【技术实现步骤摘要】
本公开涉及泊车辅助装置及泊车辅助方法。
技术介绍
1、作为车辆的泊车辅助中的一种，已知有以下技术：存储基于由驾驶员进行的示教行驶而得到的行驶路径，并基于所存储的行驶路径来进行自动泊车的泊车辅助(例如，参照专利文献1)。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6022447号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、在这种技术中，是按照通过示教行驶而存储的行驶路径，来进行自动泊车的。因此，在想要对通过示教行驶而得到的行驶路径的一部分进行修正的时，在以往技术中，需要从行驶路径的开始位置重新进行示教行驶，因此较为不便。
3、本公开的目的在于，提供能够使泊车辅助的便利性提高的泊车辅助装置及泊车辅助方法。
4、解决问题的方案
5、本公开的泊车辅助装置基于示教行驶中的车辆的路径，进行泊车辅助，该泊车辅助装置具备：
6、重新开始控制部，其使所述示教行驶从第一路径上的规定位置重新开始，该第一路径是通过所述示教行驶而得到的路径；以及
7、决定部，其将包含所述第一路径上的所述规定位置之前的路径和通过重新开始后的示教行驶而得到的第二路径的路径，决定为示教路径。
8、本公开的泊车辅助方法是基于示教行驶中的车辆的路径来进行泊车辅助的泊车辅助方法，其包括以下步骤：
9、使所述示教行驶从第一路径上的规定位置重新开始的步骤，该第一路径是通过所述示教行驶而得
10、将包含所述第一路径上的所述规定位置之前的路径和通过重新开始后的示教行驶而得到的第二路径的路径，决定为示教路径的步骤。
11、专利技术效果
12、根据本公开，能够使泊车辅助的便利性提高。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种泊车辅助装置，其基于示教行驶中的车辆的路径，进行泊车辅助，该泊车辅助装置的特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
3.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
4.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
5.如权利要求4所述的泊车辅助装置，其中，
6.如权利要求4所述的泊车辅助装置，其中，
7.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
8.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
9.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
10.一种泊车辅助方法，其是基于示教行驶中的车辆的路径来进行泊车辅助的泊车辅助方法，其特征在于，包括以下步骤：
11.如权利要求10所述的泊车辅助方法，其中，
12.如权利要求10所述的泊车辅助方法，其中，
13.如权利要求10所述的泊车辅助方法，其中，
14.如权利要求13所述的泊车辅助方法，其中，
15.如权利要求13所述的泊车辅助方法，其中，
16.如权
17.如权利要求10所述的泊车辅助方法，其中，
18.如权利要求10所述的泊车辅助方法，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种泊车辅助装置，其基于示教行驶中的车辆的路径，进行泊车辅助，该泊车辅助装置的特征在于，具备：
2.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
3.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
4.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
5.如权利要求4所述的泊车辅助装置，其中，
6.如权利要求4所述的泊车辅助装置，其中，
7.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
8.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
9.如权利要求1所述的泊车辅助装置，其中，
10.一种泊车辅...
【专利技术属性】
技术研发人员：横内康夫，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
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