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【技术实现步骤摘要】
本专利技术系关于一种升降运输相关领域,尤指一种运用于搬运车之升降操控系统。
技术介绍
1、市面上有出搬运车提供作业人员进行货物的搬运,例如:在工厂内的上下货的搬运,或是其他不同工作产线的移转搬运等等。
2、虽然搬运车能免除了大量人力的搬运作业,但是搬运车仍需要作业人员进行单机操作,而无法真正的免除人力作业。
3、再者,习知的搬运车系以伺服马达作为动力源,用以驱动传动组件,进而使搬运车前侧的两叉杆或是承载部进行升降位移,作为搬运物品之作用。
4、然而,伺服马达虽具有位置定位和速度控制之功效,但是伺服马达的购置成本较高,而使得相关业界在搬运车的开发与生产成本上无法有效降低。
技术实现思路
1、为解决上述课题,本专利技术提供一种升降操控系统,其搬运之升降高度位置能够被记录,使承载装置能够依据所记录的位移量而进行自动化的搬运作业,免除人力作业,节省搬运时间;而且利用非伺服马达之动力源作为驱动来源,而能够有效降低开发及生产成本。
2、本专利技术之一项实施例提供一种升降操控系统,其设置于一搬运车,且用以驱使该搬运车之一承载装置于一原始位置、一抬升位置及一安放位置之间进行升降作业,承载装置用以承载物品;升降操控系统包含:一驱动模块,其与承载装置连结,驱动模块具有一动力源、一动力传输件及一单向件,动力传输件连结于动力源与承载装置之间,单向件设于动力源,其中,驱动模块驱使承载装置由原始位置移动至抬升位置为一第一行程,驱动模块驱使承载装置由抬升位置移动至
3、于其中一项实施例中,控制单元操控驱动模块先以第一速度运行第一行程或第二行程,当承载装置已接近第一行程之目标抬升位置或第二行程之目标安放位置时,控制单元操控驱动模块以第二速度驱使承载装置移动至抬升位置或安放位置定位。
4、于其中一项实施例中,记忆单元具有复数储存区块,每一储存区块提供储存承载装置承载不同物品所对应之第一位移量或第二位移量。
5、于其中一项实施例中,记忆单元耦接复数记录键,每一储存区块对应每一记录键,每一记录键提供以触控方式将承载装置承载不同物品之第一位移量或第二位移量记录于每一储存区块。
6、于其中一项实施例中,处理器具有一行程单元,行程单元提供依据承载装置承载不同物品设定控制单元由记忆单元呼叫各记录键之顺序。
7、于其中一项实施例中,动力传输件为齿形皮带;单向件为单向轴承。
8、于其中一项实施例中,驱动模块更具有与动力传输件啮合之一第一传动齿轮及一第二传动齿轮,第一传动齿轮与单向件连接并套设于动力源,动力源沿一第一转动方向能够带动单向件并驱动第一传动齿轮;第二传动齿轮系转动设置于搬运车且远离第一传动齿轮之一侧,位置传感器邻近于第二传动齿轮。
9、于其中一项实施例中,当动力源驱转第一传动齿轮时,第一传动齿轮连带动力传输件,而使承载装置上升;当动力源沿相反于第一转动方向之一第二转动方向转动时,使动力源相对第一传动齿轮产生单向输出,随后承载装置能够依据自身重力而相对搬运车下降。
10、于其中一项实施例中,原始位置为承载装置未乘载物品时的所在位置,原始位置相对抬升位置距离地面的更近,安放位置为将承载的物品放置于安置区域,抬升位置高于安放位置。
11、藉由上述,本专利技术搬运之升降高度位置能够被记录,使承载装置能够依据所记录的位移量而进行自动化的搬运作业;借以有效改善习知搬运车无法完全进行自动化搬运作业之问题,进而能够有效免除人力作业,节省搬运时间。
12、再者,本专利技术利用非伺服马达之动力源作为驱动来源,借以有效改善习知利用伺服马达之高开发及生产成本之问题,进而有效降低开发及生产成本。
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1.一种升降操控系统,其设置于一搬运车,且用以驱使该搬运车之一承载装置于一原始位置、一抬升位置及一安放位置之间进行升降作业,该承载装置用以承载物品;该升降操控系统包含:
2.如请求项1所述之升降操控系统,其中,该控制单元操控该驱动模块先以该第一速度运行该第一行程或该第二行程,当该承载装置已接近该第一行程之目标该抬升位置或该第二行程之目标该安放位置时,该控制单元操控该驱动模块以该第二速度驱使该承载装置移动至该抬升位置或该安放位置定位。
3.如请求项1所述之升降操控系统,其中,该记忆单元具有复数储存区块,每一储存区块提供储存该承载装置承载不同物品所对应之该第一位移量或该第二位移量。
4.如请求项3述之升降操控系统,其中,该记忆单元耦接复数记录键,每一储存区块对应每一记录键,每一记录键提供以触控方式将该承载装置承载不同物品之该第一位移量或该第二位移量记录于每一储存区块。
5.如请求项4所述之升降操控系统,其中,该处理器具有一行程单元,该行程单元提供依据该承载装置承载不同物品设定该控制单元由该记忆单元呼叫各该记录键之顺序。
6.
7.如请求项6所述之升降操控系统,其中,该驱动模块更具有与该动力传输件啮合之一第一传动齿轮及一第二传动齿轮,该第一传动齿轮与该单向件连接并套设于该动力源,该动力源沿一第一转动方向能够带动该单向件并驱动该第一传动齿轮;该第二传动齿轮系转动设置于该搬运车且远离该第一传动齿轮之一侧,该位置传感器邻近于该第二传动齿轮。
8.如请求项7所述之升降操控系统,其中,当该动力源驱转该第一传动齿轮时,该第一传动齿轮连带该动力传输件,而使该承载装置上升;当该动力源沿相反于该第一转动方向之一第二转动方向转动时,使该动力源相对该第一传动齿轮产生单向输出,随后该承载装置能够依据自身重力而相对该搬运车下降。
9.如请求项1所述之升降操控系统,其中,该原始位置为该承载装置未乘载物品时的所在位置,该原始位置相对该抬升位置距离地面的更近,该安放位置为将承载的物品放置于安置区域,该抬升位置高于该安放位置。
...【技术特征摘要】
1.一种升降操控系统,其设置于一搬运车,且用以驱使该搬运车之一承载装置于一原始位置、一抬升位置及一安放位置之间进行升降作业,该承载装置用以承载物品;该升降操控系统包含:
2.如请求项1所述之升降操控系统,其中,该控制单元操控该驱动模块先以该第一速度运行该第一行程或该第二行程,当该承载装置已接近该第一行程之目标该抬升位置或该第二行程之目标该安放位置时,该控制单元操控该驱动模块以该第二速度驱使该承载装置移动至该抬升位置或该安放位置定位。
3.如请求项1所述之升降操控系统,其中,该记忆单元具有复数储存区块,每一储存区块提供储存该承载装置承载不同物品所对应之该第一位移量或该第二位移量。
4.如请求项3述之升降操控系统,其中,该记忆单元耦接复数记录键,每一储存区块对应每一记录键,每一记录键提供以触控方式将该承载装置承载不同物品之该第一位移量或该第二位移量记录于每一储存区块。
5.如请求项4所述之升降操控系统,其中,该处理器具有一行程单元,该行程单元提供依据该承载装置承载不同物品设定该控制单元由该...
【专利技术属性】
技术研发人员:林昭炫,
申请(专利权)人:钰皓实业股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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