【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术广泛地但不排他地涉及用于确定周期期间的异常行为的方法和装置。
技术介绍
1、对于制造商，周期时间是度量他们的装配线的生产率的重要指标。
2、每个工作台处的一个周期通常由一系列动作(例如，将组件安装在板上、拧紧螺钉或盖上盖子进行封装等)组成。
技术实现思路
1、技术问题
2、传统上，生产线管理人员使用秒表来手动测量周期时间。由于在这种情况下通过采样来进行测量，因此难以基于长期且连续的监视结果来得到统计，更不用说确定周期期间的异常行为。
3、视频分析可以帮助估计周期时间，而不是仅仅依赖于手动工作。尤其是行为分析，有可能检测与装配线上的工作流程相关的一系列动作。
4、本公开涉及使用生产时间估计的异常行为确定方法。
5、本文公开了用于确定周期期间的异常行为的装置和方法的实施例，其解决上述问题中的一个或多个问题。
6、此外，结合本公开的附图和该
技术介绍
，根据后续具体实施方式和所附权利要求，其他期望特征和特性将变得显而易见。
7、问题的解决方案
8、根据第一方面，存在一种用于确定周期期间的异常行为的方法，该方法包括：识别第一周期期间的运动集合，该第一周期限定第一运动周期；识别第二周期期间的运动集合，该第二周期限定第二运动周期；以及将第一运动周期和第二运动周期进行比较，以确定第二周期期间是否存在异常行为。
9、根据第二方面，存在一种用于确定周期期间的异常行为的装置，该装置包括：至
10、专利技术的有益效果
11、根据本公开，可以提供用于确定周期期间的异常行为的装置和方法，其解决上述问题中的一个或多个问题。
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1.一种用于确定周期期间的异常行为的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，执行时间规整的步骤包括动态时间规整DTW，用于找到规整路径，所述规整路径描述所述第一周期和所述第二周期之间的最佳匹配。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，执行时间规整的步骤包括规范时间规整CTW，用于在特征空间的刚性配准下将所述第一周期和所述第二周期对准。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，执行时间规整的步骤包括最长公共子序列，用于找到两个序列的相似部分。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，执行时间规整的步骤包括计算距离矩阵和规整路径。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：响应于所述规整路径的计算，确定所述第一周期和所述第二周期之间是否存在侧滑。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述第一运动周期和所述第二运动周期进行比较以确定所述第二周期期间是否存在异常行为的步骤包括：当确定所述第一周期和所述第二周期之间存在所述侧滑时，确定所述第二周期期间存在异常
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，当确定所述第二周期期间存在异常行为时，所述方法还包括向用户设备表示所述异常行为。
10.一种用于确定周期期间的异常行为的装置，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少对所述第一运动周期和所述第二运动周期执行时间规整。
12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少执行动态时间规整DTW以找到规整路径，所述规整路径描述所述第一周期和所述第二周期之间的最佳匹配。
13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少执行规范时间规整CTW以在特征空间的刚性配准下将所述第一周期和所述第二周期对准。
14.根据权利要求11所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少执行最长公共子序列以找到两个序列的相似部分。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少计算距离矩阵和规整路径。
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少响应于所述规整路径的计算，确定所述第一周期和所述第二周期之间是否存在侧滑。
17.根据权利要求16所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少确定所述第二周期期间是否存在异常行为，确定所述第二周期期间是否存在异常行为包括：当确定所述第一周期和所述第二周期之间存在所述侧滑时，确定所述第二周期期间存在异常行为。
18.根据权利要求11至16中任一项所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少向用户设备表示所述异常行为。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定周期期间的异常行为的方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，执行时间规整的步骤包括动态时间规整dtw，用于找到规整路径，所述规整路径描述所述第一周期和所述第二周期之间的最佳匹配。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，执行时间规整的步骤包括规范时间规整ctw，用于在特征空间的刚性配准下将所述第一周期和所述第二周期对准。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，执行时间规整的步骤包括最长公共子序列，用于找到两个序列的相似部分。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的方法，其中，执行时间规整的步骤包括计算距离矩阵和规整路径。
7.根据权利要求6所述的方法，还包括：响应于所述规整路径的计算，确定所述第一周期和所述第二周期之间是否存在侧滑。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，将所述第一运动周期和所述第二运动周期进行比较以确定所述第二周期期间是否存在异常行为的步骤包括：当确定所述第一周期和所述第二周期之间存在所述侧滑时，确定所述第二周期期间存在异常行为。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，当确定所述第二周期期间存在异常行为时，所述方法还包括向用户设备表示所述异常行为。
10.一种用于确定周期期间的异常行为的装置，所述装置包括：
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述至少一个存储器和所述计算机程序代码被配置为与至少一个处理器一起使所述装置至少对所述第一运动周期和所述第二运动周期执行时间规整。
12.根据权利要求11所述的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：森本昌治，I·派克，德里克·黄，樗木勇人，
申请(专利权)人：日本电气株式会社，
类型：发明
国别省市：
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