一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人制造技术

技术编号:40783840 阅读:24 留言:0更新日期:2024-03-28 19:16
本发明专利技术提供一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人,属于医疗器械技术领域。包括机器人主体和若干机械臂,机械臂包括臂壳体和散热盖,散热盖用于散出臂壳体内的热量,两个通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇,使空气进行循环,降温机构和臂壳体相连接,温度检测组件通过安装在臂壳体内的温控开关与降温机构电性连接,当达到预设温度而启动降温机构以及进气扇和出气扇。本发明专利技术通过温度检测组件监测机械臂的温度状态,当温度超过预设的安全范围时触发降温机构,而快速降温,防止机械臂可能会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象,导致性能下降或线路断开,从而影响安全手术的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械,特别涉及一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人


技术介绍

1、腹腔镜与电子胃镜类似,是一种带有微型摄像头的器械,腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关器械进行的手术,腹腔镜机器人就是通过操控机器人配合腹腔镜来进行手术治疗,是一种现代化的高科技治疗手段。

2、机械臂是腹腔机器人的主要执行机构,需要精确地控制其运动和位置,现有技术的腹腔镜机器人在手术过程中,机械臂会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象,温度过载可能会导致性能下降或线路断开,从而影响安全手术。

3、因此,本申请提供了一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人来满足需求。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人以解决现有的腹腔镜机器人在手术过程中,机械臂会因为长时间工作或负载过大而出现过热现象,温度过载可能会导致性能下降或线路断开,从而影响安全手的问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提供如下技术方案:

3、一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人,本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在于,包括:机器人主体和若干机械臂,所述机械臂包括臂壳体和散热盖,所述散热盖用于散出所述臂壳体内的热量,所述臂壳体相对侧壁均开设有通气口,两个所述通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇,使空气进行循环;

2.根据权利要求1所述的具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在于,所述降温机构包括固定连接于所述臂壳体底部的固定壳,所述固定壳两端均开设有通槽,且两个通槽内均安装有用于连通所述固定壳和所述臂壳体的连接管,所述固定壳一侧安装有可拆卸的侧板,所述侧板内开设有安装槽,所述安装槽内安装有散热组件。>

3.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在于,包括:机器人主体和若干机械臂,所述机械臂包括臂壳体和散热盖,所述散热盖用于散出所述臂壳体内的热量,所述臂壳体相对侧壁均开设有通气口,两个所述通气口内分别安装有用于进风的进气扇和用于出风的出气扇,使空气进行循环;

2.根据权利要求1所述的具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在于,所述降温机构包括固定连接于所述臂壳体底部的固定壳,所述固定壳两端均开设有通槽,且两个通槽内均安装有用于连通所述固定壳和所述臂壳体的连接管,所述固定壳一侧安装有可拆卸的侧板,所述侧板内开设有安装槽,所述安装槽内安装有散热组件。

3.根据权利要求2所述的具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在于,所述散热组件包括固定连接于所述安装槽内的散热座,所述散热座一端固定连接有风扇,所述散热座另一端固定连接有导冷座;

4.根据权利要求2所述的具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在于,所述连接管两端分别固定连接有第一罩和第二罩,所述第二罩通过通槽和所述固定壳内部连通,所述第一罩通过通气口和所述臂壳体内部连通。

5.根据权利要求4所述的具有温度过载保护的腹腔镜机器人,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:周志鹏粟妍晖王宪强高元兴谭向龙张永山
申请(专利权)人:中国人民解放军总医院第一医学中心
类型:发明
国别省市:

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