分进行品质判定。
9、(5)在上述(4)所述的工件品质判定系统中，优选的是，前述条纹投影角度将前述将工件的曲率较长方向作为投影基准角度，前述品质判定部对前述条纹投影角度从前述投影基准角度变更多个角度来进行前述品质判定。
10、(6)在上述(4)或(5)所述的工件品质判定系统中，优选的是，前述差分是前述投影条纹图案与前述基准条纹图案所成的角度和振幅。
11、(专利技术的效果)
12、根据上述(1)所述的工件品质判定方法，由于根据投影到工件的投影条纹图案制作基准条纹图案，因此不需要工件的基准形状数据，就能够自动地判定工件表面是否发生了形变。由于根据投影条纹图案生成基准条纹图案，因此能够进行以实物的外观为基准的评价。由于在投影到工件的投影条纹图案的观察角度及各观察角度下设定投影条纹图案的条纹投影角度，因此能够利用各种角度进行工件表面的定量评价，能够进行评价结果不产生偏差的高精度的品质判定。
13、根据上述(2)所述的工件品质判定方法，由于将工件的曲率较长方向作为基准设定条纹投影角度，因此特别是在判定对象面为狭窄的曲面的情况下能够得到稳定的结果。由此，能够提供通用性较高的品质判定方法。
14、根据上述(3)所述的工件品质判定方法，借由求出投影条纹图案与基准条纹图案所成的角度及振幅来计算差分，因此不需要使基准条纹图案相对于投影条纹图案滑动等的工序。因此，能够进行更简单且迅速的品质判定。
15、根据上述(4)所述的工件品质判定系统，由于根据投影到工件的投影条纹图案制作基准条纹图案，因此不需要工件的基准形状数据，就能够自动地判定工件表面是否发生了形变。由于根据投影条纹图案生成基准条纹图案，因此能够进行以实物的外观为基准的评价。由于在投影到工件的投影条纹图案的观察角度及各观察角度下设定投影条纹图案的条纹投影角度，因此能够利用各种角度进行工件表面的定量评价，能够进行评价结果不产生偏差的高精度的品质判定。
16、根据上述(5)所述的工件品质判定系统，由于将工件的曲率较长方向作为基准设定条纹投影角度，因此特别是在判定对象面为狭窄的曲面的情况下能够得到稳定的结果。由此，能够提供通用性较高的品质判定系统。
17、根据上述(6)所述的工件品质判定系统，借由求出投影条纹图案与基准条纹图案所成的角度及振幅来计算差分，因此不需要使基准条纹图案相对于投影条纹图案滑动等的繁杂工序。因此，能够进行更简单且迅速的品质判定。
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1.一种工件品质判定方法，其根据投影到工件表面的条纹图案进行该工件的品质判定，所述工件品质判定方法的特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件品质判定方法，其中，
3.根据权利要求1或2所述的工件品质判定方法，其中，前述差分是前述投影条纹图案与前述基准条纹图案所成的角度和振幅。
4.一种工件品质判定系统，其根据投影到工件表面的条纹图案进行该工件的品质判定，所述工件品质判定系统的特征在于，包括：
5.根据权利要求4所述的工件品质判定系统，其中，
6.根据权利要求4或5所述的工件品质判定系统，其中，前述差分是前述投影条纹图案与前述基准条纹图案所成的角度和振幅。
【技术特征摘要】
1.一种工件品质判定方法，其根据投影到工件表面的条纹图案进行该工件的品质判定，所述工件品质判定方法的特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的工件品质判定方法，其中，
3.根据权利要求1或2所述的工件品质判定方法，其中，前述差分是前述投影条纹图案与前述基准条纹图案所成的角度和振幅。
...【专利技术属性】
技术研发人员：栗田拓美，金井義男，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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