本申请实施例提供了一种远光灯检测方法、装置及电子设备，该方法包括：获取图像采集设备所采集的红外视频流以及可见光视频流，其中，图像采集设备包括红外图像传感器以及可见光图像传感器，对红外视频流进行车辆目标检测，确定红外视频流中包括的车辆的车身位置信息，基于可见光视频流，通过车灯检测方式确定可见光视频流中包括的车辆的车灯位置信息，基于车身位置信息以及车灯位置信息，对可见光视频流进行远光灯检测，得到远光灯检测结果，在通过对车辆进行车辆跟踪确定存在目标车况，且，远光灯检测结果标识存在远光灯的情况下，确定存在远光灯违规使用行为。本申请实施例可以降低设备架设难度，提高远光灯检测准确率。
【技术实现步骤摘要】
本申请涉及交通，特别是涉及一种远光灯检测方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、远光灯可以帮助夜间行驶的驾驶员扩大视野范围，驾驶员正确地使用远光灯有助于安全行驶，而错误使用远光灯则会增加危险事故的发生几率，因此在驾驶员使用远光灯的情况下，需要及时检测出远关灯的违规使用。
2、目前，对于远光灯的检测，获取远光灯检测区域的可见光图像，对可见光图像进行检测确定其中是否存在远光灯，要求远光灯检测区域仅为一车辆大小的区域，甚至仅为车辆的车头大小的区域，设备架设难度较大。并且远光灯很容易导致画面过曝，如果出现雨天等情况时，路面会出现反光现象，均会严重影响对可见光图像中是否存在远光灯的检测。因此，采用上述方式对远光灯进行检测，检测准确率低。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的在于提供一种远光灯检测方法、装置及电子设备，有利于提高远光灯检测准确率。具体技术方案如下：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种远光灯检测方法，所述方法包括：
3、获取图像采集设备所采集的红外视频流以及可见光视频流，其中，所述图像采集设备包括红外图像传感器以及可见光图像传感器；
4、对所述红外视频流进行车辆目标检测，确定所述红外视频流中包括的车辆的车身位置信息；
5、基于所述可见光视频流，通过车灯检测方式确定所述可见光视频流中包括的车辆的车灯位置信息；
6、基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述可见光视频流进行远光灯检测，得到远光灯检测结果；</p>7、在通过对所述车辆进行车辆跟踪确定存在目标车况，且，所述远光灯检测结果标识存在远光灯的情况下，确定存在远光灯违规使用行为，其中，所述目标车况包括会车车况和/或跟车车况。
8、可选的，所述可见光图像传感器具有多快门参数，用于基于所述多快门参数采集不同视频流，所述可见光视频流包括第一检测视频流和第二检测视频流；
9、所述基于所述可见光视频流，通过车灯检测方式确定所述可见光视频流中包括的车辆的车灯位置信息的步骤，包括：
10、对所述第一检测视频流进行第一图像处理，以使处理后的第一检测视频流的视场内仅存在车灯；
11、对所述处理后的第一检测视频流进行车灯检测，确定所述第一检测视频流中包括的车辆的车灯位置信息；
12、所述基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述可见光视频流进行远光灯检测，得到远光灯检测结果的步骤，包括：
13、基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述第二检测视频流进行远光灯检测，得到远光灯检测结果。
14、可选的，所述第二检测视频流包括第一远光灯检测视频流和第二远光灯检测视频流；
15、所述基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述第二检测视频流进行远光灯检测，得到远光灯检测结果的步骤，包括：
16、对所述第一远光灯检测视频流进行第二图像处理，以使处理后的第一远光灯检测视频流包括的远光灯与近光灯之间的亮度差异达到预设差异；
17、基于所述车灯位置信息，对所述处理后的第一远光灯检测视频流进行车灯亮度检测，得到车灯亮度检测结果，以及基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述处理后的第一远光灯检测视频流进行车灯特征检测，得到车灯特征检测结果；
18、对所述第二远光灯检测视频流进行第三图像处理，以使处理后的第二远光灯检测视频流中的光晕被抑制，且符合人眼观看需求；
19、基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述处理后的第二远光灯检测视频流进行光晕特征检测，得到车灯光晕特征检测结果。
20、可选的，所述基于所述车灯位置信息，对所述处理后的第一远光灯检测视频流进行车灯亮度检测，得到车灯亮度检测结果，以及基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述处理后的第一远光灯检测视频流进行车灯特征检测，得到车灯特征检测结果的步骤，包括：
21、针对所述处理后的第一远光灯检测视频流中的每帧图像，对该帧图像对应的车灯位置信息所标识的图像区域进行亮度统计，得到该帧图像对应的车灯亮度检测结果；
22、基于该帧图像对应的车身位置信息，对该帧图像进行车脸图像特征检测，得到该帧图像对应的车脸图像特征；
23、基于该帧图像对应的车灯位置信息以及车脸图像特征，确定该帧图像对应的车灯特征检测结果。
24、可选的，在所述确定存在远光灯违规使用行为的步骤之前，所述方法还包括：
25、将属于同一车辆的所述车身位置信息以及所述车灯位置信息进行绑定；
26、根据已绑定的各帧图像对应的车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述车辆进行车辆跟踪；
27、基于车辆跟踪结果确定相邻车道存在车辆时，确定存在会车车况；和/或，
28、基于车辆跟踪结果确定同一车道存在多个车辆时，确定存在跟车车况。
29、可选的，所述将属于同一车辆的所述车身位置信息以及所述车灯位置信息进行绑定的步骤，包括：
30、在所述红外图像传感器与所述可见光图像传感器同步采集同视场的视频流的情况下，基于所述红外图像传感器与所述可见光图像传感器同步性，将属于同一车辆的所述车身位置信息以及所述车灯位置信息进行绑定；或，
31、基于所述车身位置信息确定各车辆的第一车辆轨迹，并基于所述车灯位置信息确定各车辆的第二车辆轨迹；在所述第一车辆轨迹与所述第二车辆轨迹中存在相匹配的车辆轨迹，且所述相匹配的车辆轨迹对应的车身位置信息与车灯位置信息之间的位置关系满足车辆车灯位置条件时，将所述相匹配的车辆轨迹对应的车身位置信息以及车灯位置信息进行绑定。
32、可选的，所述方法还包括：
33、对所述红外视频流和所述可见光视频流进行融合，得到融合后的视频流；
34、在确定存在远光灯违规使用行为时，从所述融合后的视频流中确定当前时刻对应的视频帧，作为第一证据图像。
35、可选的，所述方法还包括：
36、对所述车辆进行车辆跟踪至预设位置时，控制所述可见光图像传感器进行爆闪抓拍，得到第二证据图像。
37、第二方面，本申请实施例提供了一种远光灯检测装置，所述装置包括：
38、视频流获取模块，用于获取图像采集设备所采集的红外视频流以及可见光视频流，其中，所述图像采集设备包括红外图像传感器以及可见光图像传感器；
39、车身位置信息确定模块，用于对所述红外视频流进行车辆目标检测，确定所述红外视频流中包括的车辆的车身位置信息；
40、车灯位置信息确定模块，用于基于所述可见光视频流，通过车灯检测方式确定所述可见光视频流中包括的车辆的车灯位置信息；
41、远光灯检测结果获取模块，用于基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述可见光视频流进行远光灯检测，得到远光灯检测结果；
42、违规使用行为确定模块，本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种远光灯检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光图像传感器具有多快门参数，用于基于所述多快门参数采集不同视频流，所述可见光视频流包括第一检测视频流和第二检测视频流；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二检测视频流包括第一远光灯检测视频流和第二远光灯检测视频流；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车灯位置信息，对所述处理后的第一远光灯检测视频流进行车灯亮度检测，得到车灯亮度检测结果，以及基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述处理后的第一远光灯检测视频流进行车灯特征检测，得到车灯特征检测结果的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定存在远光灯违规使用行为的步骤之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将属于同一车辆的所述车身位置信息以及所述车灯位置信息进行绑定的步骤，包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
9.一种远光灯检测装置，其特征在于，所述装置包括：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述可见光图像传感器具有多快门参数，用于基于所述多快门参数采集不同视频流，所述可见光视频流包括第一检测视频流和第二检测视频流；
11.一种电子设备，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种远光灯检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可见光图像传感器具有多快门参数，用于基于所述多快门参数采集不同视频流，所述可见光视频流包括第一检测视频流和第二检测视频流；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二检测视频流包括第一远光灯检测视频流和第二远光灯检测视频流；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车灯位置信息，对所述处理后的第一远光灯检测视频流进行车灯亮度检测，得到车灯亮度检测结果，以及基于所述车身位置信息以及所述车灯位置信息，对所述处理后的第一远光灯检测视频流进行车灯特征检测，得到车灯特征检测结果的步骤，包括：
5.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，徐忠杰，张郁锐，
申请(专利权)人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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