【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电液比例伺服阀，具体涉及一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀。
技术介绍
1、飞行器和军事装备对控制系统快速性、动态精度等要求很高，为了满足这些要求，电液伺服阀应运而生。它通过接收模拟量电控制信号来输出与之相对应的模拟量流量和(或)压力，并迅速响应。伺服阀在精度控制、双运动自由度控制、快速响应、高度敏感、抗污染能力强、可远程控制方面具有显著的优势。
2、在现有技术中，电-机械转换器(步进电机、伺服电机)和阀芯之间多采用传动机构连接，如申请公布号为cn116498786a的一种基于双冗余度传动机构的二维电液伺服阀、申请公布号为cn115653958a的一种偏心轴电机直驱二维电液伺服阀等。虽然，传动机构可以将电-机械转换器所输出的力矩进行放大，使阀芯获得较大的驱动力矩的优势。但同时，传动机构在工作过程中，各部件之间摩擦力较大，长期使用过程中零部件磨损大。传动机构的磨损对阀芯的运动会产生多种不良影响，如运动不平稳、增加能源消耗、降低电机使用寿命以及影响阀的控制性能等。
3、首先，传动机构中的部件配合不良，会使得阀芯的运动变得不平稳。其次，随着传动机构的磨损，其摩擦阻力也会增加。这意味着电机需要消耗更多的能量来驱动阀芯运动。这种情况不仅会增加能源消耗，而且还会导致电机过热，从而降低其使用寿命。此外，磨损还会导致阀芯的位置精度降低。在长期使用过程中，磨损会使得阀芯逐渐偏离其正确的位置，从而影响到阀的控制性能。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在
2、为解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案实现：
3、一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，包括阀体，安装在阀体内的阀芯和设置在阀芯外侧的阀套，其特征在于：所述阀体的侧边连接外转子电机，所述阀套和阀芯伸入外转子电机内腔，所述外转子电机与阀套同轴布置，且外转子电机的外转子与阀套固定连接；所述阀芯伸入外转子电机内腔的这一端与外转子电机的壳体之间连接旋转限位件。
4、进一步的：所述外转子电机包括依次同轴套设于阀套外侧的定子组件和外转子；所述外转子具有转动套筒，转动套筒包括环形侧壁和与阀套连接的环形底座，环形底座与环形侧壁之间连接多块肋板，环形底座与阀套之间设置定位销。
5、进一步的：所述壳体包括罩筒和与罩筒一体设置的连接构件，连接构件部分插入阀套内部，连接构件插入阀套这一部分的端部与所述阀套内的阀芯相连，且所述端部与阀芯之间设置所述旋转限位件，所述端部与套设在阀芯上的同心环相抵靠。
6、进一步的：所述连接构件设置有轴承连接部，所述轴承连接部外周套设有第一止推轴承，第一止推轴承的两侧壁分别与罩筒内壁和外转子相抵靠。
7、进一步的：所述连接构件设置有密封连接部，所述连接构件在密封连接部的外周套设密封圈，密封圈设于连接构件与阀套之间。
8、进一步的：所述连接构件的端部具有与阀芯相配合的第一装配凹槽，所述旋转限位件固定于第一装配凹槽的槽底，所述阀芯上设有与旋转限位件相匹配的第二装配凹槽，阀芯与所述旋转限位件滑动连接；所述阀芯与第一装配凹槽的槽底之间以及旋转限位件与第二装配凹槽的槽底之间均具有供阀芯轴向移动的行程间距。
9、进一步的：所述阀体在远离外转子电机的这一侧边连接液压接口板，阀体的内腔中在液压接口板的这一侧设置敏感腔封堵件，敏感腔封堵件与阀套相抵靠。
10、进一步的：所述敏感腔封堵件包括t型堵头和第二止推轴承，第二止推轴承套接于t型堵头的伸出端上，第二止推轴承与所述阀套相抵靠。第二止推轴承的作用是能够让阀套转起来
11、进一步的：所述旋转限位件设置为底面为多边形的直棱柱型构件。
12、进一步的：所述阀芯内部具有流道，流道在远离外转子电机的这一端设置阀芯堵紧件。
13、本专利技术与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
14、本专利技术所采用的外转子电机相对于内转子电机具有扭矩大的优势，外转子电机可以产生较大的启动转矩，直接带动阀套进行旋转，从而驱动阀芯产生轴向运动。本专利技术外转子电机的转子与阀套直接连接，减少了现有技术中的传动机构这一环节，提高电机的响应速度，降低了伺服阀工作工程中的摩擦损耗。
15、本专利技术外转子电机的外转子直接带动阀套旋转，从而驱动阀芯产生轴向运动，实现对阀芯的驱动和控制。这种设计将现有技术中的二维伺服阀的自由度进行解耦，控制更加容易、高效和精确。本专利技术仅通过检测外转子的旋转角度，便可以实时监测阀芯的轴向位移，进而实现对流体流量和压力的精确控制。
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1.一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，包括阀体(1)，安装在阀体(1)内的阀芯(2)和设置在阀芯(2)外侧的阀套(3)，其特征在于：所述阀体(1)的侧边连接外转子电机(4)，所述阀套(3)和阀芯(2)伸入外转子电机(4)内腔，所述外转子电机(4)与阀套(3)同轴布置，且外转子电机(4)的外转子(5)与阀套(3)固定连接；所述阀芯(2)伸入外转子电机(4)内腔的这一端与外转子电机(4)的壳体(6)之间连接旋转限位件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述外转子电机(4)包括依次同轴套设于阀套(3)外侧的定子组件(8)和外转子(5)；所述外转子(5)具有转动套筒(9)，转动套筒(9)包括环形侧壁(11)和与阀套(3)连接的环形底座(12)，环形底座(12)与环形侧壁(11)之间连接多块肋板(13)，环形底座(12)与阀套(3)之间设置定位销(14)。
3.根据权利要求1所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述壳体(6)包括罩筒(15)和与罩筒(15)一体设置的连接构
4.根据权利要求3所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述连接构件(16)设置有轴承连接部(18)，所述轴承连接部(18)外周套设有第一止推轴承(19)，第一止推轴承(19)的两侧壁分别与罩筒(15)内壁和外转子(5)相抵靠。
5.根据权利要求3所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述连接构件(16)设置有密封连接部(20)，所述连接构件(16)在密封连接部(20)的外周套设密封圈(21)，密封圈(21)设于连接构件(16)与阀套(3)之间。
6.根据权利要求3所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述连接构件(16)的端部具有与阀芯(2)相配合的第一装配凹槽(22)，所述旋转限位件(7)固定于第一装配凹槽(22)的槽底，所述阀芯(2)上设有与旋转限位件(7)相匹配的第二装配凹槽(23)，阀芯(22)与所述旋转限位件(7)滑动连接；所述阀芯(2)与第一装配凹槽(22)的槽底之间以及旋转限位件(7)与第二装配凹槽(23)的槽底之间均具有供阀芯(2)轴向移动的行程间距。
7.根据权利要求1所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述阀体(1)在远离外转子电机(4)的这一侧边连接液压接口板(24)，阀体(1)的内腔中在液压接口板(24)的这一侧设置敏感腔封堵件，敏感腔封堵件与阀套(3)相抵靠。
8.根据权利要求7所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述敏感腔封堵件包括T型堵头(25)和第二止推轴承(26)，第二止推轴承(26)套接于T型堵头(25)的伸出端上，第二止推轴承(26)与所述阀套(3)相抵靠。
9.根据权利要求1所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述旋转限位件(7)设置为底面为多边形的直棱柱型构件。
10.根据权利要求1所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述阀芯(2)内部具有流道(27)，流道(27)在远离外转子电机(4)的这一端设置阀芯堵紧件(28)。
...【技术特征摘要】
1.一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，包括阀体(1)，安装在阀体(1)内的阀芯(2)和设置在阀芯(2)外侧的阀套(3)，其特征在于：所述阀体(1)的侧边连接外转子电机(4)，所述阀套(3)和阀芯(2)伸入外转子电机(4)内腔，所述外转子电机(4)与阀套(3)同轴布置，且外转子电机(4)的外转子(5)与阀套(3)固定连接；所述阀芯(2)伸入外转子电机(4)内腔的这一端与外转子电机(4)的壳体(6)之间连接旋转限位件(7)。
2.根据权利要求1所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述外转子电机(4)包括依次同轴套设于阀套(3)外侧的定子组件(8)和外转子(5)；所述外转子(5)具有转动套筒(9)，转动套筒(9)包括环形侧壁(11)和与阀套(3)连接的环形底座(12)，环形底座(12)与环形侧壁(11)之间连接多块肋板(13)，环形底座(12)与阀套(3)之间设置定位销(14)。
3.根据权利要求1所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述壳体(6)包括罩筒(15)和与罩筒(15)一体设置的连接构件(16)，连接构件(16)部分插入阀套(3)内部，连接构件(16)插入阀套(3)这一部分的端部与所述阀套(3)内的阀芯(2)相连，且所述端部与阀芯(2)之间设置所述旋转限位件(7)，所述端部与套设在阀芯(2)上的同心环(17)相抵靠。
4.根据权利要求3所述的一种阀套旋转导控阀芯轴向滑动式电液比例伺服阀，其特征在于：所述连接构件(16)设置有轴承连接部(18)，所述轴承连接部(18)外周套设有第一止推轴承(19)，第一止推轴承(19)的两侧壁分别与罩筒(15)内壁和外转子(5)相抵靠。
5.根据权利要求3所述的一种阀套旋转...
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