【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车零件生产的，具体的，涉及一种汽车转向拉杆长球销的运输装置和方法。
技术介绍
1、汽车转向拉杆长球销是用钢制线材通过冷镦工艺生产，是汽车转向系统不可缺少的零部件。此类产品相对大多数冷镦产品，长度和重量比普通产品大很多，一般产品长度在200mm以内，重量在300g以内，而长球销长度大多集中在200-330mm，个别产品能到450mm，且重量在300-600g之间。一般产品冷镦后，会通过最后一个工位自动落料(落料高度:300mm)，通过传送带，进入滚筒清洗机，清洗表面冷镦油，然后滚出清洗机，落料到包装箱(落料高度：200mm-400mm)。由于长球销的长度长和重量重的特点，造成该产品冷镦以后无法通过正常落料方式，主要原因是产品长度和重量较大，在落料和清洗过程中极易造成零件之间的磕碰，导致零件多处的磕伤，而磕碰伤严重影响后道表面处理工艺，造成外观不良。
2、长球销磕碰伤严重会影响后续表面处理效果，从而影响产品的防锈周期，所以磕碰伤要尽量减轻甚至杜绝。此零件为冷镦产品，产品生产数量，每个批次在50万件以上，全年产量超过500万件，所以减轻磕碰，要采用经济、快速的批量处理的方式，不然效率和成本都将是最大的障碍。
3、长球销长度长、重量重，自动落料后，方向不一，很难控制其方向，采用普通一些方法，其效果都不尽如人意。例如在落料下方直接接传送带的方式和人工码放，这样虽然能解决大部分磕碰伤的问题，但是也存在很大问题，一是采用人工成本会很高，从经济角度来看无法接受。另外，批量生产速度会很快，每件1.5秒，对人
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种汽车转向拉杆长球销落料的运输装置和系统。
2、为实现以上目的，本专利技术所采用的技术方案包括：
3、第一方面，提供了一种汽车转向拉杆长球销的运输装置，包括：凹槽载具、环链吊装机构、长杆零件导料入料机构，所述凹槽载具两侧的凸起面分别为第一端面和第二端面，凹槽的底部平面为第三端面，其中，第一端面开有销槽，用于放置长球销；
4、所述凹槽第二端面的凸起端沿垂直方向延伸产生第四端面，并在第四端面开有两孔，用于连接环链吊装机构。
5、优选地，所述销槽宽度大于长球销的球头端长球销连杆直径并小于长球销的球头直径。
6、优选地，所述销槽是沿着第一端面且垂直于第三端面设置。
7、优选地，所述销槽的开槽位置为第一端面的中间位置，所述销槽长度大于第一端面长度的二分之一。
8、优选地，所述第一端面、第二端面沿所述销槽的开槽方向长度设置大于所述长球销的销头直径；
9、所述第三端面沿着销槽的垂直方向长度设置大于所述长球销的销头直径。
10、优选地，所述第一端面、第二端面和第三端面为大小相似的平面；
11、所述第四端面的两孔对称分布在第四端面。
12、第二方面，还提供一种汽车转向拉杆长球销的运输方法，其特征在于，采用权利要求1-7的任一运输装置执行运输操作。
13、优选地，所述长球销导料入料机构包括渐变导入机构和排序器，所述渐变机构包括运输线和卡位板，用于保证长球销进入所述凹槽载具。
14、所述排序器将长球销有序排列至所述渐变导入机构。
15、进一步地，利用所述运输装置的运输方法分为以下步骤：
16、s1、所述排序器将冷镦机内制造的长球销有序排列至所述运输线；
17、s2、所述运输线上的长球销匀速进入卡位板；
18、s3、所述长球销通过卡位板运输进入环链吊装机构连接的凹槽载具；
19、s4、所述长球销经环链吊装机构进行一定加工后，通过凹槽载具卸装至下料系统。
20、本专利技术的有益效果为确保加工冷镦零件无磕碰，增加了零件的使用寿命和产品的生产合格率，整个落料运输过程全自动机械处理，大大提升了生产效率并控制了生产成本，为后续零件的表面处理工序打下良好基础。
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1.一种汽车转向拉杆长球销的运输装置，其特征在于，包括：凹槽载具、环链吊装机构、长杆零件导料入料机构，所述凹槽载具两侧的凸起面分别为第一端面和第二端面，凹槽的底部平面为第三端面，其中，第一端面开有销槽，用于放置长球销；
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述销槽宽度大于长球销的球头端长球销连杆直径并小于长球销的球头直径。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述销槽是沿着第一端面且垂直于第三端面设置。
4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述销槽的开槽位置为第一端面的中间位置，所述销槽长度大于第一端面长度的二分之一。
5.根据权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述第一端面、第二端面沿所述销槽的开槽方向长度设置大于所述长球销的销头直径；
6.根据权利要求5所述的运输装置，其特征在于，所述第一端面、第二端面和第三端面为大小相似的平面；
7.根据权利要求1-6所述的任一运输装置，其特征在于，所述长球销导料入料机构包括渐变导入机构和排序器，所述渐变机构包括运输线和卡位板，用于保证长
8.一种汽车转向拉杆长球销的运输方法，其特征在于，采用权利要求7的运输装置执行运输操作。
9.根据权利要求8所述的运输方法，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种汽车转向拉杆长球销的运输装置，其特征在于，包括：凹槽载具、环链吊装机构、长杆零件导料入料机构，所述凹槽载具两侧的凸起面分别为第一端面和第二端面，凹槽的底部平面为第三端面，其中，第一端面开有销槽，用于放置长球销；
2.根据权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述销槽宽度大于长球销的球头端长球销连杆直径并小于长球销的球头直径。
3.根据权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述销槽是沿着第一端面且垂直于第三端面设置。
4.根据权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述销槽的开槽位置为第一端面的中间位置，所述销槽长度大于第一端面长度的二分之一。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：李茂康，冀晋辉，李文奇，李传钊，
申请(专利权)人：北京新光凯乐汽车冷成型件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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