【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造，尤其涉及一种立方体产品自动生产线。
技术介绍
1、现有一立方体产品的生产流程为：1)在单根料棒的部分表面贴好间隔片；2)将单根料棒的部分表面点胶；3)将一根根料棒码放成立方体。上述流程中，码放前对料棒的处理工序多、定位要求高，自动化实现难度大，故而目前必须人工配合点胶机、码放工装等配合生产，导致人工成本高、生产效率难以提升、成型质量无法保证一致，无法满足批量产品自动化生产的需要。
技术实现思路
1、基于上述问题，本专利技术的目的在于提供一种立方体产品自动生产线，实现从料棒上料、贴间隔片、码放成型到立方体下料的整个流程全自动化，保证成型质量和生产效率。
2、为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
3、一种立方体产品自动生产线，包括：
4、上料输送线，用于将一个个料棒有序输送；
5、链板线，链板线上设置有若干个用于定位单个料棒的限位槽，使得料棒等距间隔排列并继续输送；
6、移载机构，用于将上料输送线上的料棒逐个移放至链板线上的限位槽中；
7、贴片机构，用于对链板线上的料棒的侧表面贴附间隔片；
8、成型工位，成型工位中设置有折角定位板和按压机构，按压机构用于逐个将料棒压靠在折角定位板或相邻料棒上，使得若干个料棒逐渐码放成立方体；
9、下料输送线，用于将成型的立方体输出；
10、码放机构，用于从链板线逐个拿取贴片后的料棒并码放到成型工位中，以及将成型工位中
11、作为一种可选方案，链板线与上料输送线首尾对接，移载机构包括于链板线的首端和上料输送线的尾端之间来回移动的升降悬架，升降悬架上设置有用于吸附料棒的负压吸头。
12、作为一种可选方案，上料输送线的尾端设置有阻挡料棒继续输送的限位挡块，限位挡块上设置有到位传感器，限位挡块的两侧设置有使料棒对中的对夹块。
13、作为一种可选方案，链板线的一侧设置有存放多个间隔片的振动盘，振动盘的输出端设置有直线送料器，贴片机构包括位于链板线的上方的点胶架和贴片操作头，点胶架上设置有若干个第一点胶头，第一点胶头对料棒的朝上的侧表面上点胶，直线送料器为贴片操作头输送间隔片，贴片操作头用于将间隔片放置在料棒的点胶位置上。
14、作为一种可选方案，链板线上设置有两个贴片机构，两个贴片机构之间设置有翻转机构，翻转机构用于将限位槽中的料棒旋转90°，以便对料棒的另一个侧表面贴片，翻转机构包括位于链板线的上方的升降夹爪，升降夹爪的一端设置有旋转电机，旋转电机的输出轴上设置有旋转块，升降夹爪的另一端设置有朝着旋转块伸缩动作的驱动气缸，驱动气缸的输出杆上设置有能转动的压块，旋转块与压块配合夹持料棒并驱动料棒旋转。
15、作为一种可选方案，折角定位板包括底板以及与底板的两个相邻边连接的第一侧板和第二侧板，底板、第一侧板和第二侧板作为立方体的底面和两个相邻侧面的定位基准。
16、作为一种可选方案，第一侧板上开设有避让口，按压机构位于避让口的外侧，按压机构包括与第一侧板平行排布的第一直线模组，第一直线模组的输出端设置有与底板垂直排布的第二直线模组，第二直线模组的输出端设置有与第二侧板平行排布的第三直线模组，第三直线模组的输出端设置有按压杆，按压杆的端部设置有定位块，定位块上成型有分别平行于第一侧板和平行于第二侧板的折角定位面。
17、作为一种可选方案，成型工位中还设置有点胶机构，点胶机构包括两个呈直角排布的竖立板，竖立板上设置有若干个第二点胶头，点胶机构对料棒的一个侧表面或同时对料棒的两个侧表面点胶。
18、作为一种可选方案，码放机构包括六轴机器人和安装于六轴机器人的末端的吸盘组件，吸盘组件包括三个间隔排布的安装条，每个安装条上设置有至少两个真空吸盘，拿取料棒时，由任一个安装条上的真空吸盘吸附料棒的一个侧表面；移放立方体时，由三个安装条上的真空吸盘同时吸附立方体的一个侧表面。
19、作为一种可选方案，上料输送线、链板线和下料输送线的两侧分别设置有对料棒或立方体的两侧限位的线体挡边。
20、综上，与现有技术相比，该立方体产品自动生产线实现了料棒上料、移载、贴片、码放、成型、立方体下料等一系列动作，实现了全自动化生产，减少了人工投入，动作精度高，保证了成型质量，提高了生产效率。
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1.立方体产品自动生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述链板线(20)与所述上料输送线(10)首尾对接，所述移载机构(30)包括于所述所述链板线(20)的首端和所述上料输送线(10)的尾端之间来回移动的升降悬架(31)，所述升降悬架(31)上设置有用于吸附所述料棒(1)的负压吸头(32)。
3.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述上料输送线(10)的尾端设置有阻挡所述料棒(1)继续输送的限位挡块(11)，所述限位挡块(11)上设置有到位传感器(12)，所述限位挡块(11)的两侧设置有使所述料棒(1)对中的对夹块(13)。
4.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述链板线(20)的一侧设置有存放多个所述间隔片(2)的振动盘(41)，所述振动盘(41)的输出端设置有直线送料器(42)，所述贴片机构(40)包括位于所述链板线(20)的上方的点胶架(43)和贴片操作头(44)，所述点胶架(43)上设置有若干个第一点胶头，所述第一点胶头对所述料棒(1)的朝上的侧
5.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述链板线(20)上设置有两个所述贴片机构(40)，两个所述贴片机构(40)之间设置有翻转机构(50)，所述翻转机构(50)用于将所述限位槽(21)中的所述料棒(1)旋转90°，以便对所述料棒(1)的另一个侧表面贴片，所述翻转机构(50)包括位于所述链板线(20)的上方的升降夹爪(51)，所述升降夹爪(51)的一端设置有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)的输出轴上设置有旋转块，所述升降夹爪(51)的另一端设置有朝着所述旋转块伸缩动作的驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的输出杆上设置有能转动的压块(54)，所述旋转块与所述压块(54)配合夹持所述料棒(1)并驱动所述料棒(1)旋转。
6.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述折角定位板(60)包括底板(61)以及与所述底板(61)的两个相邻边连接的第一侧板(62)和第二侧板(63)，所述底板(61)、所述第一侧板(62)和所述第二侧板(63)作为所述立方体(3)的底面和两个相邻侧面的定位基准。
7.根据权利要求6所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述第一侧板(62)上开设有避让口(64)，所述按压机构(70)位于所述避让口(64)的外侧，所述按压机构(70)包括与所述第一侧板(62)平行排布的第一直线模组(71)，所述第一直线模组(71)的输出端设置有与所述底板(61)垂直排布的第二直线模组(72)，所述第二直线模组(72)的输出端设置有与所述第二侧板(63)平行排布的第三直线模组(73)，所述第三直线模组(73)的输出端设置有按压杆(74)，所述按压杆(74)的端部设置有定位块(75)，所述定位块(75)上成型有分别平行于所述第一侧板(62)和平行于所述第二侧板(63)的折角定位面(76)。
8.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述成型工位中还设置有点胶机构(80)，所述点胶机构(80)包括两个呈直角排布的竖立板(81)，所述竖立板(81)上设置有若干个第二点胶头(82)，所述点胶机构(80)对所述料棒(1)的一个侧表面或同时对所述料棒(1)的两个侧表面点胶。
9.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述码放机构(100)包括六轴机器人(101)和安装于所述六轴机器人(101)的末端的吸盘组件，所述吸盘组件包括三个间隔排布的安装条(102)，每个所述安装条(102)上设置有至少两个真空吸盘(103)，拿取所述料棒(1)时，由任一个所述安装条(102)上的所述真空吸盘(103)吸附所述料棒(1)的一个侧表面；移放所述立方体(3)时，由三个所述安装条(102)上的所述真空吸盘(103)同时吸附所述立方体(3)的一个侧表面。
10.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述上料输送线(10)、所述链板线(20)和所述下料输送线(90)的两侧分别设置有对所述料棒(1)或所述立方体(3)的两侧限位的线体挡边(110)。
...【技术特征摘要】
1.立方体产品自动生产线，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述链板线(20)与所述上料输送线(10)首尾对接，所述移载机构(30)包括于所述所述链板线(20)的首端和所述上料输送线(10)的尾端之间来回移动的升降悬架(31)，所述升降悬架(31)上设置有用于吸附所述料棒(1)的负压吸头(32)。
3.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述上料输送线(10)的尾端设置有阻挡所述料棒(1)继续输送的限位挡块(11)，所述限位挡块(11)上设置有到位传感器(12)，所述限位挡块(11)的两侧设置有使所述料棒(1)对中的对夹块(13)。
4.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述链板线(20)的一侧设置有存放多个所述间隔片(2)的振动盘(41)，所述振动盘(41)的输出端设置有直线送料器(42)，所述贴片机构(40)包括位于所述链板线(20)的上方的点胶架(43)和贴片操作头(44)，所述点胶架(43)上设置有若干个第一点胶头，所述第一点胶头对所述料棒(1)的朝上的侧表面上点胶，所述直线送料器(42)为所述贴片操作头(44)输送所述间隔片(2)，所述贴片操作头(44)用于将所述间隔片(2)放置在所述料棒(1)的点胶位置上。
5.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于，所述链板线(20)上设置有两个所述贴片机构(40)，两个所述贴片机构(40)之间设置有翻转机构(50)，所述翻转机构(50)用于将所述限位槽(21)中的所述料棒(1)旋转90°，以便对所述料棒(1)的另一个侧表面贴片，所述翻转机构(50)包括位于所述链板线(20)的上方的升降夹爪(51)，所述升降夹爪(51)的一端设置有旋转电机(52)，所述旋转电机(52)的输出轴上设置有旋转块，所述升降夹爪(51)的另一端设置有朝着所述旋转块伸缩动作的驱动气缸(53)，所述驱动气缸(53)的输出杆上设置有能转动的压块(54)，所述旋转块与所述压块(54)配合夹持所述料棒(1)并驱动所述料棒(1)旋转。
6.根据权利要求1所述的立方体产品自动生产线，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙敏，任成军，李球生，谢仁飞，彭红，臧志成，
申请(专利权)人：江苏观蓝新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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