【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种安装装置，尤其涉及一种车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法。
技术介绍
1、自从前以来，继续进行以缓和气候变动或减轻影响为目的的努力，为了实现所述目的，正在进行与减少二氧化碳的排放量有关的研究开发。
2、在现有的车轮安装装置中，可利用照明装置以及传感器来确定轮毂螺栓孔的位置，以将车轮安装至轮毂上。其中照明装置用于提供照明光照射车轮上具有轮毂螺栓孔的表面的一侧。传感器设置为与照明装置相对而位于车轮的另一侧，并感测穿过轮毂螺栓孔的照明光，通过感测穿过轮毂螺栓孔的照明光，可得知对应的轮毂螺栓孔的位置。然而，照明光在轮毂螺栓孔中的侧壁形成的反射光将造成不易依据传感器的感测结果准确地判断轮毂螺栓孔的位置，进而增加校正操作以及工作程序，因此如何能提高判断轮毂螺栓孔的位置的准确度，以提高生产效率，进而减少二氧化碳的排放为十分重要的课题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种车轮安装装置及其轮毂螺栓孔感测装置与方法，可准确地感测出轮毂螺栓孔的位置，进一步提高生产效率，进而...
【技术保护点】
1.一种轮毂螺栓孔感测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂螺栓孔感测装置，其特征在于，所述感测装置产生的各轮毂螺栓孔的感测影像中，包括由具有所述预设图案的图案区域与未具有所述预设图案的侧壁影像所界定的边界，所述估算装置依据所述边界产生对应各轮毂螺栓孔的圆形影像，并依据各轮毂螺栓孔的圆形影像估算各轮毂螺栓孔的位置。
3.根据权利要求2所述的轮毂螺栓孔感测装置，其特征在于，所述边界为圆弧，所述估算装置依据所述圆弧产生各轮毂螺栓孔的圆形影像。
4.根据权利要求2所述的轮毂螺栓孔感测装置，其特征在于，所述估算装置还依据各轮...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂螺栓孔感测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轮毂螺栓孔感测装置，其特征在于，所述感测装置产生的各轮毂螺栓孔的感测影像中，包括由具有所述预设图案的图案区域与未具有所述预设图案的侧壁影像所界定的边界，所述估算装置依据所述边界产生对应各轮毂螺栓孔的圆形影像，并依据各轮毂螺栓孔的圆形影像估算各轮毂螺栓孔的位置。
3.根据权利要求2所述的轮毂螺栓孔感测装置，其特征在于，所述边界为圆弧，所述估算装置依据所述圆弧产生各轮毂螺栓孔的圆形影像。
4.根据权利要求2所述的轮毂螺栓孔感测装置，其特征在于，所述估算装置还依据各轮毂螺栓孔的尺寸产生对应各轮毂螺栓孔的圆形影像。
5.根据权利要求2所述的轮毂螺栓孔感测...
【专利技术属性】
技术研发人员：篠塚典之，臼井恒次，平野幸助，暮井大起，田中庸介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
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