【技术实现步骤摘要】
本申请涉及装箱机，特别是涉及一种装箱装置。
技术介绍
1、相关技术中，装箱机通常包括机械手，该机械手用于实现产品的装箱作业，然而，这会导致传统的装箱机的成本较高；且机械手的执行动作复杂，单次动作时间长，还存在效率慢、占地面积大的缺陷。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对传统的装箱机的成本较高，且机械手的执行动作复杂，单次动作时间长，还存在效率慢、占地面积大的缺陷的问题，提供一种装箱装置。
2、本申请提供了一种装箱装置，所述装箱装置包括：
3、产品输送机构，用于沿第一方向输送产品；
4、箱体输送机构，用于沿与第一方向相交的第二方向输送箱体，且被配置为能够将所述箱体沿所述第二方向输送至装箱位置；以及
5、装箱导引件，沿所述第一方向设于所述产品输送机构和所述箱体输送机构之间；
6、其中，所述装箱导引件具有截停状态和导引状态，当所述装箱导引件处于所述截停状态，所述装箱导引件用于接收所述产品输送机构输出的所述产品；
7、当所述装箱导引件处于所述导引状态，所述装箱导引件用于将所述装箱导引件上的所述产品引导至处于所述装箱位置的所述箱体内。
8、在其中一个实施例中，所述装箱导引件被配置为能够绕平行于所述第二方向的轴线相对于所述产品输送机构转动，以使所述装箱导引件在所述截停状态和所述导引状态之间切换。
9、在其中一个实施例中，所述装箱导引件具有用于承载所述产品的承载面；
10、定义平行于所述
11、当所述装箱导引件处于所述导引状态，所述装箱导引件的承载面相对于所述第一平面倾斜设置，以引导所述装箱导引件上的所述产品滑入处于所述装箱位置的所述箱体内。
12、在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括控制器和第一到位检测器，所述控制器分别与所述产品输送机构和所述第一到位检测器电连接；
13、所述第一到位检测器用于在所述装箱导引件处于所述截停状态的情况下检测所述产品位于所述装箱导引件上的第一到位信号；
14、所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述产品输送机构停止运转。
15、在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第一阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第一阻断器的输出，以阻断所述产品输送机构上的所述产品沿所述第一方向朝靠近所述装箱导引件一侧的移动。
16、在其中一个实施例中，所述第一阻断器包括所述控制器电连接的第一电动气缸，以及与所述第一电动气缸连接的第一阻断件，所述第一电动气缸用于在所述第一到位检测器检测到所述第一到位信号的情况下，驱动所述第一阻断件沿第三方向朝靠近所述装箱导引件的一侧移动，以阻断所述产品输送机构上的所述产品沿所述第一方向朝靠近所述装箱导引件一侧的移动；
17、其中，所述第一方向、所述第二方向与所述第三方向两两相交。
18、在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第二阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第二阻断器的输出，以限制所述箱体沿所述第二方向移出所述装箱位置。
19、在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括第二到位检测器以及与所述装箱导引件连接的驱动机构；
20、所述控制器分别与所述驱动机构和所述第二到位检测器电连接；
21、所述第二到位检测器用于检测所述箱体处于所述装箱位置的第二到位信号；
22、所述控制器还用于在所述第二到位检测器检测到所述第二到位信号的情况下，控制所述驱动机构的输出，以驱动所述装箱导引件绕平行于所述第二方向的轴线转动至所述导引状态。
23、在其中一个实施例中，所述装箱装置还包括分别与所述控制器电连接的第三到位检测器和第三阻断器；
24、所述第三到位检测器用于检测所述箱体处于预备位置的第三到位信号，其中，沿所述第二方向，相较于所述装箱位置，所述预备位置更靠近所述箱体输送机构的入口；
25、所述控制器用于根据所述第二到位检测器检测到的所述第二到位信号以及所述第三到位检测器检测到的所述第三到位信号，控制所述第三阻断器的输出，以分隔位于所述装箱位置的所述箱体和位于所述预备位置的所述箱体。
26、在其中一个实施例中，所述驱动机构包括位于所述装箱导引件上方的两个电驱气缸，所述装箱导引件包括与所述电驱气缸一一对应的两个板体，所述电驱气缸与对应的所述板体连接，以驱动对应的所述板体绕平行于所述第二方向的轴线转动，且两个所述板体的转动方向相反；
27、当所述装箱导引件处于导引状态时，两个所述板体之间界定出与所述箱体的上端开口连通的导引过道；
28、当所述装箱导引件处于截停状态时，两个所述板体彼此靠近而合拢。
29、在本申请的技术方案中，由于产品输送机构用于沿第一方向输送产品，且由于箱体输送机构用于沿与第一方向相交的第二方向输送箱体，可将箱体输送至装箱位置，结合装箱导引件沿第一方向设于产品输送机构和箱体输送机构之间，使得产品输送机构输出的产品能够输送至处于截停状态的装箱导引件上，进而使装箱导引件处于所述导引状态，可利用装箱导引件将装箱导引件上的产品引导至处于装箱位置的箱体内，实现产品的装箱作业，该装箱装置摒弃了成本较高的机械手，而采用成本较低的装箱导引件实现装箱作业，大大降低了装箱装置的整体成本，提高了装箱作业的效率，且占地面积较小。
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1.一种装箱装置，其特征在于，所述装箱装置包括：
2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱导引件被配置为能够绕平行于所述第二方向的轴线相对于所述产品输送机构转动，以使所述装箱导引件在所述截停状态和所述导引状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱导引件具有用于承载所述产品的承载面；
4.根据权利要求1-3任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括控制器和第一到位检测器，所述控制器分别与所述产品输送机构和所述第一到位检测器电连接；
5.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第一阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第一阻断器的输出，以阻断所述产品输送机构上的所述产品沿所述第一方向朝靠近所述装箱导引件一侧的移动。
6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述第一阻断器包括所述控制器电连接的第一电动气缸，以及与所述第一电动气缸连接的第一阻断件，所述第一电动气缸用于在所述第一到位检测器检测到
7.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第二阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第二阻断器的输出，以限制所述箱体沿所述第二方向移出所述装箱位置。
8.根据权利要求7所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括第二到位检测器以及与所述装箱导引件连接的驱动机构；
9.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括分别与所述控制器电连接的第三到位检测器和第三阻断器；
10.根据权利要求8所述的装箱装置，其特征在于，所述驱动机构包括与控制器电连接的两个电驱气缸，所述装箱导引件包括与所述电驱气缸一一对应的两个板体，所述电驱气缸与对应的所述板体连接，所述控制器用于控制所述电驱气缸驱动对应的所述板体绕平行于所述第二方向的轴线转动，且两个所述板体的转动方向相反；
...【技术特征摘要】
1.一种装箱装置，其特征在于，所述装箱装置包括：
2.根据权利要求1所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱导引件被配置为能够绕平行于所述第二方向的轴线相对于所述产品输送机构转动，以使所述装箱导引件在所述截停状态和所述导引状态之间切换。
3.根据权利要求2所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱导引件具有用于承载所述产品的承载面；
4.根据权利要求1-3任一项所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括控制器和第一到位检测器，所述控制器分别与所述产品输送机构和所述第一到位检测器电连接；
5.根据权利要求4所述的装箱装置，其特征在于，所述装箱装置还包括与所述控制器电连接的第一阻断器，所述控制器用于根据所述第一到位检测器检测到的所述第一到位信号，控制所述第一阻断器的输出，以阻断所述产品输送机构上的所述产品沿所述第一方向朝靠近所述装箱导引件一侧的移动。
6.根据权利要求5所述的装箱装置，其特征在于，所述第一阻断器包括所述控制器电连接的第一电动气缸，以及与所述第一电动气缸连接的第一阻断件，所述第一电动气缸用于在所述第一到位检...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈明锋，周敏，蒋核，冯建贵，罗杰强，张玉晓，
申请(专利权)人：海天酿造食品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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