【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械夹具设备，尤其涉及一种机械臂末端柔性燕尾夹具。
技术介绍
1、随着数控加工中心设备的广泛应用于机械加工领域，加工中心上的夹具，直接影响到加工零件的效率、速度和精度。目前特别是自动化夹具有部分是燕尾夹具，特别是很少有协作机械臂末端柔性燕尾夹具，很难达到加工要求，同时由于加工的零件大多不是完全平直的，具有台阶，导致常规燕尾夹具不能夹紧，并且加工前都要用打表仪校准定准夹具，需要经常拆卸，拆卸装夹不方便，费时费力。特别是在五轴加工中心设备上使用不了快速夹具；不能根据需要更换零件夹具，造成设备加工效率降低，人工操作难度增加，增加了人工成本，不能量化生产。同时不能互换通用台阶异形柔性的夹具或者自动化的夹具(比如气动夹具)，增加了专用夹具的成本，自动化程度和产能工作效率低，存在以下缺点：
2、1、重复定位精度差，钢性差；
3、2、无法实现快速相互换位、重复定位装夹；
4、3、自动化单元上实现气动自动使用，气检的动作。
5、目前也有一些机械壁柔性燕尾夹具和自定心底座，重复定位差，不容易夹紧，工作效率低，并且校正夹具麻烦，操作繁琐，不能满足加工中心的加工效率和精度。
6、因此，有必要开发一种机械臂末端柔性燕尾夹具。
技术实现思路
1、本技术提供了一种机械臂末端柔性燕尾夹具，解决现有技术中自动化机械臂柔性燕尾夹具重复定位固定难的问题，零点定位器加快拆互换夹具，校正方便，同时提高工作效率。
2、为解决上述问题，本技术提
3、进一步方案为，所述燕尾卡爪设有内六角螺钉，拧紧所述内六角螺钉，所述燕尾卡爪与所述燕尾固定夹座相对抵贴夹紧工件。
4、燕尾卡爪设有内六角螺钉，拧紧内六角螺钉，压紧燕尾卡爪与所述燕尾固定夹座，相对夹紧工件。
5、进一步方案为，所述燕尾固定夹座对应所述燕尾卡爪设有开槽。
6、进一步方案为，所述开槽与所述燕尾活动夹座配合形成燕尾通槽。
7、进一步方案为，所述开槽中设置所述燕尾卡爪，所述燕尾卡爪滑动与所述燕尾固定夹座固定夹紧工件。
8、燕尾固定夹座对应所述燕尾卡爪设有开槽，开槽与所述燕尾活动夹座配合形成燕尾通槽，两个以上的燕尾卡爪可以重复定位，燕尾卡爪在开槽中滑动与所述燕尾固定夹座，相对固定夹紧工件。
9、进一步方案为，所述燕尾卡爪能分别连接气动装置或电磁阀气动装置，通过气动驱动夹紧工件。
10、燕尾卡爪能分别连接气动装置或电磁阀气动装置，通过气动驱动燕尾卡爪移动夹紧工件。
11、进一步方案为，所述第一安装座为零点定位器，所述零点定位器与所述第二安装座零点定位。
12、进一步方案为，所述第二安装座为自定位底座，所述自定位底座设有多个定位销钉和多个双头螺纹。
13、进一步方案为，所述定位销钉的一端与第一安装座的定位固定孔配合定位，其中间设有螺纹孔，并通过双头螺钉拉紧固定所述第二安装座。
14、进一步方案为，所述定位销钉的定位孔固定与锥形销钉的圆锥一端，其另一端定位柱与所述零点定位器的定位孔零点定位。
15、所述锥形销钉的一端为圆锥体，所述圆锥体的圆锥面与所述定位销钉的一端的内六角面配合定位。
16、锥形销钉的圆锥体的圆锥面与定位定位销钉的一端的内六角面配合定位，定位面小，方便调整定位位置。
17、本技术的有益效果是：采用第一安装座、第二安装座和燕尾夹具，燕尾夹具安装固定于第二安装座上，燕尾夹具包括燕尾活动夹座和燕尾固定夹座，燕尾活动夹座包括两个或者两个以上的活动夹紧的燕尾卡爪，燕尾固定夹座与燕尾卡爪夹紧工件，第一安装座为零点定位器，零点定位器与第二安装座零点定位，同时提高工作效率和自动化程度，具备以下优点：
18、1、燕尾底座增空间多角度避让，可以重复定位加工，如一次性加工时间、批量兼容零点定位系统以及其它重点事项；
19、2、燕尾夹具，可以分别提供cnc、机械臂、agv单独使用，避免单一的夹具，以及重复使用、重复定位，方便机械臂进行无人工作；
20、3、电磁阀连接，采用按钮按压式弹，操作更简单，开关更方便；
21、4、燕尾夹具外形光滑，空间分开，增大产品在加工过程中的空间使用率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，包括第一安装座、第二安装座和燕尾夹具，所述第一安装座安装在工作台上，所述第二安装座固定于所述第一安装座上，所述燕尾夹具安装固定于所述第二安装座上，所述燕尾夹具包括燕尾活动夹座和燕尾固定夹座，所述燕尾活动夹座包括两个或者两个以上的活动夹紧的燕尾卡爪，所述燕尾固定夹座与所述燕尾卡爪夹紧工件。
2.如权利要求1所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述燕尾卡爪设有内六角螺钉，拧紧所述内六角螺钉，所述燕尾卡爪与所述燕尾固定夹座相对夹紧工件。
3.如权利要求1所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述燕尾固定夹座对应所述燕尾卡爪设有开槽。
4.如权利要求3所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述开槽与所述燕尾活动夹座配合形成燕尾通槽。
5.如权利要求3所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述开槽中设置所述燕尾卡爪，所述燕尾卡爪滑动与所述燕尾固定夹座固定夹紧工件。
6.如权利要求1所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述燕尾卡爪能分别连接气动装置或电磁阀气动装置，
7.如权利要求1所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述第一安装座为零点定位器，所述零点定位器与所述第二安装座零点定位。
8.如权利要求1所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述第二安装座为自定位底座，所述自定位底座设有多个定位销钉和多个双头螺纹。
9.如权利要求8所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述定位销钉的一端与第一安装座的定位固定孔配合定位，其中间设有螺纹孔，并通过双头螺钉拉紧固定所述第二安装座。
10.如权利要求8所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述定位销钉的定位孔固定设有锥形销钉的圆锥一端，其另一端定位柱与零点定位器的定位孔零点定位。
...【技术特征摘要】
1.一种机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，包括第一安装座、第二安装座和燕尾夹具，所述第一安装座安装在工作台上，所述第二安装座固定于所述第一安装座上，所述燕尾夹具安装固定于所述第二安装座上，所述燕尾夹具包括燕尾活动夹座和燕尾固定夹座，所述燕尾活动夹座包括两个或者两个以上的活动夹紧的燕尾卡爪，所述燕尾固定夹座与所述燕尾卡爪夹紧工件。
2.如权利要求1所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述燕尾卡爪设有内六角螺钉，拧紧所述内六角螺钉，所述燕尾卡爪与所述燕尾固定夹座相对夹紧工件。
3.如权利要求1所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述燕尾固定夹座对应所述燕尾卡爪设有开槽。
4.如权利要求3所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述开槽与所述燕尾活动夹座配合形成燕尾通槽。
5.如权利要求3所述的机械臂末端柔性燕尾夹具，其特征在于，所述开槽中设置所述燕尾卡爪...
【专利技术属性】
技术研发人员：涂佩，张亚军，张军红，黄金明，
申请(专利权)人：深圳新旸工业科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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