【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及软硬度监测，特别涉及一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置及方法。
技术介绍
1、水炮泥袋是水封爆破技术中的专用产品，一般为聚乙烯材料制成，使用时将水注入袋中，形成直径略小于炮眼、长度250~300mm的筒状水炮泥，由于装送时需要将水炮泥整体推入炮眼并达到一定深度，要求水炮泥具有一定的硬度。
2、但是，现有的水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置及方法只是通过挂钩对多个水炮泥袋进行连接，实现多个水炮泥袋放置时的稳定性，未考虑如何对水炮泥袋的软硬度进行量化，并根据精确地计算出的水炮泥袋的软硬度实现软硬度是否合格的监测，也没有对水炮泥袋的软硬度是否符合标准进行判断。例如公开号为“cn110332870a”、专利名称为“一种隧道爆破降尘用水炮泥袋”，其方法包括以下步骤：水炮泥袋本体、储水装置和挂钩，水炮泥袋本体中的水袋套设在内沙袋的外部，外水袋的上下表面均设置有储水装置，横向挂钩分别设置在外水袋上下表面的四个端角处，外水袋袋口的两侧面均设置有两对纵向挂钩，有益效果：本专利技术在水炮泥袋本体沿水平方向进行排列时，两个水炮泥袋本体相靠近一端的两对横向挂钩相互扣接，将水炮泥袋本体沿垂直方向呈“品”字形进行叠加放置，上方水炮泥袋本体两侧的所设的纵向挂钩分别与下方两个水炮泥袋本体两侧的纵向挂钩相互扣接，增加水炮泥袋本体叠加放置时稳固性。但是该专利只是通过挂钩对多个水炮泥袋进行连接，实现多个水炮泥袋放置时的稳定性，没有对水炮泥袋的软硬度进行监测以及水泥泡袋软硬度是否符合标准进行判断。
3、因此，本专利技术提出了一种水炮泥
技术实现思路
1、本专利技术提供一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置及方法，用以根据水炮泥液体灌装袋在被每种预设力度拉伸时的初始拉伸图像进行形变位置的分析，获得初始拉伸图像的第一处理图像，根据对初始拉伸图像的第一处理图像和初始图像的每个像素点位置处的每个通道的像素值进行处理，获得初始拉伸图像的第二处理图像，根据初始图像与每个初始拉伸图像的第二处理图像构建出每个初始拉伸图像的形变矩阵，便于从形变矩阵中分析每种预设力度的拉伸下每个像素点位置的水炮泥液体灌装袋的形变情况，根据所有初始拉伸图像的形变矩阵精准获得水炮泥液体灌装袋的软硬度，并根据水炮泥液体灌装袋的软硬度更精确地判断水炮泥液体灌装袋是否符合标准。
2、本专利技术提供一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，包括：
3、图像获取模块，用于基于每种预设力度对任选单层、固定形状的水炮泥液体灌装袋进行多次拉伸，同时，实时采集水炮泥液体灌装袋在被每种预设力度拉伸时的初始拉伸图像；
4、第一处理模块，用于基于每个初始拉伸图像获得每个初始拉伸图像的形变位置，并基于每个初始拉伸图像的形变位置对对应初始拉伸图像进行图像提取，获得每个初始拉伸图像的第一处理图像；
5、第二处理模块，用于基于水炮泥液体灌装袋的初始图像与每个初始拉伸图像的第一处理图像，获得每个初始拉伸图像的第二处理图像；
6、矩阵构建模块，用于基于水炮泥液体灌装袋的初始图像与每个初始拉伸图像的第二处理图像构建每个初始拉伸图像的形变矩阵；
7、判断模块，用于基于所有初始拉伸图像的形变矩阵获得水炮泥液体灌装袋的软硬度，基于水炮泥液体灌装袋的软硬度判断水炮泥液体灌装袋是否符合标准。
8、优选的，水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，图像获取模块，包括：
9、固定子模块，用于对任选单层、固定形状的水炮泥液体灌装袋进行固定，且固定的位置为固定形状的水炮泥液体灌装袋的预设位置；
10、拉伸子模块，用于基于多种预设力度对固定的水炮泥液体灌装袋沿预设拉伸方向进行多次拉伸，同时，实时采集水炮泥液体灌装袋在被每种预设力度拉伸时的初始拉伸图像。
11、优选的，水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，第一处理模块，包括：
12、形变位置确定子模块，用于基于每个初始拉伸图像的所有像素点位置的像素值，获得每个初始拉伸图像的形变位置；
13、第一处理图像子模块，用于基于每个初始拉伸图像的形变位置对对应初始拉伸图像进行图像提取，获得每个初始拉伸图像的第一处理图像。
14、优选的，水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，形变位置确定子模块，包括：
15、像素计算单元，用于获取每个初始拉伸图像上每个像素点位置的像素值，将每个像素点和对应的与预设拉伸方向一致的相邻像素点当作像素点对，并计算像素点对之间的像素差值，获得每个初始拉伸图像的所有像素差值；
16、形变确定单元，用于将每个初始拉伸图像中所有像素差值大于预设差值阈值的像素点对作为形变像素对，将每个初始拉伸图像的所有像素点中除去形变像素对包含的所有像素点之外的其余像素点作为非形变像素点，获得每个初始拉伸图像的所有形变像素对和非形变像素点；
17、位置确定单元，用于判断每个初始拉伸图像的每个相邻像素列中存在的形变像素对的数量，当存在的形变像素对的数量大于10时，将相邻像素列中存在的形变像素对的位置作为初始拉伸图像的形变位置，获得每个初始拉伸图像的所有形变位置，其中，相邻像素列是初始拉伸图像中相邻的两个延伸方法与预设拉伸方向垂直且相邻的像素点列。
18、优选的，水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，第一处理图像子模块，包括：
19、原始图像获取单元，用于获取固定的水炮泥液体灌装袋未被拉伸时的原始图像，其中原始图像的边缘与固定的水炮泥液体灌装袋的边缘一致，且水炮泥液体灌装袋的每个实际位置点都在原始图像上对应一个像素点；
20、标准图像范围单元，用于基于原始图像获得原始图像上横向和纵向的像素点数量，基于原始图像上横向和纵向的像素点数量设定标准图像范围，标准图像范围的横向和纵向的像素点数量和原始图像上横向和纵向的像素点数量相同；
21、图像提取单元，用于将标准图像范围在每个初始拉伸图像上进行任意移动，同时，统计标准图像范围在初始拉伸图像中圈定出的形变位置数量，并将任意移动全程中，在标准图像范围在初始拉伸图像中圈定出的形变位置数量为任意移动全程中的最大时对标准图像范围圈定的初始拉伸图像的部分图像进行图像提取，并将图像提取出的部分作为初始拉伸图像的第一处理图像，获得每个初始拉伸图像的第一处理图像。
22、优选的，水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，第二处理模块，包括：
23、第一处理子模块，用于获取水炮泥液体灌装袋的初始图像的每个像素点在初始图像的三通道图像中每个通道的像素值，并获取每个初始拉伸图像的第一处理图像的每个像素点在第一处理图像的三通道图像中每个通道的像素值，将水炮泥液体灌装袋的初始图像和每个初始拉伸图像的第一处理图像中相同位置的像素点在同一通道的像素值的商值，作为每个初始拉伸图像的第一处理图像对应像素点位置在对应通道的像素值转换本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，图像获取模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，第一处理模块，包括：
4.根据权利要求3所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，形变位置确定子模块，包括：
5.根据权利要求3所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，第一处理图像子模块，包括：
6.根据权利要求1所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，第二处理模块，包括：
7.根据权利要求1所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，矩阵构建模块，包括：
8.根据权利要求1所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，判断模块，包括：
9.根据权利要求8所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，软硬度计算子模块，包括：
10.一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测方法，其特征在于，应用于权
...【技术特征摘要】
1.一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，图像获取模块，包括：
3.根据权利要求1所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，第一处理模块，包括：
4.根据权利要求3所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，形变位置确定子模块，包括：
5.根据权利要求3所述的一种水炮泥液体灌装袋软硬度监测装置，其特征在于，第一处理图像子模块，包括：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪澍，刘昆华，韩晓极，魏祎璇，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：
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