System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种羽毛球收集方法技术_技高网
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一种羽毛球收集方法技术

技术编号:40786731 阅读:7 留言:0更新日期:2024-03-28 19:18
一种羽毛球收集方法,步骤为:当检测到球筒时,电动马达不转动;若未检测到球筒位置信号时,控制器将接受到接近开关信号,电动马达转动,传送皮带将带动空的球筒运动一次,每次运动距离为两个传送皮带凹槽之间的间距,空的球筒经过挡板调整后,运动至第一转接头与吸力盘之间,启动风机,空气会从吸球口进入;会将羽毛球依次吸入圆形球筒内,当圆形球筒内进入好几个羽毛球时,压力传感器用于检测整个管道的负压值,当圆形球筒内的羽毛球收集满后,羽毛球将挡住空气流通的方向,此时压力传感器检测到的负压值会陡然增大,当达到设定的阈值时,使传送皮带运动一次。本发明专利技术智能化强度高,能将羽毛球整齐紧密的收集起来,有很强的实用性和推广性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于羽毛球收集领域,特别涉及一种羽毛球收集方法


技术介绍

1、羽毛球运动无论是在我国还是世界都十分受人喜爱,男女老少皆适合,受众广泛。但羽毛球也存在一个非常大的问题,即捡羽毛球很不方便,对于平常人来说,每打完一次都要捡球十分麻烦,打扰了兴致;对于运动员来说,同时使用多个球会节省时间,但偌大的场地一次性捡太多球消耗体力,效率也不高。

2、现在在市面上虽然有一些捡羽毛球的装置,如在羽毛球拍和羽毛球上安装东西,可以不必弯腰用羽毛球拍捡取,的确能节省体力,但改装羽毛球和羽毛球拍十分麻烦,也不能用于运动员的训练;还有一些装置类似于扫地车,将羽毛球集中的扫起来,虽然能一次性扫起很多球,效率高,但使用扫的方式会损伤羽毛球,并且堆在一起扫起来并不能将羽毛球整齐的排列,让后续使用变得麻烦。同时这些装置收集羽毛球效率不高,不能实现连续作业,每次收集完一批羽毛球后需要重新更换一批球筒。


技术实现思路

1、鉴于
技术介绍
所存在的技术问题,本专利技术所提供的一种羽毛球收集方法,本专利技术结构简单,智能化强度高,能将羽毛球整齐紧密的收集起来,有很强的实用性和推广性。

2、为了解决上述技术问题,本专利技术采取了如下技术方案来实现:

3、一种羽毛球收集方法,采用了羽毛球收集装置,所述的羽毛球收集装置包括开关、接近开关、电动马达、挡板、第一转接头、传送皮带、启动按钮、吸力盘、吸球口、风机和压力传感器;

4、收集方法如下:

5、步骤一:打开开关,此时接近开关开始检测信号,接近开关作用在于检测球筒是否位于接近开关正下方,当检测到球筒时,电动马达不转动;若未检测到球筒位置信号时,控制器将接受到接近开关信号,并通过输出模块输出指令到电动马达,电动马达转动,传送皮带将带动空的球筒运动一次,每次运动距离为两个传送皮带凹槽之间的间距,每次运动后停留一段时间;

6、步骤二:空的球筒经过挡板调整后,运动至第一转接头与吸力盘之间,启动启动按钮,从而启动风机,空气会从吸球口进入,到达第一管道,再到达第一转接头,再进入圆形球筒,接着一部分空气会从圆形球筒上的孔进入凹槽通道,再从凹槽通道进入吸力盘,一部分空气会直接从圆形球筒网格结构进入到吸力盘,此时球筒内就产生了吸力;

7、步骤三:将吸球口面朝羽毛球橡胶头的方向按下启动按钮,会将羽毛球依次吸入圆形球筒内,当圆形球筒内进入好几个羽毛球时,从圆形球筒网格结构流动的空气会逐渐减少,但空气依然会从圆形球筒的孔流通到吸力盘,只要风机为启动状态,圆形球筒内就会形成向网格结构方向和向一排孔方向的拉力;

8、步骤四:压力传感器用于检测整个管道的负压值,当圆形球筒内的羽毛球收集满后,羽毛球将挡住空气流通的方向,此时压力传感器检测到的负压值会陡然增大,当达到设定的阈值时,压力传感器会将信号传输给控制器,控制器会控制电动马达启动,使传送皮带运动一次,当另一个空的球筒到达指定位置时候,压力传感器检测到的负压值会下降,将低于设定的阈值,这里所说的负压值取绝对值。

9、优选地,羽毛球收集装置还包括包括推车箱,推车箱前端设有吸球口,吸球口与第一管道连接,第一管道另一端与第一转接头连接,第一转接头另一端与球筒连接,球筒另一端与吸力盘连接,吸力盘另一端与第二管道连接,第二管道另一端与第一软管通过第二转接头连接,第一软管另一端与风机吸气口连接,风机出气口与第二软管连接,第二软管与排气孔连接;

10、球筒放置在传送皮带上,传送皮带一端转轴与电动马达连接,传送皮带两边且位于电动马达与第一转接头之间设有挡板,传送皮带另一转轴下方设置有仓口,仓口与储存仓连通,电动马达与输出模块电连接,输出模块还与控制器和风机电连接;

11、吸力盘顶端通过板与接近开关连接,接近开关位于球筒上方,接近开关与控制器电连接;第二管道上设有压力传感器,压力传感器与控制器电连接;

12、球筒包括圆形球筒和方盒,圆形球筒放置在方盒内;圆形球筒一端口为开口结构,另一端口设有网格结构,圆形球筒的筒壁上设有孔;圆形球筒上的孔为多个,成一排排列,且与圆形球筒的中轴线平行;

13、方盒内设有圆柱形通道和凹槽通道,圆柱形通道和凹槽通道合成一个通道贯穿于方盒;圆形球筒的外径等于圆柱形通道的直径,圆形球筒放置在圆柱形通道内,圆形球筒上的孔对准凹槽通道;

14、传送皮带表面设有若干凹槽,凹槽的宽度等于方盒的宽度,方盒放置在凹槽上;

15、吸力盘设有方形口,方形口与方盒横截面相同;

16、第一转接头和第一管道的圆口口径与圆形球筒内径相等,且第一转接头截面大于方盒截面。

17、优选地,推车箱的后端设有扶手,扶手上设有开关和启动按钮,开关和启动按钮与控制器电连接;排气孔设置在推车箱底部,推车箱底部装有车轮。

18、优选地,推车箱顶部设有箱门,箱门下为传送皮带;推车箱侧面设有仓门,仓门与储存仓连通。

19、优选地,挡板分为两块,分别设在传送皮带两边,且为对称结构;挡板朝向电动马达一侧成喇叭状,且最大开口宽度大于球筒长度,挡板另一侧为平行结构,且两块挡板之间间距等于球筒长度。

20、优选地,第一管道、风机、第二转接头、第一转接头、电动马达和传送皮带的转轴分别通过支架与推车箱内壁连接,挡板通过支架与储存仓顶面连接。

21、本专利可达到以下有益效果:

22、1、球筒设计为双层结构,可以配合任何吸力装置完成羽毛球的收集,且能保证羽毛球在球筒内排列紧密;

23、2、传送皮带可以反复运输球筒,连续性作业强;

24、3、接近开关能够检测球筒是否处于正下方,将检测到的信号传输给控制器,控制器在配合电动马达,可以实现智能控制;

25、4、压力传感器能够检测整个管道内的负压值,来检测球筒内的羽毛球是否收集满,并将检测的信号传输给控制器,准确性强;

26、5、存储仓可方便人存取球筒,当一个球筒的羽毛球使用完后,可将空的球筒从箱门放入至传送皮带的凹槽上,再进行羽毛球的回收,便利性强;

27、6、整个装置结构简单,操作方便,其收集羽毛球的原理可以适用很多球类,推广性和实用性强。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种羽毛球收集方法,其特征在于:采用了羽毛球收集装置,所述的羽毛球收集装置包括开关(16)、接近开关(14)、电动马达(13)、挡板(23)、第一转接头(18)、传送皮带(12)、启动按钮(25)、吸力盘(5)、吸球口(2)、风机(9)和压力传感器(24);

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集方法,其特征在于:羽毛球收集装置还包括包括推车箱(1),推车箱(1)前端设有吸球口(2),吸球口(2)与第一管道(3)连接,第一管道(3)另一端与第一转接头(18)连接,第一转接头(18)另一端与球筒(4)连接,球筒(4)另一端与吸力盘(5)连接,吸力盘(5)另一端与第二管道(6)连接,第二管道(6)另一端与第一软管(7)通过第二转接头(8)连接,第一软管(7)另一端与风机(9)吸气口连接,风机(9)出气口与第二软管(10)连接,第二软管(10)与排气孔(11)连接;

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球收集方法,其特征在于:推车箱(1)的后端设有扶手(15),扶手上设有开关(16)和启动按钮(25),开关(16)和启动按钮(25)与控制器电连接;排气孔(11)设置在推车箱(1)底部,推车箱(1)底部装有车轮(19)。

4.根据权利要求3所述的一种羽毛球收集方法,其特征在于:推车箱(1)顶部设有箱门(20),箱门(20)下为传送皮带(12);推车箱(1)侧面设有仓门(21),仓门(21)与储存仓(22)连通。

5.根据权利要求4所述的一种羽毛球收集方法,其特征在于:挡板(23)分为两块,分别设在传送皮带(12)两边,且为对称结构;挡板(23)朝向电动马达(13)一侧成喇叭状,且最大开口宽度大于球筒(4)长度,挡板(23)另一侧为平行结构,且两块挡板(23)之间间距等于球筒(4)长度。

6.根据权利要求5所述的一种羽毛球收集方法,其特征在于:第一管道(3)、风机(9)、第二转接头(8)、第一转接头(18)、电动马达(13)和传送皮带(12)的转轴分别通过支架与推车箱(1)内壁连接,挡板(23)通过支架与储存仓(22)顶面连接。

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【技术特征摘要】

1.一种羽毛球收集方法,其特征在于:采用了羽毛球收集装置,所述的羽毛球收集装置包括开关(16)、接近开关(14)、电动马达(13)、挡板(23)、第一转接头(18)、传送皮带(12)、启动按钮(25)、吸力盘(5)、吸球口(2)、风机(9)和压力传感器(24);

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球收集方法,其特征在于:羽毛球收集装置还包括包括推车箱(1),推车箱(1)前端设有吸球口(2),吸球口(2)与第一管道(3)连接,第一管道(3)另一端与第一转接头(18)连接,第一转接头(18)另一端与球筒(4)连接,球筒(4)另一端与吸力盘(5)连接,吸力盘(5)另一端与第二管道(6)连接,第二管道(6)另一端与第一软管(7)通过第二转接头(8)连接,第一软管(7)另一端与风机(9)吸气口连接,风机(9)出气口与第二软管(10)连接,第二软管(10)与排气孔(11)连接;

3.根据权利要求2所述的一种羽毛球收集方法,其特征在于:推车箱(1)的后端设有扶手(15),扶手上设有开...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈述高瑾申浩播席炎
申请(专利权)人:三峡大学
类型:发明
国别省市:

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